的长度相同，内轮17的长度与装配好后的弹簧和弹簧座的长度之和相同，外轮16靠近弹簧进料机构一侧开设有弹簧进口。如图7和8所示，外轮16的横截面为圆弧形，内轮17的横截面为圆形，在内轮17的外圆周表面开设有四个工位槽31，内轮17和外轮16之间形成容纳弹簧的工位，在内轮17的两个端面设有阶梯面32，阶梯面32的高度与待装配的弹簧座的高度相同。外轮的弧形缺口对应弹簧的进料口 39和装配好后的弹簧和弹簧座的出料口 18 (如图3所示)，方便弹簧进料和装配好的构件出料。
[0036]如图9至11所示，弹簧座进料座15的其中一个端面设有一个凹面33和两个凹槽29，凹面33位于弹簧座进料座15的中心，凹面为33是由两个半圆面构成，凹面中半径较大的半圆面35与内轮的半径相同，凹面中半径较小的半圆面34小于内轮的半径，凹面中半径较小的半圆面35对应于工位转轮的第一工位和第二工位，也就是弹簧座还没有与弹簧装配时，让待装配弹簧的两端抵接在两侧的弹簧座进料座上不会轴向窜动。
[0037]两个凹槽29分别位于凹面的同一直径方向上的两侧，凹槽29的深度与凹面的深度相同，在其中一个凹槽与凹面连接处开设有装配通孔30，装配通孔30内穿接有位于弹簧座进料座一侧的液压驱动气缸的气缸杆40 (如图6所示)，气缸杆40推动待装配的弹簧座卡接在弹簧内。弹簧座进料座的上表面为平面，方便弹簧座推动件将待装配的弹簧座推动到弹簧座进料座的上方，然后由凹槽29内落入到工作转轮中。
[0038]弹簧座自动装配机运转时，左右两侧的振动盘将弹簧座通过导轨输送到弹簧座暂存盒内，位于工作台上的弹簧进料皮带将弹簧输送到工作转轮上对应的弹簧进料口的位置，工作转轮径向方向上的弹簧座推动件将弹簧推动到弹簧座进料座的上方，由于弹簧座进料座上方的凹槽的存在，弹簧座落入工作转轮的第二工位，弹簧推动机构将弹簧推动到工作转轮的第一个工位。工作转轮的内轮旋转，待装配的弹簧运动到第二工位，与第二工位落入的弹簧座配合，通过位于弹簧座进料座一侧的液压缸推动，将弹簧和弹簧座进行装配。装配后的弹簧和弹簧座由第四工位的出料口落出。
【主权项】
1.一种弹簧座自动装配机，包括机架，其特征在于:在机架上设有弹簧座上料机构，弹簧座上料机构连接着弹簧座进料机构，弹簧座进料机构连接有弹簧座装配机构且位于弹簧座装配机构的一侧，在弹簧座装配机构的另一侧设有弹簧进料机构，弹簧进料机构和弹簧座进料机构分别将弹簧和弹簧座送入到弹簧装配机构内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构出料。2.根据权利要求1所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧座装配机构包括一个工位转轮，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮由工位转轮驱动机构带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，装配驱动机构对位于工位转轮中的弹簧和弹簧座进行装配，工位转轮的其中一个工位对着弹簧进料机构，工位转轮的另一个工位对着弹簧座进料机构，工位转轮还有一个工位对着出料机构。3.根据权利要求1所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧座装配机构的工位转轮包括内轮和外轮，内轮由工位转轮驱动机构的驱动轴带动旋转，外轮固定不动，在工位转轮的两侧各设有一个弹簧座进料座，弹簧座进料座与工位转轮同轴，在弹簧座进料座的上方开设有弹簧座进口。4.根据权利要求3所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的外轮的轴向长度与待装配弹簧的长度相同，所述的内轮的长度与装配好后的弹簧和弹簧座的长度之和相同，所述的外轮靠近弹簧进料机构一侧开设有弹簧进口。5.根据权利要求3所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的外轮的横截面为圆弧形，内轮的横截面为圆形，在内轮的外圆周表面设有工位槽，内轮和外轮之间形成安装弹簧的工位，在内轮的两个端面设有阶梯面。6.根据权利要求3所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧座进料座的其中一个端面设有一个凹面和两个凹槽，凹面位于弹簧座进料座的中心，凹面是由两个半圆面构成，凹面中半径较大的半圆面与内轮的半径相同，两个凹槽分别位于凹面的同一直径方向上的两侧，凹槽的深度与凹面的深度相同，在其中一个凹槽与凹面连接处设有通孔，通孔对应于工位转轮上的其中一个工位，工位转轮一侧的装配驱动机构的驱动件穿接在通孔内。7.根据权利要求1至6任意一项所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧座进料机构包括固定在机架上的弹簧座进料工作台，在弹簧座进料工作台上设有一个弹簧座推动件，弹簧座推动件与弹簧座上料装置内的弹簧座导向槽相连，弹簧座推动件的宽度与待装配的弹簧座的直径相同，弹簧座导向槽落下的其中一个待装配的弹簧座由弹簧座推动件推动至弹簧座装配机构的工位转轮一侧的弹簧座进料座上，待装配的弹簧座落入工位转轮内，弹簧座推动件回至弹簧座导向槽的下方进行下一次推动，弹簧座推动件由弹簧座进料工作台上的推动机构推动。8.根据权利要求1至6任意一项所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧进料机构包括固定在机架上的弹簧进料工作台，在弹簧进料工作台上弹簧进料导轨，在弹簧进料导轨的一侧设有弹簧推动机构，弹簧进料导轨的布置方向与弹簧座装配机构内的工位转轮的轴向方向平行，弹簧推动机构的推动方向沿着工位转轮的径向方向，弹簧推动机构将弹簧进料导轨内的弹簧推入到工位转轮内，弹簧推动机构所处的位置与工位转轮的其中一个工位对应。9.根据权利要求1至6任意一项所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧上料机构包括位于机架上的两个振动盘，每个振动盘连接有一个弹簧座导轨，弹簧座导轨的横截面为T形，待装配的弹簧座卡接在导轨内。10.根据权利要求9所述的弹簧座自动装配机，其特征在于:所述的弹簧座导轨的下方设有弹簧座暂存盒，在弹簧座暂存盒上开设有两个相互平行的通道，两个通道分别与两个导轨相连，所述的通道的长度为待装配的弹簧座的直径的整数倍，在弹簧座暂存盒的下方与弹簧座进料装置相连。
【专利摘要】本发明涉及一种装配设备。一种弹簧座自动装配机，包括机架，在机架上设有弹簧座上料机构，弹簧座上料机构连接着弹簧座进料机构，弹簧座进料机构连接有弹簧座装配机构且位于弹簧座装配机构的一侧，在弹簧座装配机构的另一侧设有弹簧进料机构，弹簧进料机构和弹簧座进料机构分别将弹簧和弹簧座送入到弹簧装配机构内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构出料。本发明提供了一种自动将弹簧和弹簧座进行装配，装配的一致性好，效率高，能有效保证装配精度的弹簧座自动装配机；解决了现有技术中存在的对于弹簧和弹簧座只能通过手工装配，装配的一致性差，效率低，装配尺寸存在误差等技术问题。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105033599
【申请号】CN201510391440
【发明人】邵文武, 姜国焱, 刘尧亮
【申请人】杭州富春弹簧有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月7日