挖掘机液压行走马达转轴夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹具，特别涉及一种挖掘机液压行走马达转轴夹具。
【背景技术】
[0002]图1和图2示出了现有挖掘机液压行走马达转轴的示意图，由图1-2可以看出，马达转轴为阶梯轴，结构复杂，具有较多的同轴结构，如不同外径的轴段、圆周面上的圆槽和轴端的圆孔，为了达到使用精度，转轴上的这些同轴结构必须具有较高的同轴度，为此，在转轴加工时必须保证机床夹具对其装夹后的转轴回转中心与夹具本身的中心也就是机床中心的同轴度精度较高，这样才能保证加工出的转轴各回转结构的同轴度。
[0003]为此，本发明人设计了一种装夹精度高的马达转轴夹具。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种挖掘机液压行走马达转轴夹具，装夹精度高，装夹后的转轴与夹具的回转中心同轴度高。
[0005]本发明的挖掘机液压行走马达转轴夹具，包括支座和位于支座上的周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括基准环、转动环和多个夹块，所述基准环周向均布有多个径向延伸的滑槽，所述夹块位于滑槽内径向移动，所述转动环与基准环同轴并套于夹块外，所述转动环上均布有多个与夹块相对应的弧形凹面，所述夹块的外端面为与弧形凹面相配合的弧形凸面，所述转动环转动可同时径向驱动所有压块，并由压块的内端面周向压紧马达转轴。
[0006]进一步，所述弧形凸面和弧形凹面的弧形为渐开线轮廓。
[0007]进一步，所述支座上开有由大孔和小孔组成的阶梯孔，所述基准环和转动环安装在大孔的孔底处。
[0008]进一步，所述基准环包括环体和由环体向内延伸并与大孔的孔底接触的翼缘，所述滑槽位于环体上。
[0009]进一步，所述支座上位于小孔的外端面处安装有定位键，所述定位键沿小孔径向设置并局部伸入至小孔内。
[0010]进一步，所述支座上设有轴向夹紧机构，所述轴向夹紧机构包括多个可轴向移动并与转轴轴端面接触的周向均布的压紧臂。
[0011]进一步，所述压紧臂由安装在支座上的油缸驱动。
[0012]进一步，所述支座包括过桥板和位于过桥板两侧的转台主板及尾座主板，所述阶梯孔位于过桥板上。
[0013]进一步，所述支座以可绕水平轴转动的形式安装在工作台上。
[0014]进一步，所述支座的转台主板安装在由油压驱动的分度盘上，所述支座的尾座主板安装在与分度盘相匹配的圆盘尾座上。
[0015]本发明的有益效果:本发明的挖掘机液压行走马达转轴夹具，包括支座和位于支座上的周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括基准环、转动环和多个夹块，所述基准环周向均布有多个径向延伸的滑槽，所述夹块位于滑槽内径向移动，所述转动环与基准环同轴并套于夹块外，所述转动环上均布有多个与夹块相对应的弧形凹面，所述夹块的外端面为与弧形凹面相配合的弧形凸面，所述转动环转动可同时径向驱动所有压块，并由压块的内端面周向压紧马达转轴。由于所有压块同时径向移动，使得压块压紧转轴时，压块的分布中心即夹具的中心轴与转轴的中心轴的同轴度精度高。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0017]图1和图2分别为挖掘机液压行走马达转轴的立体和平面示意图；
[0018]图3和图4分别为本发明的的夹具装夹有转轴时的立体和平面示意图(省略部分压紧臂)；
[0019]图5和图6分别为本发明的的夹具未装夹转轴时的立体和平面示意图图；
[0020]图7为图6中B-B剖视图；
[0021]图8为支架的立体示意图；
[0022]图9为基准环的立体不意图；
[0023]图10为转动环的立体示意图；
[0024]图11为轴向夹紧机构的立体示意图。
【具体实施方式】
[0025]图3示出了本发明的夹具的立体示意图，如图所示，该夹具包括支座I，支座I上具有将马达转轴100周向夹紧的周向夹紧机构2。该周向夹紧机构2包括基准环201、转动环202和三个夹块203，其中:基准环201固定安装在支座I上，且基准环201的周向均布有3三个径向延伸的滑槽204，三个夹块203分别位于三个滑槽204内并可以沿滑槽径向移动，转动环202与基准环201同轴并套于夹块203外，所述转动环202上均布有三个与夹块203相对应的弧形凹面205，而夹块203的外端面为与弧形凹面205相配合的弧形凸面206，转动环202转动时通过弧形凹面205径向挤压弧形凸面206，实现同时驱动三个压块203径向移动，并由压块203的内端面周向压紧马达转轴100的基准圆周200，由于三个压块203同时径向移动，使得压块203压紧转轴100时，压块的分布中心即夹具的中心轴与转轴100的中心轴的同轴度精度高。并且，通过转动环202来控制压块203，可以将转换较大角度内的转动转换为压块203较短距离的直线移动，相比直接直线驱动压块203，通过转动环202转动控制压块203的精度更高。所述弧形凸面206和弧形凹面205的弧形优选为渐开线轮廓，渐开线轮廓可以使转动环202对压块203的控制更为平稳，压块203移动更加平缓。需要说明的是，压块203的数量可以根据具体情况而定，不限于本实施例中的三个。
[0026]图8示出了支座I的立体示意图，支座I包括过桥板111和位于过桥板两侧的转台主板112及尾座主板113，其中过桥板111上开有由大孔101和小孔102组成的阶梯孔，其中大孔101靠近夹具的外侧也就是垂直图4方向并靠近读者的一侧，小孔102靠近夹具的内侧，基准环201和转动环202安装在大孔101的孔底处。
[0027]图9示出了基准环101的立体示意图，所述基准环201包括环体211和由环体211向内延伸并与大孔的孔底接触的翼缘212，所述滑槽204位于环体211上。
[0028]转轴100装