一种直缝自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊机，具体是一种直缝自动焊接机。
【背景技术】
[0002]机械加工领域，焊接是必不可少的加工环节，在批量生产一些设备时，所需要的焊接零件是一些简单的焊接，但是数量巨大，如果让人力去完成，不经工作量大，同时长时间的接触焊接对人体也会造成伤害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种直缝自动焊接机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种直缝自动焊接机，包括移动平台、定位装置和自动放料装置，所述移动平台底部的滑槽与机架上的滑轨，同时机架上的齿条与移动平台内的正反转电机齿轮连接；所述移动平台上设有定位装置，所述定位装置由底板、模具和压板构成，所述压板顶部设有转门，转门中部有焊道，转门的轴与电机皮带连接；所述右定位装置和左定位装置靠近自动焊枪的一侧均设有门开关装置，即楔形块连接内部触控开关；所述两个自动放料装置分别等距离设置在自动焊枪的两侧，所述自动放料装置内的物料放置在料仓内，料仓底部设有定位手，定位手一端拦住物料，定位手的另一端连接铁块，所述铁块下设有与落料开关相连的电磁铁；所述定位手上方设有若干反向定位手，所述反向定位手与定位手的移动方向相反，即定位手的铁块端通过连杆连接滑竿的一端，滑竿的另一端连接牵引杆，牵引杆连接若干反向定位手，通过滑竿活动连接在自动放料装置内，使得定位手和牵引杆连接的反向定位手反向运动；
一种直缝自动焊接机其工作步骤为:
(1)保证起始时，自动焊枪的焊丝位于定位装置的压板上方，且焊丝伸进焊道内；
(2)有控制箱控制开启机器，当左定位装置的物料焊接完后，自动焊枪升起，延迟2秒，所述移动平台向左稳定移动；当左定位装置移动到左自动放料装置正下方时，由于楔形块受左自动放料装置按压，门开关装置打开；
(3)当门开关装置打开后，转门转动接触落料开关，使得压板中部的转门打开，延迟I秒，所述液压缸带动推板将左定位装置的模具上的物料推落后迅速收回；当推板被收回后，延迟秒，定位手打开，使得左自动放料装置落料；
(4)落料后延迟I秒，控制箱控制定位手和转门同时关闭，然后移动平台想右移动；且所述右定位装置、右自动放料装置的工作过程和左定位装置、左自动放料装置的工作过程一样，彼此互补；
(5)关闭机器时，控制箱将延迟关闭，保证移动平台上的某一个定位装置位于自动焊枪的正下方。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述右定位装置和左定位装置分别等距离设置在自动焊枪的两侧。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述模具和料仓均根据物料形状，做对应更换。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过模具和料仓，实现了待焊工件的夹紧和送料的过程，从而可以保证在无人的环境下，可以快速自动焊接；本发明通过在焊枪两侧分别设置定位装置以及自动放料装置，从而保证一侧在自动焊接的同时，另一侧进行自动装料，充分将两侧的操作时间进行互补，缩短一个焊接周期的时间，实现智能、快速的焊接工艺。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构主视图。
[0009]图2为本发明的结构俯视图。
[0010]图3为自动放料装置的结构示意图。
[0011]图4为门开关装置的结构示意图。
[0012]图中:滑轨1、移动平台2、底板3、模具4、压板5、转门6、右自动放料装置7、门开关装置8、右定位装置9、自动焊枪10、左定位装置11、左自动放料装置12、推板13、电机14、液压缸15、落料开关16、电磁铁17、铁块18、牵引杆19、物料20、料仓21、滑竿22、定位手23、楔形块24、触控开关25、焊道26。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1?4，本发明实施例中，一种直缝自动焊接机，包括移动平台2、定位装置和自动放料装置，所述移动平台2底部的滑槽与机架上的滑轨1，同时机架上的齿条与移动平台2内的正反转电机齿轮连接，保证移动平台2可以来回移动，从而完成连续性工作；所述移动平台2上设有定位装置，即右定位装置9和左定位装置11分别位于自动焊枪10的两侧，所述定位装置由底板3、模具4和压板5构成，所述压板5顶部设有转门6，转门6中部有焊道26，转门6的轴与电机14皮带连接，且电机14电连接门开关装置8，所述模具4根据所需加工的物料所定；所述右定位装置9和左定位装置11靠近自动焊枪10的一侧均设有门开关装置8，即楔形块24连接内部触控开关25。
[0015]所述两个自动放料装置分别等距离设置在自动焊枪10的两侧，即左自动放料装置12和右自动放料装置7，所述自动放料装置内的物料20放置在料仓21内，料仓21底部设有定位手23，定位手23 —端拦住物料20，定位手23的另一端连接铁块18，所述铁块18下设有与落料开关16项链的电磁铁17，通过电磁铁17吸放铁块18从而带动定位手23的落料和挡料；所述定位手23上方设有若干反向定位手，所述反向定位手与定位手23的移动方向相反，即定位手23的铁块端通过连杆连接滑竿22的一端，滑竿22的另一端连接牵引杆19，牵引杆19连接若干反向定位手，通过滑竿22活动连接在自动放料装置内，使得定位手23和牵引杆19连接的反向定位手可以反向运动，即定位手23落料时反向定位手挡住上方物料20，保证只落一料，当定位手23收起是反向定位手打开，便于物料向下移动，便于下次落料；
一种直缝自动焊接机其工作步骤为:
(1)保证起始时，自动焊枪10的焊丝位于定位装置的压板5上方，且焊丝伸进焊道26
内；
(2)有控制箱控制开启机器，当左定位装置11的物料20焊接完后，自动焊枪10升起，延迟2秒，所述移动平台2向左稳定移动；当左定位装置11移动到左自动放料装置12正下方时，由于楔形块24受左自动放料装置12按压，门开关装置8打开；
(3)当门开关装置8打开后，转门6转动接触落料开关16，使得压板5中部的转门6打开，延迟I秒，所述液压缸15带动推板13将左定位装置11的模具4上的物料20推落后迅速收回；当推板13被收回后，延迟I秒，定位手23打开，是的左自动放料装置12落料；
(4)落料后延迟I秒，控制箱控制定位手23和转门6同时关闭，然后移动平台2想右移动；且所述右定位装置9、右自动放料装置7的工作过程和左定位装置11、左自动放料装置12的工作过程一样，彼此互补；
(5)关闭机器时，控制箱将延迟关闭，保证移动平台2上的某一个定位装置位于自动焊枪10的正下方。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种直缝自动焊接机，包括移动平台、定位装置和自动放料装置，其特征在于，所述移动平台底部的滑槽与机架上的滑轨，同时机架上的齿条与移动平台内的正反转电机齿轮连接；所述移动平台上设有定位装置，所述定位装置由底板、模具和压板构成，所述压板顶部设有转门，转门中部有焊道，转门的轴与电机皮带连接；所述右定位装置和左定位装置靠近自动焊枪的一侧均设有门开关装置，即楔形块连接内部触控开关；所述两个自动放料装置分别等距离设置在自动焊枪的两侧，所述自动放料装置内的物料放置在料仓内，料仓底部设有定位手，定位手一端拦住物料，定位手的另一端连接铁块，所述铁块下设有与落料开关相连的电磁铁；所述定位手上方设有若干反向定位手，所述反向定位手与定位手的移动方向相反，即定位手的铁块端通过连杆连接滑竿的一端，滑竿的另一端连接牵引杆，牵引杆连接若干反向定位手，通过滑竿活动连接在自动放料装置内，使得定位手和牵引杆连接的反向定位手反向运动。2.一种根据权利要求1所述的直缝自动焊接机的工作步骤为，其特征在于， 一种如权利要求1所述的直缝自动焊接机的工作步骤为，其特征在于，(I)保证起始时，自动焊枪的焊丝位于定位装置的压板上方，且焊丝伸进焊道内； (2)有控制箱控制开启机器，当左定位装置的物料焊接完后，自动焊枪升起，延迟2秒，所述移动平台向左稳定移动；当左定位装置移动到左自动放料装置正下方时，由于楔形块受左自动放料装置按压，门开关装置打开； (3)当门开关装置打开后，转门转动接触落料开关，使得压板中部的转门打开，延迟I秒，所述液压缸带动推板将左定位装置的模具上的物料推落后迅速收回；当推板被收回后，延迟秒，定位手打开，使得左自动放料装置落料； (4)落料后延迟I秒，控制箱控制定位手和转门同时关闭，然后移动平台想右移动；且所述右定位装置、右自动放料装置的工作过程和左定位装置、左自动放料装置的工作过程一样，彼此互补； (5)关闭机器时，控制箱将延迟关闭，保证移动平台上的某一个定位装置位于自动焊枪的正下方。3.根据权利要求1所述的一种直缝自动焊接机，其特征在于，所述右定位装置和左定位装置分别等距离设置在自动焊枪的两侧。4.根据权利要求1所述的一种直缝自动焊接机，其特征在于，所述模具和料仓均根据物料形状，做对应更换。
【专利摘要】本发明公开了一种直缝自动焊接机，包括移动平台、定位装置和自动放料装置，所述移动平台底部的滑槽与机架上的滑轨，同时机架上的齿条与移动平台内的正反转电机齿轮连接；所述移动平台上设有定位装置。通过模具和料仓，实现了待焊工件的夹紧和送料的过程，从而可以保证在无人的环境下，可以快速自动焊接；本发明通过在焊枪两侧分别设置定位装置以及自动放料装置，从而保证一侧在自动焊接的同时，另一侧进行自动装料，充分将两侧的操作时间进行互补，缩短一个焊接周期的时间，实现智能、快速的焊接工艺。
【IPC分类】B23K9/32, B23K9/00
【公开号】CN105081515
【申请号】CN201410205019
【发明人】崔忠宝, 崔忠骏
【申请人】天津宝骏科技发展有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月15日