脚轮自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动组装机领域，尤其涉及脚轮自动组装机。
【背景技术】
[0002]脚轮(或称座椅轮、转轮)一般安装在需要方便移动的物体上，如座椅上，脚轮可以通过自身的转动带动座椅移动，以及在物体移动的情况下，脚轮的方向也会改变，使得脚轮的运动方向顺着座椅的移动方向。
[0003]脚轮一般包含有中架、弹簧、中轴、轮盖、底板、插针、卡簧等，卡簧固定在插针上，弹簧、中轴、底板、插针设置在中架上，轮盖设置在中轴的两端，现有的脚轮组装可以通过人工的方式进行组装。
[0004]本申请人在之前已经申请过名称为“座椅轮组装机”的实用新型专利，专利号为:201320116284.1，里面公开了通过机械的方式将脚轮自动组装，该组装机至少存在如下问题:脚轮一部分安装在中架上方，一部分安装在中架下方。下方的安装机构在故障时，由于在下面，在发生故障时，人需要趴到下方，给检修和监测带来很大麻烦。同时，下方的安装机构也需要克服重力，而无法像上方的安装机构一样可以利用重力，对安装机构也提出了更高的要求，结构复杂，增大了开发难度。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题，在于提供脚轮自动组装机，解决现有脚轮组装机检修麻烦、结构复杂、开发难度大的问题。
[0006]本发明是这样实现的:脚轮自动组装机，包括中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。
[0007]进一步地，还包括点油机构，所述点油机构设置在中架输送机构上，并处在半成品旋转机构与插针安装机构之间，点油机构用于向中架上的插孔点油，插孔用于容置插针。
[0008]进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构连接。
[0009]进一步地，所述半成品旋转机构包括转盘和电机，转盘侧边设置有容置中架与轮盖的开口，转盘中心与电机转轴连接。
[0010]进一步地，还包括卡簧检测机构，所述卡簧检测机构设置在卡簧安装机构的一侧，所述卡簧检测机构用于检测卡簧是否固定在插针上。
[0011]进一步地，所述轮盖安装机构包括分别设置在中架输送机构两侧的挤压活塞，两侧的挤压活塞相对于中架输送机构对称设置，挤压活塞用于将轮盖向中架挤压。
[0012]进一步地，还包括中架振盘，中架振盘与中架输送机构连接。
[0013]进一步地，还包括弹簧振盘，弹簧振盘与弹簧安装机构连接。
[0014]进一步地，还包括底板振盘，底板振盘与底板安装机构连接。
[0015]进一步地，还包括轮盖振盘，轮盖振盘与轮盖安装机构连接。
[0016]本发明具有如下优点:通过半成品旋转机构实现对中架的旋转，在中架轮盖安装完毕后，将半成品旋转后，使得原本在下面的插孔旋转到上面，便于插针的安装，使得所有的安装机构都是在上方安装的，检修简单，结构简单，实现难度相对降低。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本发明中架旋转机构一实施例的立体结构示意图；
[0019]图3为本发明转盘一实施例的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1、中架输送机构， 2、半成品旋转机构，3、弹簧安装机构，
[0022]4、底板安装机构， 5、中轴安装机构，6、轮盖安装机构，
[0023]7、卡簧安装机构， 8、插针安装机构，9、插针顶压机构，
[0024]10、点油机构，11、中架振盘，12、弹簧振盘，
[0025]13、底板振盘，14、轮盖振盘，15、中轴振盘，
[0026]16、插针振盘，17、卡簧振盘，18、排选机构，
[0027]20、转盘，21、电机，22、开口，
[0028]23、转盘，24、插孔。
【具体实施方式】
[0029]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0030]请参阅图1到图3，本发明提供脚轮自动组装机，用于对脚轮进行自动组装。脚轮包括中架、弹簧、底板、中轴、轮盖、卡簧、插针，中架上方设置有插孔，插孔用于容置插针，卡簧设置在插针上，卡簧用于在插针插入座椅时固定住插针，避免插针从座椅上掉落。中架下方设置有方孔，方孔两侧设置有通孔，方孔用于容置弹簧和底板，底板上具有通孔，中轴可以插入方孔两侧的通孔和底板上的通孔，轮盖设置在中轴的两侧。这样，脚轮上方与座椅固定，下方的轮盖可以转动，而后可以带动座椅转动。
[0031 ] 如图1所示，本发明的脚轮自动组装机包括中架输送机构1、半成品旋转机构2、弹簧安装机构3、底板安装机构4、中轴安装机构5、轮盖安装机构6、卡簧安装机构7、插针安装机构8和插针顶压机构9，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。
[0032]其中，中架输送机构I用于对中架进行输送，半成品旋转机构2用于将中架下方组装完成的脚轮的插孔旋转到上方，中架在中架输送机构中尚未经过半成品旋转机构时，中架的方孔朝上，插孔朝下，而在经过中架输送机构后，中架的方孔朝下，插孔朝上。弹簧安装机构用于将弹簧安装到中架的方孔中。底板安装机构用于将地板安装到中架的方孔中，中轴安装机构用于将中轴安装到中架方孔两侧的通孔中，轮盖安装机构用于将轮盖安装到中轴两端上，卡簧安装机构用于将卡簧安装在插针上，插针安装机构用于将带有卡簧的插针放置到中架的插孔上，插针顶压机构用于将插针顶入到插孔中，使得插针固定在插孔中。
[0033]本发明在组装时，首先中架的方孔朝上在中架输送机构中传送，中架经过弹簧安装机构时，弹簧安装机构将弹簧放到中架的方孔中。而后中架在中架输送机构的带动下进入经过底板安装机构，底板安装机构将底板安装到方孔中。而后经过带有弹簧和底板安装机构的中架经过中轴安装机构时，中轴安装机构将中轴安装在中架上。带有中轴的中架经过轮盖安装机构时，轮盖安装机构将轮盖安装在中轴的两侧，这样方孔处的物料就全部安装完毕，形成了一个具有弹簧、底板、中轴和轮盖的半成品。半成品经过半成品旋转机构，半成品旋转机构对半成品进行旋转，将方孔翻转到下方，将插孔翻转到上方。此时卡簧安装机构已经