加工装置及去毛边装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对加工对象物进行加工的加工装置、及用于该加工装置的去毛边装置，该加工对象物具备轴部和扩径部，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化。
【背景技术】
[0002]作为加工对象物，有具备轴部和扩径部的加工对象物，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化。这样的加工对象物，如专利文献I所示，通常，在生产线中的倒角加工工序中，通过使用倒角用车刀等将该轴部中的另一端周缘部进行倒角加工。
[0003]但是上述加工对象物，最终，需要与其种类对应地将其全长做成一定长度。因此，在加工线(生产线)设置切断工序，在该切断工序中，加工对象物，为了将其全长做成一定长度，该轴部被切断成规定长度。在此情况下，在该切断工序中，在加工对象物中的轴部的切断端面周缘部将发生毛边，但关于此毛边，在下一个研磨工序中，与使用砂轮的轴部的研磨相伴被除去。因此，即使为了去毛边而不设置特有的工序，也能从轴部的切断端面周缘部将毛边除去，由此，能防止加工线(生产线)的长度因为去毛边而增大。
[0004][在先技术文献]
[0005][专利文献]
[0006]专利文献1:日本实开平5-60756号公报
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的课题
[0008]但是，如上所述，在研磨工序中，不仅是轴部，在决定了将在切断工序中发生的毛边也由砂轮除去的情况下，在将毛边研磨的部分中负荷将集中于砂轮，该砂轮部分的脱落进展得快(异常磨耗)。因此，砂轮的更换频率不得不提高。
[0009]本发明是考虑以上的那样的状况而做出的发明，其第一目的是提供一种加工装置，该加工装置是如下的装置:将具备轴部和扩径部的加工对象物作为起加工对象物，将该加工对象物由切断装置、研磨装置依次加工，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化，在该加工装置中，在从切断装置至研磨装置之间不会使加工线长度增大地进行去毛边，并且防止研磨装置中的基于去毛边的砂轮的异常磨耗。
[0010]第二目的是提供一种用于上述加工装置的去毛边装置。
[0011]为了解决课题的手段
[0012]为了实现上述第一目的的本发明(技术方案I所述的发明)，是一种加工装置，
[0013]该加工装置的加工对象物具备轴部和扩径部，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化，该加工装置具备将上述加工对象物的轴部切断的切断装置；研磨上述加工对象物的轴部的研磨装置；和以隔开间隔地延伸的方式配置在上述切断装置与上述研磨装置之间，将上述加工对象物从该切断装置向该研磨装置搬运的一对搬运构件，该一对搬运构件在搬运上述加工对象物时，使该加工对象物的扩径部横跨在该一对搬运构件上，并且使该加工对象物的轴部从该一对搬运构件之间向下方垂下，其中，
[0014]在上述一对搬运构件的下方，配置一对夹持构件和去毛边件，该一对夹持构件在将上述加工对象物搬运至该一对搬运构件上的规定加工位置时，夹持该加工对象物的轴部；该去毛边件与该一对夹持构件相比配置于下方，进行对被夹持在该一对夹持构件中的加工对象物的轴部的去毛边；
[0015]上述去毛边件，具有凹处，并且在以该凹处的轴心为中心旋转的同时在该凹处的轴心延伸方向可进行位移动作，该凹处用于将由上述一对夹持构件夹持的加工对象物的轴部插入，该凹处的开口与该加工对象物的轴部的另一端面面对，
[0016]上述去毛边件中的凹处的内周面，以由该凹处的内周面划分的凹处内径随着从该凹处的开口侧朝向该凹处的内方侧而缩径的方式形成，
[0017]在上述凹处内周面上，设置了用于进行去毛边的去毛边加工部。
[0018]作为此技术方案I所述的优选的状态，是如技术方案2至12记载的那样。
[0019]为了实现上述第二目的的本发明(技术方案13所述的发明)，是一种去毛边装置，其在加工装置中使用，
[0020]该加工装置的加工对象物具备轴部和扩径部，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化，该加工装置具备将上述加工对象物的轴部切断的切断装置；研磨上述加工对象物的轴部的研磨装置；和以隔开间隔地延伸的方式配置在上述切断装置与上述研磨装置之间，将上述加工对象物从该切断装置向该研磨装置搬运的一对搬运构件，该一对搬运构件在搬运上述加工对象物时，使该加工对象物的扩径部横跨在该一对搬运构件上，并且使该加工对象物的轴部从该一对搬运构件之间向下方垂下，其中，
[0021]在上述一对搬运构件的下方，配置一对夹持构件和去毛边件，该一对夹持构件在将上述加工对象物搬运至该一对搬运构件上的规定加工位置时，夹持该加工对象物的轴部；该去毛边件与该一对夹持构件相比配置于下方，进行对被夹持在该一对夹持构件中的加工对象物的轴部的去毛边；
[0022]上述去毛边件，具有凹处，并且在以该凹处的轴心为中心旋转的同时在该凹处的轴心延伸方向可进行位移动作，该凹处用于将由上述一对夹持构件夹持的加工对象物的轴部插入，该凹处的开口与该加工对象物的轴部的另一端面面对，
[0023]上述去毛边件中的凹处的内周面，以由该凹处的内周面划分的凹处内径随着从该凹处的开口侧朝向该凹处的内方侧而缩径的方式形成，
[0024]在上述凹处内周面上，设置了用于进行去毛边的去毛边加工部。
[0025]发明的效果
[0026]根据本发明(技术方案I所述的发明)，因为在切断装置中的加工对象物的轴部的切断后，其加工对象物由作为搬运组件的一对搬运构件向研磨装置搬运，但在搬运加工对象物时，使加工对象物的扩径部横跨在一对搬运构件上，并且使加工对象物的轴部从一对搬运构件之间向下方垂下，所以在使加工对象物的轴部夹持在一对夹持构件中后，如果使去毛边件上升，则加工对象物的轴部进入该去毛边件的凹处内，加工对象物中的轴部切断端面周缘部(轴部另一端面周缘部)的毛边由该去毛边件中的凹处内周面的去毛边加工部除去。因此，能由被配置于一对搬运构件的下方的一对夹持构件、去毛边件，将加工对象物中的轴部切断端面周缘部(轴部另一端面周缘部)的毛边除去，与以往同样，能在从切断装置至研磨装置之间不会使加工线长度增大地进行去毛边。与此相伴，研磨装置中的砂轮不进行去毛边，能防止在研磨装置中的砂轮上发生异常磨耗。
[0027]而且在此情况下，因为去毛边件中的凹处的内周面，以由该凹处的内周面划分的凹处内径随着从凹处的开口侧朝向凹处的内方侧而缩径的方式形成，在该凹处内周面上，设置了用于进行去毛边的去毛边加工部，所以伴随去毛边件的上升，加工对象物中的轴部切断端面周缘部的毛边，依次从去毛边件中的凹处开口侧内周面的去毛边加工部与凹处内方侧内周面的去毛边部接触而被除去，不会在去毛边加工部的特定部位集中地进行去毛边。因此，即使取代研磨装置中的砂轮而使用去毛边件进行去毛边，也能防止此去毛边件异常早地无法进行去毛边。
[0028]根据技术方案2所述的发明，因为上述一对夹持构件，在上述去毛边件的位移动作方向可进行位移动作地设置，在上述一对夹持构件上附加了加载组件，以便伴随上述一对夹持构件与上述一对搬运构件接近而提高反弹力，所以在去毛边时，能将作用于加工对象物的轴部的每单位位移的按压力能保持为一定，能使对加工对象物中的轴部(切断端面周缘部)的加工质量成为所希望的质量。即，因为伴随去毛边件的位移动作的增大，能将加载组件的反弹力增大，所以能抑制去毛边件过度地进行位移动作，在去毛边时，能抑制负荷变得过大。
[0029]根据技术方案3所述的发明，因为具备位移动作检测组件，该位移动作检测组件检测上述一对夹持构件的位移动作；和控制组件，该控制组件在基于来自上述位移动作检测组件的信息检测出上述一对夹持构件从用于使其进行位移动作的外力不作用的基准位置向规定位移动作位置进行了位移动作时，控制上述去毛边件，使对该一对夹持构件夹持的加工对象物的轴部的去毛边加工停止，所以能将对加工对象物中的轴部(切断端面周缘部)的加工量(去毛边量)保持为一定，能制造一定的质量的加工对象物。
[0030]根据技术方案4所述的发明，因为具备第一止动器，该第一止动器可取得移动限制状态和移动容许状态，在上述一对夹持构件在规定加工位置夹持(保持)了加工对象物的轴部时，向该移动容许状态转移，在该一对夹持构件在规定加工位置解除了加工对象物的轴部的夹持(保持)时，向该移动限制状态转移；该移动限制状态限制上述加工对象物在上述一对搬运构件上的规定加工位置向与该规定加工位置相比为搬运下游侧移动，该移动容许状态解除该移动限制状态，容许该加工对象物的移动；和第二止动器，该第二止动器在与上述一对搬运构件上的规定加工位置相比为搬运上游侧的规定待机位置限制上述加工对象物的移动，另一方面，在上述第一止动器取得了上述移动限制状态时，仅解除对与该规定待机位置相比为搬运上游侧中的加工对象物之中的最前的加工对象物的移动限制，使该最前的加工对象物朝向该第一止动器移动，所以在使用一对搬运构件将具备轴部和扩径部的对象物作为加工对象物从切断装置朝向研磨装置搬运的情况下，也能仅将I个用于加工的加工对象物与加工时机一致地依次确实地定位在该两者之间的规定加工位置，该扩径部在与该轴部相比被进行了扩径的状态下与该轴部的一端侧进行了一体化。
[0031]根据技术方案5所述的发明，因为上述一对搬运构件，作为一对导轨，以高度位置随着朝向搬运上游侧而变高的方式倾斜，以由该一对搬运构件搬运的加工对象物基于自重在该一对搬运构件上滑动的方式设定，所以能利用加工对象物的自重将一对搬运构件(搬运组件)的构造简化，并且在该构造下，也能仅将I个用于加工的加工对象物与加工时机一致地依次确实地定位在规定加工位置。
[0032]根据技术方案6所述的发明，因为上述第一止动器被设定成:在该第一止动器取得上述移动限制状态时进入上述加工对象物的轴部的移动领域，在该第一止动器取得上述移动容许状态时从该加工对象物的轴部的移动领域退出，所以在第一止动器取得移动容许状态时，将加工对象物从规定加工位置搬出，另一方面，在第一止动器取得移动限制状态时，加工对象物的轴