弹簧座自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种用于能自动将弹簧和弹簧座进行组装的自动装配机。
【背景技术】
[0002]弹簧的普遍应用，使得弹簧用量越来越多，弹簧与其他附件装配在一起的弹簧组合产品也越来越多。一般情况下，我们是需要在圆柱形弹簧的两端安装有弹簧座，弹簧和弹簧座两者配合起来使用，但是现在对于弹簧和弹簧座的安装，一般都是采用手工安装，并没有专门的设备进行自动化安装，而手工安装的情况下，就容易产生生产效率低下，装配的一致性难以保证，装配的尺寸精度存在误差等情况。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的弹簧座自动装配机；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题。
[0004]本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的:一种弹簧座自动装配机，包括机架，在机架上设有弹簧座上料机构，弹簧座上料机构连接着弹簧座进料机构，弹簧座进料机构连接有弹簧座装配机构且位于弹簧座装配机构的一侧，在弹簧座装配机构的另一侧设有弹簧进料机构，弹簧进料机构和弹簧座进料机构分别将弹簧和弹簧座送入到弹簧装配机构内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构出料。在机架上分别设置弹簧座上料机构、弹簧和弹簧座的进料机构、还有装配机构，实现进料装配全自动化，并且所有的机构均集成在机架上，占地面积小，装配效率高。同时可以在机架安装高度集成的数控系统，控制各机构的运作，并能有效直观的看到各机构的运转数据，随时监控装配情况。
[0005]作为优选，所述的弹簧座装配机构包括一个工位转轮，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配，工位转轮的其中一个工位对着弹簧进料机构，工位转轮的另一个工位对着弹簧座进料机构，工位转轮还有一个工位对着出料机构。工位转轮具备4个工位，分别是弹簧进料工位，弹簧座进料并安装工位，容留工位和出料工位。安装在电机座上的伺服电机驱动4工位转轮，作启停运动。伺服系统能准确的对4工位转轮进行定位。当4工位转轮到达弹簧进料工位后，弹簧上料机构把皮带线上的弹簧推入工位转轮。运转到下一弹簧座进料并安装的工位时，全自动弹簧座上料系统将弹簧座准确装入弹簧两端。装配定位套能确保弹簧座和弹簧的相对位置，并且在弹簧座装配的过程中，对弹簧进行导向，定位，并保证弹簧在装配过程中不弯曲。装配好的产品留在4工位转轮内的容留工位里，并在下一出料工位出料。到此完成弹簧座和弹簧的装配过程。
[0006]作为优选，所述的弹簧座装配机构的工位转轮包括内轮和外轮，内轮由工位转轮驱动机构的驱动轴带动旋转，外轮固定不动，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，弹簧座进料座与工位转轮同轴，在弹簧座进料座的上方开设有弹簧座进口。作为更优选，所述的外轮的轴向长度与待装配弹簧的长度相同，所述的内轮的长度与装配好后的弹簧和弹簧座的长度之和相同，所述的外轮靠近弹簧进料机构一侧开设有弹簧进口。工位转轮被区分为内轮和外轮两个构件，可以根据弹簧的长度来制造和选择外轮的长度。弹簧进料座的端面与外轮贴紧，而内轮的长度正好为装配后长度，由此可以让弹簧座准确落入到工位转轮内，并进行装配。在外轮上同样在工作过程中，外轮不动，内轮旋转，可以保证各工位内弹簧和弹簧座的导向性和定位准确性。同时，方便在外轮上开口，让弹簧进入工位内和将装配好的弹簧和弹簧座由出料口落出。而且分体式的工位转轮可以适应不同长度的弹簧和弹簧座的安装需求，并且可以分别进行维修和更换，成本低。
[0007]作为更优选，所述的外轮的横截面为圆弧形，内轮的横截面为圆形，在内轮的外圆周表面设有工位槽，内轮和外轮之间形成安装弹簧的工位，在内轮的两个端面设有阶梯面。外轮为柱状体，外轮套接在内轮外，但是外轮不是一个封闭的圆形，而是弧形，目的就是方便待装配弹簧的进入和落出，外轮的圆弧起始于弹簧进料机构，外轮的圆弧终止于出料机构。内轮两端面的阶梯面是为了方便弹簧座落入到工位转轮中后，对弹簧座进行定位和支撑。
[0008]作为更优选，所述的弹簧座进料座的其中一个端面设有一个凹面和两个凹槽，凹面位于弹簧座进料座的中心，凹面是由两个半圆面构成，凹面中半径较大的半圆面与内轮的半径相同，两个凹槽分别位于凹面的同一直径方向上的两侧，凹槽的深度与凹面的深度相同，在其中一个凹槽与凹面连接处设有通孔，通孔对应于工位转轮上的其中一个工位，工位转轮一侧的装配驱动机构的驱动件穿接在通孔内。通孔对应于工位转轮上的装配工位，将弹簧进料做的凹面做成半径大小不一致的两个圆弧面，以通孔为界限，通孔左侧的凹面半径小，通孔右侧的凹面半径大，而内轮的外径是与大半径凹面相同的，也就是在弹簧座还没有落入工位转轮中时，弹簧的两端是抵接在凹面上的，防止了弹簧的左右窜动，给待装配的弹簧座留了有落入工作转轮的空间。凹槽可以作为弹簧座的进料通道，弹簧座由凹槽内滑入到凹面内，由于内轮上设有相应的凹槽，弹簧座被定位，并且随着内轮的旋转，弹簧座也在凹面内旋转，在凹槽和凹面相接的位置开设有通孔，液压驱动杆由通孔内伸出推动弹簧座，从而完成弹簧座与弹簧的装配动作。弹簧座进料座的上表面为一个平面，与弹簧座推动件的底面配合，方便弹簧座推动件将待装配的弹簧座由弹簧座进料座的弹簧座进口落入到工作转轮中。
[0009]作为优选，所述的弹簧座进料机构包括固定在机架上的弹簧座进料工作台，在弹簧座进料工作台上设有一个弹簧座推动件，弹簧座推动件与弹簧座上料装置内的弹簧座导向槽相连，弹簧座推动件的宽度与待装配的弹簧座的直径相同，弹簧座导向槽落下的其中一个待装配的弹簧座由弹簧座推动件推动至弹簧座装配机构的工位转轮一侧的弹簧座进料座上，待装配的弹簧座落入工位转轮内，弹簧座推动件回至弹簧座导向槽的下方进行下一次推动，弹簧座推动件由弹簧座进料工作台上的推动机构推动。弹簧座进料座的上表面为一平面，弹簧座推动件为一 U形件，在弹簧座推动件的两个U形边上各开设有一个通孔，待装配弹簧落入通孔内，因为弹簧座推动件的通孔上侧是弹簧落入方向，下侧是一个平面，弹簧座推动件由弹簧座进料工作台运动到弹簧座进料座的上表面，弹簧座推动件的宽度是与弹簧座的直径相同的，每次弹簧座推动件都推动一组弹簧座到弹簧座进料座上，而且弹簧座推动件的运动行程不大于弹簧座推动件的长度，以保证弹簧座推动件在推动待装配弹簧的时候，弹簧座推动件能挡住弹簧暂存盒内的其余待装配弹簧不会掉落。当弹簧座推动件运动到弹簧座进料座上方的弹簧座入口时，弹簧座推动件运动到位，弹簧座落入工位转轮内，弹簧座推动件由气压推动机构带回到初始位置，再进行第二次的推动。
[0010]作为优选，所述的弹簧进料机构包括固定在机架上的弹簧进料工