螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动锁螺丝机构的技术领域，尤其涉及一种应用于锁螺丝机中的螺丝排列机的卡钉处理装置及处理方法。
【背景技术】
[0002]现有许多产品，特别是电子产品的生产过程中，通常需要通过锁附螺丝来组装特定的组件或机构。随着自动化水平的不断提高，在流水线生产过程中，螺丝通常是通过自动锁螺丝机完成螺丝的锁附的。现有的自动锁螺丝机构一般包括两种，一种是吹气式锁螺丝机构，一种是吸附式锁螺丝机构，前者适用于螺丝长度大于1.3倍的螺帽直径，后者适用于螺丝长度小于1.3倍的螺帽直径。对于吸附式的锁螺丝机构来说，需要配备螺丝排列机，通过螺丝排列机将螺丝排成一列后再取用。如图1所示，现有的螺丝排列机主要通过振动槽Ilr输出螺丝，通过将螺丝螺帽支撑在振动槽I。上，振动槽I”不断做往复振动，使螺丝不断的向前运动，由前方的出料口 C送入到前方转盘13'的卡槽内，再由电批吸取实现螺丝的供应。
[0003]目前的排列机产品主要针对规格为M2及以上的螺丝送料，且螺丝总长度一般小于1.3倍螺帽直径。对于一些特殊的螺丝，主要指螺丝总长度小于或等于螺丝外径的螺丝，排列机在送料过程中存在诸多问题，但最主要的是漏料与卡钉问题。漏料是指螺丝在排列过程中会从振动槽的缝隙掉到排列机内部；卡钉是指螺丝进入振动槽缝隙后没有掉到排列机内部，而是卡在振动槽的缝隙内，影响正常排列螺丝的输出。基于排列机的工作原理，在排列上述特殊的螺丝时，会不可避免地产生漏钉或卡钉问题，从而影响部分物料的正常输送，进而影响工作效率的进一步提升。因此，如何处理特殊螺丝在排列过程中的漏钉或卡钉问题是目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]针对现有螺丝排列机性能上的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法，以实现发生螺丝卡钉或漏料时的处理以及螺丝的回收与再利用。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是:
一种螺丝排列机的卡钉处理装置，该螺丝排列机的壳体内设置有振动槽；该卡钉处理装置包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构；该螺丝排料拨头与螺丝排料槽连接，两者设置在所述振动槽的槽缝底部；该螺丝排料拨头上设有可将卡在振动槽槽缝内的螺丝拨落的拨片；该螺丝排料槽与所述的排料拉杆连接，该排料拉杆再与所述的伸缩动力机构连接。
[0006]优选地，所述的螺丝排料拨头与螺丝排料槽通过铰链连接，所述的排料拉杆连接在该铰链处或者铰链的后方位置；所述的螺丝排料槽拉出端下方设有漏斗。
[0007]优选地，所述的螺丝排料拨头与螺丝排料槽通过铰链连接，所述的排料拉杆连接在该铰链处或者铰链的后方位置；所述的螺丝排料槽拉出端下方设有漏斗；所述的螺丝排料槽由多段相互铰接的槽体组成。
[0008]优选地，所述漏斗的下端设置有一真空送料器，该真空送料器与一气管连接并外接空压机，该气管另一端设置在螺丝排列机的螺丝存料斗处。
[0009]优选地，所述的螺丝排料拨头还设有可将振动槽槽缝挡住的挡块。
[0010]优选地，所述的伸缩动力机构安装在一个高度可调的支架上，该支架连接一排料托板的一端，该排料托板的另一端置于所述振动槽内，所述的螺丝排料拨头和螺丝排料槽设置在该排料托板上。
[0011 ] 一种螺丝排列机卡的钉处理方法，其特征在于包括如下三个步骤:
一、导出:从振动槽掉落下的螺丝，掉入到振动槽下方螺丝排料槽中，卡在振动槽内的螺丝，可由伸缩动力机构通过排料拉杆带动螺丝排料拨头，将卡在振动槽内的螺丝拨落到螺丝排料槽中，并被拉出；
二、收集:被拉出的螺丝排料槽在重力的作用下向下翻转，其上螺丝滑落到所述漏斗中；
三、回收利用:通过漏斗下方的真空送料器，连接空压机，在接漏斗处产生负压，这样，掉入漏斗中的螺丝被吸入真空送料器中，再经由真空送料器被吹入气管，经气管传送回排列机中。
[0012]优选地，在导出步骤中，在所述的螺丝排料拨头上设有挡块，当螺丝排料拨头拨落卡在振动槽中的螺丝时，可通过该挡块同时挡住振动槽的间隙，防止在排料时有螺丝从振动槽中掉落下来。
[0013]采用上述方案后，由于本发明在螺丝排列机的振动槽槽缝内底部设置了螺丝排料槽及螺丝排料拨头，通过该螺丝排料槽可承接掉落到振动槽内的螺丝，通过该螺丝排料拨头的移动可将卡在振动槽内的螺丝拨落到螺丝排料槽上，再通过气缸等伸缩动力机构将螺丝排料槽拉出，达到导出螺丝的目的；再配合漏斗及真空送料器，可将导出的螺丝再吸入到螺丝排列机存料斗内，达到回收再利用的目的。
【附图说明】
[0014]图1为现有螺丝排列机的结构示意图；
图2为本发明所述螺丝排列机的结构示意图；
图3为本发明所述螺丝排列机的剖视图；
图4为本发明所述螺丝排料拨头与螺丝排料铰链槽的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
[0016]本发明所揭示的是一种螺丝排列机的卡钉处理装置，如图2至图4所示，为本发明的较佳实施例。所述的螺丝排列机在其壳体I内设置有振动槽11，本发明所述卡钉处理装置包括螺丝排料拨头2、螺丝排料槽3、排料拉杆4以及伸缩动力机构。其中:
所述的螺丝排料拨头2与螺丝排料槽3连接，两者设置在所述振动槽11的槽缝底部。该螺丝排料拨头2上设有可将卡在振动槽11槽缝内的螺丝拨落的拨片21，进一步的，该螺丝排料拨头2还设有可将振动槽11槽缝挡住的挡块22。
[0017]所述的螺丝排料槽3与所述的排料拉杆4连接，该排料拉杆4再与所述的伸缩动力机构连接。
[0018]所述的伸缩动力机构用以带动排料拉杆4往复移动，从而将所述的螺丝排料拨头2与螺丝排料槽3从振动槽11内拉出。该伸缩动力机构可以采用多种结构实现，例如电动推杆等。本实施例中，该伸缩动力机构为气缸5。
[0019]上述结构的工作过程为:从所述振动槽11缝隙中掉下的螺丝将掉落到螺丝排料槽3上；当有螺丝卡在振动槽11内时，可通过气缸5的活塞伸缩，带动螺丝拉杆4，从而将螺丝排料拨头2和螺丝排料槽3拉出，在拉出过程中，螺丝排料拨头2的拨片21可将卡在振动槽11间隙的螺丝拨落，同时，螺丝排料拨头2的挡块22可将振动槽11缝隙挡住，防止排料过程中再有螺丝从振动槽11缝隙落下。
[0020]上述构造仅可实现卡钉及漏钉的处理及导出，被导出的螺丝可通过