机电式记忆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机电式记忆机构。
【背景技术】
[0002]机床亦称工作母机或工具机，通常分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。多工位机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。多工位机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用击穿高几倍至几十倍。多工位机床上都设有检测机构，以检测生产的零件合格与否，一旦检测出次品，通常都是由人工将该次品取出，不仅浪费人力资源，而且人工操作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明意在提供一种可自动取出报废工件的机电式记忆机构。
[0004]本方案中的机电式记忆机构，包括可转动的鼓轮，在鼓轮上沿鼓轮的周向均布有多个具有轴向自由度的柱销，鼓轮的一侧设有杠杆，杠杆的中部铰接在竖直的杠杆轴上并可在水平面摆动，杠杆的一端可迫使柱销沿鼓轮轴向运动，杠杆的另一端可与一电磁铁吸合，电磁铁通过机床的检测机构控制通断电，在鼓轮的另一侧设有一传感杆，所述传感杆可压住一微动开关，所述微动开关用于控制自动推料杆的推料，与传感杆同侧的设有一用于柱销复位的复位凸轮。
[0005]本发明的工作原理及有益效果如下:当机床的检测机构发出信号，如工件报废信号，电磁铁通电，吸合杠杆，杠杆摆动，通过杠杆将柱销推入鼓轮，当这个柱销随鼓轮转动到传感杆位置时，推动传感杆压住微动开关，使微动开关发出指令，启动机床上的自动推料杆将此报废品卸下。鼓轮继续转动，由复位凸轮将这个柱销推回原位。如果检测机构发出的信号是工件合格，则电磁铁不动作，从而可使工件经过上述处理工位时，不被卸下。
[0006]本发明的机电式记忆机构可实现报废工件的自动取出，无需人工操作，工作效率尚，具备实用性。
[0007]进一步，在传感杆的上方设有一限位销，用于限定传感杆的摆动幅度。
[0008]进一步，杠杆的端部设有一水平的滚子，滚子可与柱销的端面相抵。通过滚子推动柱销，由于滚子可转动，避免杠杆端部直接与柱销作用，易于磨损的问题。
[0009]进一步，在鼓轮的轮缘上设有一圈环形槽，所述环形槽与各个柱销所在的孔相通，在环形槽内卡接有环形弹簧，环形弹簧与各个柱销的外圆接触，通过环形弹簧在径向上压紧柱销，使柱销不易从鼓轮的柱销孔内脱落，整个机构更稳定。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:鼓轮1、柱销2、滚子3、杠杆轴4、杠杆5、电磁铁6、传感杆7、支撑轴8、微动开关9、限位销10、鼓轮轴11、复位凸轮12、环形弹簧13、环形槽14。
[0012]实施例基本如附图1所示:本实施例的机电式记忆机构包括通过机床的检测机构控制通断电的电磁铁，杠杆的中部铰接在竖直的杠杆轴上并可在水平面摆动，杠杆的一端可与电磁铁吸合，杠杆的另一端设有水平的滚子，滚子的位置对应于多工位机床的检测工位。
[0013]鼓轮工作时，通过鼓轮轴的带动按机床的工作节拍同步旋转，在鼓轮上沿鼓轮的周向均布有15个具有轴向自由度的柱销，杠杆位于鼓轮的一侧，杠杆的滚子在杠杆摆动时可与柱销的端面相抵迫使柱销沿鼓轮轴向运动。在鼓轮的轮缘上设有一圈环形槽，环形槽与各个柱销所在的孔相通，在环形槽内卡接有环形弹簧，环形弹簧与各个柱销的外圆接触。
[0014]传感杆位于鼓轮的另一侧，传感杆的中部铰接在一水平的支撑轴上，使传感杆可在竖平面内摆动，当柱销被滚子推动进鼓轮时，柱销将推动传感杆使传感杆摆动，从而使传感杆压住微动开关，微动开关控制自动推料杆推料，本实施例在传感杆的上方设有一限位销。本实施例与传感杆同侧设有一用于柱销复位的复位凸轮，复位凸轮靠近鼓轮的端面为向鼓轮一侧突出的曲面。
[0015]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.机电式记忆机构，其特征在于，包括可转动的鼓轮，在鼓轮上沿鼓轮的周向均布有多个具有轴向自由度的柱销，鼓轮的一侧设有杠杆，杠杆的中部铰接在竖直的杠杆轴上并可在水平面摆动，杠杆的一端可迫使柱销沿鼓轮轴向运动，杠杆的另一端可与一电磁铁吸合，电磁铁通过机床的检测机构控制通断电，在鼓轮的另一侧设有一传感杆，所述传感杆可压住一微动开关，所述微动开关用于控制自动推料杆的推料，与传感杆同侧的设有一用于柱销复位的复位凸轮。2.根据权利要求1所述的机电式记忆机构，其特征在于:在传感杆的上方设有一限位销。3.根据权利要求2所述的机电式记忆机构，其特征在于:杠杆的端部设有一水平的滚子，所述滚子可与柱销的端面相抵。4.根据权利要求3所述的机电式记忆机构，其特征在于:在鼓轮的轮缘上设有一圈环形槽，所述环形槽与各个柱销所在的孔相通，在环形槽内卡接有环形弹簧，环形弹簧与各个柱销的外圆接触。
【专利摘要】本发明公开了一种可自动取出报废工件的机电式记忆机构，包括可转动的鼓轮，在鼓轮上沿鼓轮的周向均布有多个具有轴向自由度的柱销，鼓轮的一侧设有杠杆，杠杆的中部铰接在竖直的杠杆轴上并可在水平面摆动，杠杆的一端可迫使柱销沿鼓轮轴向运动，杠杆的另一端可与一电磁铁吸合，电磁铁通过机床的检测机构控制通断电，在鼓轮的另一侧设有一传感杆，所述传感杆可压住一微动开关，所述微动开关用于控制自动推料杆的推料，与传感杆同侧的设有一用于柱销复位的复位凸轮。
【IPC分类】B23Q7/12
【公开号】CN105058151
【申请号】CN201510478491
【发明人】付彬, 付雍, 柴林
【申请人】重庆海德冶金材料有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月7日