一种定位杆镦帽用棒料装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模具用定位杆加工设备技术领域，具体说是一种定位杆镦帽用棒料装卸装置。
【背景技术】
[0002]模具就是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。因此，模具素有“工业之母”的称号。
[0003]模具对构成模具的零件要求十分严格，因为构成模具的零件的误差或形位公差将直接该模具所成型产品的质量和加工精度，且影响范围呈批量化。因此在构成模具时，需要严格要求所用零件的加工质量，其中最重要的除了上模和下模就是定位杆，因为合模时，上模和下模的压合位置受定位杆的直接影响。为了保证定位杆的加工质量，人们需要自动化程度更高的，加工质量更加稳定的设备。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种定位杆镦帽用棒料装卸装置。
[0005]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种定位杆镦帽用棒料装卸装置，该装置包括基板，所述基板的右侧设有棒料抽卸装置，基板的左侧设有棒料插装装置，所述棒料插装装置的前侧设有安装在基板上的棒料递送装置。
[0007]所述棒料抽卸装置包括水平放置的齿条，所述齿条后方设有悬臂，所述悬臂的前端面上设有挂套，所述挂套的前端面上安装有一号电机，所述一号电机的轴穿过挂套伸至挂套内，并套有与齿条啮合的主动齿轮，所述挂套内还固定有与齿条啮合的辅轮，所述悬臂的后端固定有举升气缸，所述举升气缸的轴端安装有夹持架，所述夹持架的前端面上安装有水平放置的推压气缸，夹持架的后部下端面上固定有与推压气缸配合的水平放置的卡钳，所述推压气缸的轴位于卡钳的正前方，推压气缸可推动卡钳闭合。
[0008]所述棒料插装装置包括立筒，所述立筒由外接的固定装置固定在基板上方，所述立筒内设有转轴，所述转轴的上端通过铰接的方式连接有铁质的曲臂，所述立筒的外壁套有转筒，所述转筒上通过铰接的方式连接有转推气缸，所述转推气缸的另一端通过铰接的方式连接在曲臂上，所述曲臂远离转轴的一端设有卡爪，所述卡爪靠近转轴的方向设有套在曲臂上的电磁线圈。所述转轴的下方设有二号电机，所述二号电机通过圆锥齿轮传动方式带动转轴转动。
[0009]所述棒料递送装置包括储料板，所述储料板的呈簸箕状，储料板内部底面为前高后低的斜面，储料板的后方设有转拨分料装置。
[0010]所述齿条的右端连接有支撑板，所述支撑板的下端安装在基板上。
[0011]所述夹持架下端面后部焊接有竖直的立柱，所述卡钳套在立柱上。
[0012]所述立筒与转轴间设有轴承，所述轴承为推力轴承。
[0013]所述卡爪上设有弧形槽，所述弧形槽的曲率与棒料的曲率相同。
[0014]所述转拨分料装置包括转杆和均匀分布在转杆上的拨转叶片。
[0015]本发明的有益效果是:本发明配合现有的加热镦帽机使用，可代替人工将原料放在加热镦帽机中以及将热镦后的零件夹出，提高了加工效率，稳定了加工质量，减少了人员使用成本，有利于降低生产成本，提高企业效益。本发明的自动化程度较高，操作人员只需监督和管理生产流程，减少了工人劳动强度。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的整体结构示意图；
[0018]图2是本发明的左后侧立体视图；
[0019]图3是本发明的立筒、转轴和转筒的配合关系示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0021]如图1至图3所示，一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，该装置包括基板1，所述基板I的右侧设有用于将棒料从加热镦帽机中抽出的棒料抽卸装置2，基板I的左侧设有用于将棒料插入加热镦帽机中的棒料插装装置3，所述棒料插装装置3的前侧设有安装在基板I上的棒料递送装置4。
[0022]所述棒料抽卸装置2包括水平放置的齿条5，所述齿条5的右端连接有固定齿条5的支撑板6，所述支撑板6的下端安装在基板I上。所述齿条5后方设有悬臂7，所述悬臂7的前端面上设有挂套8，所述挂套8的前端面上安装有一号电机9，所述一号电机9的轴穿过挂套8伸至挂套8内，并套有与齿条5啮合的主动齿轮10，所述挂套8内还固定有与齿条5啮合的辅轮11，所述辅轮11与主动齿轮10并列设置，共同支撑套在齿条5上的悬臂7，所述悬臂7的后端固定有举升气缸12，所述举升气缸12的轴端安装有夹持架13，所述夹持架13的前端面上安装有水平放置的推压气缸14，夹持架13下端面后部焊接有竖直的立柱15，所述立柱15上套有卡钳16，所述推压气缸14的轴位于卡钳16的正前方，推压气缸14可推动卡钳16闭合，所述卡钳16的前端为弧形夹持部，以便牢固夹持竖直放置的棒料。
[0023]所述棒料插装装置3包括立筒17，所述立筒17内设有转轴18，立筒17与转轴18间设有轴承，所述轴承为推力轴承，所述转轴18的上端通过铰接的方式连接有铁质的曲臂19，所述立筒17的外壁上套有转筒20，所述转筒20上通过铰接的方式连接有转推气缸21，所述转推气缸21的另一端通过铰接的方式连接在曲臂19上，从而控制曲臂19的升降，所述曲臂19远离转轴18的一端设有用于抓取金属棒料的卡爪22，所述卡爪22上设有弧形槽，所述弧形槽的曲率与棒料的曲率相同，以便卡爪22与棒料接触面尽可能大，卡爪22靠近转轴18的方向设有套在曲臂19上的电磁线圈23，所述电磁线圈23带电，从而使铁质的曲臂19带磁，辅助卡爪22抓取棒料，当卡爪22将棒料移动至指定位置，电磁线圈23失电，棒料落下。所述转轴18的下方设有二号电机24，所述二号电机24通过圆锥齿轮传动方式带动转轴18转动。
[0024]所述棒料递送装置4包括储料板25，所述储料板25的呈簸箕状，储料板25内部底面为前高后低的斜面，以便棒料自动滚下，储料板25的后方设有用于将棒料分开，使棒料顺次滚下的转拨分料装置26。
[0025]所述转拨分料装置26包括转杆和均匀分布在转杆上的拨转叶片。
[0026]使用时，将一堆预制好的棒料平行地放在储料板25上，棒料下滑，经过转拨叶片后被分成相互平行的状态，然后二号电机24带动转轴18转动，转轴18与转筒20同步转动，使曲臂19转动至棒料上方，电磁线圈23通电，卡爪22产生磁性，将棒料吸起，转推气缸21将曲臂19顶起，曲臂19绕其与转筒20的铰接点转动90度，将棒料竖直放置，然后曲臂19转动，将棒料转至指定位置，后电磁线圈23失电，棒料落下，在外接的加热墩帽机的加工和转送下，棒料转至卡钳16下方，推压气缸14推动卡钳16将镦帽后的棒料夹持住，举升气缸12将夹持架13升起，将棒料从加热墩帽机内提出，然后主动齿轮10动作，将夹持架13移至一侧，推压气缸14松开，棒料落至外接的收集装置中，所述卡钳16为可自动复位的卡钳。所述一号电机9、二号电机24、推压气缸14、举升气缸12和转推气缸21均与外接的控制器相连。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，其特征在于:该装置包括基板，所述基板的右侧设有棒料抽卸装置，基板的左侧设有棒料插装装置，所述棒料插装装置的前侧设有安装在基板上的棒料递送装置； 所述棒料抽卸装置包括水平放置的齿条，所述齿条后方设有悬臂，所述悬臂的前端面上设有挂套，所述挂套的前端面上安装有一号电机，所述一号电机的轴穿过挂套伸至挂套内，并套有与齿条啮合的主动齿轮，所述挂套内还固定有与齿条啮合的辅轮，所述悬臂的后端固定有举升气缸，所述举升气缸的轴端安装有夹持架，所述夹持架的前端面上安装有水平放置的推压气缸，夹持架的后部下端面上固定有与推压气缸配合的水平放置的卡钳，所述推压气缸的轴位于卡钳的正前方，推压气缸可推动卡钳闭合； 所述棒料插装装置包括立筒，所述立筒内设有转轴，所述转轴的上端通过铰接的方式连接有铁质的曲臂，所述立筒的外壁上套有转筒，所述转筒上通过铰接的方式连接有转推气缸，所述转推气缸的另一端通过铰接的方式连接在曲臂上，所述曲臂远离转轴的一端设有卡爪，所述卡爪靠近转轴的方向设有套在曲臂上的电磁线圈，所述转轴的下方设有二号电机，所述二号电机通过圆锥齿轮传动方式带动转轴转动； 所述棒料递送装置包括储料板，所述储料板呈簸箕状，储料板内部底面为前高后低的斜面，储料板的后方设有转拨分料装置。2.根据权利要求1所述一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，其特征在于:所述齿条的右端连接有支撑板，所述支撑板的下端安装在基板上。3.根据权利要求1所述一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，其特征在于:所述夹持架下端面后部焊接有竖直的立柱，所述卡钳套在立柱上。4.根据权利要求1所述一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，其特征在于:所述立筒与转轴间设有轴承，所述轴承为推力轴承。5.根据权利要求1所述一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，其特征在于:所述卡爪上设有弧形槽，所述弧形槽的曲率与棒料的曲率相同。6.根据权利要求1所述一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，其特征在于:所述转拨分料装置包括转杆和均匀分布在转杆上的拨转叶片。
【专利摘要】本发明涉及一种定位杆镦帽用棒料装卸装置，该装置包括基板，所述基板的右侧设有棒料抽卸装置，基板的左侧设有棒料插装装置，所述棒料插装装置的前侧设有安装在基板上的棒料递送装置。本发明配合现有的加热镦帽机使用，可代替人工将原料放在加热镦帽机中以及将热镦后的零件夹出，提高了加工效率，稳定了加工质量，减少了人员使用成本，有利于降低生产成本，提高企业效益。
【IPC分类】B21K27/00, B21K27/02
【公开号】CN105033156
【申请号】CN201510391293
【发明人】汪家武
【申请人】安徽省振华科技工业有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月3日