一种自动锁螺丝机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动锁螺丝机构，属于自动机械化制造领域。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机(Auto-Screwdriving Machine)又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。本发明可以实现螺丝的自动整列、导入、拧紧。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现螺丝的自动整列、导入、拧紧的自动锁螺丝机构，进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种定位准确的自动锁螺丝机构。
[0004]为解决上述问题，本发明的技术方案是:一种自动锁螺丝机构，包括机架、滑轨、电销、气动装置、送料装置及电锁，所述滑轨安装于所述机架的竖直侧面上，所述电销通过滑台安装于所述滑轨上，所述气动装置安装于所述滑台的一端，所述机架的底座上安装有所述送料装置，所述送料装置与所述电锁相连通，所述电锁通过支架安装于所述机架底座上，所述电锁位于所述电销的下方。
[0005]所述滑台上安装垂直弹动装置，所述电销安装于所述垂直弹动装置上。
[0006]所述送料装置为直线振动机。
[0007]所述电锁上设置有感应元件。
[0008]所述滑轨的另一端安装有缓冲装置。
[0009]进行自动锁螺丝作业时，先通过所述送料装置将螺丝输送到所述电锁位置，通过所述电锁将螺丝导入至需要锁螺丝的部位，并通过控制系统启动所述气动装置，使所述电销通过所述滑轨滑动至所述电锁上方，再通过所述垂直弹动装置使所述电销的销头下降至螺丝部位，启动所述电销进行锁螺丝，完成自动锁螺丝过程。
[0010]进一步地，所述电锁分为内部模块与外部模块，所述内部模块上设置有卡口，所述外部模块上设置有通道，所述内部模块上连接有长轴。当所述直线振动机传输过来的螺丝到达与所述电锁的连接处，通过所述外部模块上的通道进入所述内部模块上的卡口内，所述内部模块沿所述长轴向前滑动，将螺丝移动至需要锁螺丝的部位，并触动所述电销进行锁螺丝，所述内部模块的卡口直径可根据螺丝直径更换，以使其对螺丝起固定作用，并能准确定位至需要锁螺丝的部位。
[0011]本发明的机架、滑轨、电销、气动装置、送料装置及电锁结构实现了自动锁螺丝的功能；直线振动机的设置，实现了螺丝的自动整列；电锁的设置，实现了螺丝的自动导入；电销的设置，实现了螺丝的自动拧紧；进一步地，本发明所述电锁分为内部与外部模块，所述内部与外部模块上均设置有螺丝卡口，所述电锁内部模块上连接有长轴，使自动锁螺丝作业定位准确。本发明，能够实现准确快速高效的自动锁螺丝功能，大大提高工作效率，适合自动化生产线的应用。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
[0013]图2为图1的左侧面45°角视图；
[0014]图3为本发明的部件电锁的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]如图1和2显示的一种自动锁螺丝机构，包括机架1、滑轨2、电销3、气动装置4、送料装置5及电锁6，所述滑轨2安装于所述机架I的竖直侧面上，所述电销3通过滑台7安装于所述滑轨2上，所述气动装置4安装于所述滑台7的一端，所述机架I的底座上安装有所述送料装置5，所述送料装置5与所述电锁6相连通，所述电锁6通过支架安装于所述机架I的底座上，所述电锁6位于所述电销3的下方。。
[0017]所述滑台7上安装垂直弹动装置8，所述电销3安装于所述垂直弹动装置8上。
[0018]所述送料装置5为直线振动机。
[0019]所述电锁6上设置有感应元件。
[0020]所述滑轨2的另一端安装有缓冲装置9。
[0021]进行自动锁螺丝作业时，先通过所述送料装置5将螺丝输送到所述电锁6位置，通过所述电锁6将螺丝导入至需要锁螺丝的部位，并通过控制系统启动所述气动装置4，使所述电销3通过所述滑轨2滑动至所述电锁6的上方，再通过所述垂直弹动装置8使所述电销3的销头下降至螺丝部位，启动所述电销3进行锁螺丝，完成自动锁螺丝过程。
[0022]进一步地，如图3所不，所述电锁6分为内部模块61与外部模块62，所述内部模块上设置有卡口 63，所述外部模块上设置有通道64，所述内部模块上连接有长轴10。
[0023]当所述送料装置5传输过来的螺丝到达与所述电锁6的连接处，通过所述外部模块62上的通道64进入所述内部模块61上的卡口 63内，所述内部模块61沿所述长轴10向前滑动，将螺丝移动至需要锁螺丝的部位，并触动所述电销3进行锁螺丝，所述内部模块61的卡口 63直径可根据螺丝直径更换，以使其对螺丝起固定作用，并能准确定位至需要锁螺丝的部位。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝机构，包括机架(I)、滑轨(2)、电销(3)、气动装置(4)、送料装置(5 )及电锁(6 )，其特征在于:所述滑轨(2 )安装于所述机架(I)的竖直侧面上，所述电销(3 )通过滑台(7)安装于所述滑轨(2)上，所述气动装置(4)安装于所述滑台(7)的一端，所述机架(I)的底座上安装有所述送料装置(5 )，所述送料装置(5 )与所述电锁(6 )相连通，所述电锁(6)通过支架安装于所述机架(I)的底座上；所述电锁(6)位于所述电销(3)的下方。2.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机构，其特征在于:所述滑台(7)上安装垂直弹动装置(8 )，所述电销(3 )安装于所述垂直弹动装置(8 )上。3.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机构，其特征在于:所述送料装置(5)为直线振动机。4.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机构，其特征在于:所述电锁(6)上设置有感应元件。5.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机构，其特征在于:所述滑轨(2)的另一端安装有缓冲装置(9)。6.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机构，其特征在于:所述电锁(6)分为内部模块(61)与外部模块(62)，所述内部模块上设置有卡口(63)，所述外部模块上设置有通道(64),所述内部模块上连接有长轴(10)。
【专利摘要】一种自动锁螺丝机构，包括机架、滑轨、电销、气动装置、送料装置及电锁，所述滑轨安装于所述机架的竖直侧面上，所述电销通过滑台安装于所述滑轨上，所述气动装置安装于所述滑台的一端，所述机架的底座上安装有所述送料装置，所述送料装置与所述电锁相连通，所述电锁通过支架安装于所述机架底座上，所述电锁位于所述电销的下方。本发明，能够实现准确快速高效的自动锁螺丝功能，大大提高工作效率，适合自动化生产线的应用。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105014367
【申请号】CN201510408574
【发明人】周建荣
【申请人】苏州金牛精密机械有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月14日