滑轨装配装置与滑轨装配方法
【技术领域】
[0001]本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车座椅上的滑轨总成装配装置。
【背景技术】
[0002]汽车座椅上的滑轨部件是汽车座椅的关键部件之一，座椅滑轨滑动是否顺畅可靠、调节是否灵活方便、结构是否合理安全是检验的基础，在这个检验基础上对座椅滑轨的技术创新、持续改善、降低成本、提高效能是汽车制造领域的工程技术人员关注的重点部件。
[0003]传统滑轨的特点是在装配之前，内轨和外轨上最多只有一端有钢球(或保持架)挡点，装配的时候一般是先把内轨和外轨组合起来后，从没有挡点的一端分别装入钢球、间隙条或者整根保持架小总成，装配完成后，再在内、外轨上打上钢球(或整根保持架)挡点，这种传统的滑轨在装配中缺少过程装配质量控制，经常出现钢球少装，钢球规格不符，滑轨装配总成后性能不稳定；每条滑道同时装入钢球、间隙条或保持架都比较困难，这种传统的滑轨结构不适应各种规格的变化。
[0004]基于市场的竞争，一种新型的滑轨机构被开发应用，从而颠覆了传统的滑轨结构方式，新型滑轨的特点是外轨在装车的时候固定于汽车的底盘上，作为座椅安装和滑动的基础，座椅将安装于内轨上，内轨在外轨中的移动，即是座椅相对于汽车底盘的前后移动。内轨和外轨的垂直于安装基面的截面形状组合，形成了对称两组共4个滑道，保持架装配在内、外轨组成的滑道中，内轨在外轨中移动的时候，保持架起到导向和滑动的作用；间隙条是为了把前后2个保持架隔开，而内轨的前后挡点是为了挡住保持架，使其在运动的时候不会掉出内、外轨组合的滑道。这种新型座椅滑轨在内轨与外轨之间的单侧滑道纵向两端设置了整体双排钢球保持架，在单侧双滑道的两端对称双排钢球保持架之间设置共用单根间隙隔条，并且在单侧双滑道的两端对称双排钢球保持架外端分别设置共用的限位挡点，这样把单侧整体双排钢球保持架之间共用一根间隔条形成了同位、限位滑动，这种新型滑轨采用双排保持架使滑轨的滑动性顺畅、稳定、安全，采用单根间隙隔条可以适应各种规格滑轨的需求，节约了用料成本，简化了安装程序。
[0005]新型滑轨的全新结构的应用，必然涉及一系列的生产技术的创新，其中新型滑轨总成装配就是关键环节，在内轨和外轨的相应的滑道上依序准确的放置相应的保持架和间隙隔条是核心技术，用传统的钢球加间隙条或单根整条保持架的装配方法根本不能适应新型滑轨的需求，解决新型滑轨装配的机械化、自动化必须有相应的技术方案和实施方法。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种机械自动化新型滑轨总成装配装置。
[0007]为了实现以上目的，本发明提供了一种滑轨装配装置，包括:
滑动机构:安装基板包括滑轨安装面、长方孔、下座面，所述的滑轨安装面上分别安装一对纵向滑轨及配套的纵向滑块、一对横向滑轨及配套的横向滑块，所述的下座面安装下支座，所述的下支座上设置有滑动气缸；滑轮板包括至少一对位于纵向两侧的滑轮孔位、中座面、纵向基面，每个所述的滑轮孔位上安装滑轮，所述的中座面固定安装中支座，所述的中支座上设置有接头，所述的中支座穿过长方孔并通过接头与滑动气缸的工作活塞杆头部连接在一起，所述的纵向基面与纵向滑块固定，当所述的滑动气缸在气压作用下动作时，工作活塞杆拉动中支座进而带动滑轮板沿纵向滑轨滑动；
夹紧机构:所述的滑轮板上设置有一对导向板，每个所述的导向板的两端固定在横向滑块上，所述的导向板的中部具有导向通槽，一对所述的导向板的导向通槽分别按照倾斜方向对称的滑动装在滑轮上，每个所述的导向板上分别设置有夹紧块，每个所述的夹紧块上设置有内轨仿形模，所述的内轨仿形模包括基础面、仿形槽、送料槽，所述的仿形槽内设置有保持架，一对内轨仿形模之间设置内轨，当滑轮沿着倾斜的导向通槽滑动时，驱动导向板沿横向滑轨滑动，以使一对内轨仿形模内收或外展，从而将保持架夹紧在内轨两侧；
推料机构:所述的夹紧块上固定设置有定位块和支座，所述的支座上设置有推料气缸，所述的定位块具有长形台阶通孔，所述的夹紧块包括固定面、斜面槽、长形槽、送料孔、固定座，所述的固定面与导向板的上平面相贴合固定，所述的长形槽、送料孔分别与斜面槽相贯通，所述的斜面槽与送料槽相连通，所述的送料槽与仿形槽相连通，所述的送料孔内设置间隙条，所述的固定座与基础面结合固定，推料板具有推拉槽、斜端面，所述的推料板配备滑动键后装入夹紧块的斜面槽内，并使长形槽的位置与推拉槽的位置相对应，所述的长形台阶通孔内设置有推拉杆，所述的推拉杆的下部呈圆柱轴体结构并位于长形槽与推拉槽内，当所述的推料气缸的工作活塞动作时，带动推拉杆在推拉槽内移动，使推料板在斜面槽内移动至送料槽的位置，从而将从送料孔送入的间隙条推送到仿形槽内预定位置；
自动送料机构:包括用于朝向仿形槽内输送保持架的保持架自动送料单元、用于朝向一对仿形槽之间输送内轨的内轨自动送料单元、用于在内轨仿形模的端部输送外轨的外轨自动送料单元，以及用于朝向送料孔输送间隙条的间隙条自动送料单元。
[0008]作为进一步的改进，所述的导向板包括横向基面、导向通槽、螺栓孔、上平面，所述的横向基面用螺栓通过螺栓孔固定在横向滑块上，所述的上平面用螺栓通过螺栓孔设置有夹紧块。
[0009]作为进一步的改进，所述的斜面槽、长形槽、送料孔三者相互垂直设置。
[0010]作为进一步的改进，所述的定位块具有限位螺丝孔，所述的推料气缸的工作活塞通过所述的限位螺丝孔上的螺栓调节间隙条在内轨的位置。
[0011]作为进一步的改进，所述的推拉杆的上部突出于定位块表面，所述的定位块的长形台阶通孔的两端分别设置有传感器，所述的传感器与推拉杆的上部配合以控制推料气缸。
[0012]作为进一步的改进，还设置有吹气单元，用于当间隙条从送料孔送入时，从送料孔内吹入斜面槽内。
[0013]根据本发明的另一方面，提供了一种滑轨装配方法，包括如下步骤:
a)控制夹紧机构外展使得内轨仿形模从轴向中心向两侧张开，由保持架自动送料单元将保持架推入仿形槽内并使保持架的间距被分开到预定距离；
b)控制内轨自动送料单元将内轨放置在内轨仿形模的轴向中心之间相应位置，控制间隙条自动送料单元将间隙条送入送料孔的相应位置；
C)控制夹紧机构向心内收，使内轨仿形模带动保持架夹紧内轨使其弹性变形，推料板沿着斜面槽外展，使间隙条掉落在斜面槽内；
d)推料板的斜端面沿着斜面槽把间隙条推到内轨的相应位置；
e)控制外轨自动送料单元输送外轨至与内轨仿形模纵向端面对应位置，这时控制内轨自动送料单元将内轨、保持架、间隙条一起推入外轨内部，并在外轨上压出保持架挡点。
[0014]作为进一步的改进，所述的步骤c)中，为了保证间隙条掉落的可靠性，吹气单元保持吹气状态延时至下一工作步骤。
[0015]本技术有益效果为:保证了安装过程的连续性、稳定性，实现了滑轨装配过程的机械化、自动化，从而降低了成本、提高了效率，改变了靠人工分料检验、人工装配的过程。
【附图说明】
[0016]图1是滑轨装配装置的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是滑轨装配装置的立体示意图；
图5是安装基板的主视图；
图6是图5的左视图；
图7是安装基板的立体示意图；
图8是滑轮板的主视图；
图9是图8的B-B剖面图；
图10是图8的俯视图；
图11是滑轮板的立体示意图；
图12是夹紧导向板主视图；
图13是图12的左视图；
图14是图12的俯视图；
图15是夹紧导向板的立体示意图；
图16是推料板的主视图；
图17是图16的左视图；
图18是图16的俯视图；
图19是推料板的立体示意图；
图20是定位块的主视图；
图21是图20的A-A剖面图；
图22是图20的仰视图；
图23是图22的左视图；
图24是定位块的立体示意图；
图25是夹紧块的主视图；
图26是图25的C-C剖面图；
图27是图25的左视图； 图28是图27的B-B剖面图；
图29是图25的仰视图；
图30是图29的右视图；
图31是夹紧块的立体示意图；
图32是内轨仿形模的主视图；
图33