热轧机的控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种热乳机的控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]在热乳机中，进行与钢板的长度方向的位置相应地改变精乳速度的加速压乳。优选这样一种热乳机的控制，即使在钢板速度随着加速压乳而变化时也能形成在钢板的长度方向上均质的材料。
[0003]作为获得均质的材料的控制方法，专利文献I公开了一种使被定义为精乳机最终机架的出口温度的精整温度在长度方向上均匀的精整温度控制方法。根据专利文献I，在测定精整温度并控制机架间冷却装置的精整温度控制方法中，由于随着钢板移送而产生了浪费的时间，因而在随着减速开始而产生的温度变动点到达精整温度计的时刻已经不存在能够操作的机架间冷却装置，实际上难以通过机架间冷却装置补偿随着减速而产生的温度变动。
[0004]专利文献I公开了如下一种技术，在该技术中，通过使用预先设定的压乳速度的信息，在钢板后端减速的时机，在检测出压乳机出侧的温度计偏差以前，预测性地对因压乳的减速而导致的温度下降进行补偿。根据专利文献1，该技术使钢板的长度方向上的温度均匀，因而能够获得良好的材质，且具有显著抑制后端部的低温性的厚度偏差、穿带不良的效果O
[0005]专利文献2公开了一种即使在加速压乳时也能形成在钢板的长度方向上均质的材料的热乳带钢的冷却方法。根据专利文献2，急冷开始时间与铁素体晶粒直径存在关系，冷却开始速度与随着加速压乳而变化的钢带输送速度相应地变化，铁素体晶粒直径在钢带长度方向上变化，其结果是，不能得到在钢带长度方向上均匀的材质。
[0006]专利文献2公开了如下一种技术，该技术中，使用了设置在精乳机的后方并由多个冷床构成的热乳钢板的冷却装置，使所述冷床之中排出的最上游的冷床与所述热乳钢板的输送速度相应地变化。根据专利文献2，通过该技术能够以热乳钢板中的冷却开始时间在钢板的长度方向各部分相同的方式冷却，从而能够谋求在钢板长度方向上均质的材料的颗粒细化。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开平8 - 252624号公报
[0010]专利文献2:日本特开2003 - 145212号公报
[0011]但是，对于在专利文献I记载的精整温度控制方法，虽然能够使精整温度均匀，但没有考虑在精乳时钢板内储存的内部形变的量因加速压乳而产生的变化。由于内部形变越多钢板的材料组织的颗粒越细化，因而专利文献I的技术有在钢板的材料组织和材质中残存不均匀性的可能。
[0012]另外，对于在专利文献2记载的冷却方法，使用离散配置的冷床而需要与连续变化的热乳钢板的输送速度相应地转换吐出的最上游冷床。因此，排出的最上游冷床不能与输送速度一一对应，必然存在冷却开始时间发生变动的问题。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于，即使在钢板输送速度随着钢板的加速压乳而变化时，也能制造在钢板的长度方向上均质的材料。
[0014]用于解决课题的方案
[0015]为实现上述目的，本发明提供一种热乳机的控制装置，该热乳机的控制装置在压乳一块钢板的期间使压乳速度变化，其特征在于，该热乳机的控制装置具备精整温度计算部，该精整温度计算部使用根据所述压乳速度和钢板温度而变化的材质因子计算出与所述压乳速度的变化联动变化的所述钢板的目标精乳温度，向所述热乳机输送使用所述目标精乳温度计算出的控制信号。
[0016]本发明还提供一种热乳机的控制方法，该热乳机的控制方法在压乳一块钢板的期间使压乳速度变化，其特征在于，该热乳机的控制方法具备:使用根据所述压乳速度和钢板温度而变化的材质因子，计算与所述压乳速度的变化联动变化的所述钢板的目标精乳温度的工序；以及向所述热乳机输送使用所述目标精乳温度计算出的控制信号的工序。
[0017]发明的效果
[0018]根据本发明，即使在钢板输送速度随钢板的加速压乳而变化时，也能够制造在钢板的长度方向上均质的材料。
[0019]对于上述内容以外的课题、结构以及效果，能够通过以下的实施方式的说明而进一步明确。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明的第一实施例的控制系统的结构的概念图。
[0021]图2是表示标准速度、标准精整温度表的结构的说明图。
[0022]图3是表示活化能量表的结构的说明图。
[0023]图4是表不速度模式表的结构的说明图。
[0024]图5是表示精整温度计算部的处理的流程图。
[0025]图6是表示目标精整温度模式表的结构的流程图。
[0026]图7是表示钢板的长度方向的位置与板速度的关系的图。
[0027]图8是表示钢板的长度方向的位置与目标精整温度的关系的图。
[0028]图9是表示现有技术中的钢板的长度方向的位置与压乳载荷的关系的图。
[0029]图10是表示第一实施例中的钢板的长度方向的位置与压乳载荷的关系的图。
[0030]图11是表示第一实施例的活化能量学习部的结构的说明图。
[0031]图12是表示变形阻力指数表的结构的说明图。
[0032]图13是表示活化能量学习部的处理的流程图。
[0033]图14是表示本发明的第二实施例的控制系统的结构的概念图。
[0034]图15是表不标准材质因子值表的结构的说明图。
[0035]图16是表示本发明的第三实施例的控制系统的结构的概念图。
[0036]图17是表示本发明的第四实施例的控制系统的结构的概念图。
[0037]附图标记说明
[0038]100...热乳机控制装置、110...预设控制部、111...精整温度计算部、112...标准速度一标准精整温度表、113...活化能量表、114...速度模式表、116...目标精整温度模式表、120...动态控制部、121...预设模式输出部、130...活化能量学习部、132...活化能量计算部、150...热乳机、151...加热炉、152...粗乳机、153...精乳机、154...卷取冷却装置、155...卷取机、163...粗乳机出侧温度计、164...精乳机入侧温度计、165...精乳机出侧温度计、166...中间温度计、167...卷取温度计、172?177...精乳机的各压乳机架的载荷计、179...精乳机出侧速度计、181...保温装置、182?186...机架间冷却装置、187...加热装置。
【具体实施方式】
[0039]以下，利用附图对实施例进行说明。本发明不仅限定于此处所列举出的实施例，在不改变要点的范围可以适当地进行组合、改良。
[0040]【实施例1】
[0041]以下参照图1对本发明的一实施例进行说明。本实施例的热乳机控制装置100接收来自控制对象150的各种信号，向控制对象150输出控制信号。
[0042]本实施例的控制对象150是热乳机，将从加热炉151抽出的温度1200°C左右、厚度220mm左右的被称为板坯fO的钢板f通过粗乳机152压乳成25?40mm左右的被称为粗制型材Π的钢板f，进一步通过精乳机153压乳成I?25_左右的薄板的钢板f2后，通过卷取冷却装置154冷却至目标温度并通过卷取机155卷取，从而形成压乳产品的钢卷。
[0043]精乳机153具备6个压乳机架156，各压乳机架156分别具有对粗制型材Π控制板厚的工作辊157、旋转支承工作辊157的支承辊158。工作辊157具有进行压乳的水平方向(图1的纸面的正反面方向)的旋转轴。精乳机153利用