一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安装工装，尤其是涉及一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装。
【背景技术】
[0002]现有的对商务车玻璃的包边条和金属铰链的安装通常是分开的，即两个安装工具是处于不同的工作平台上，这样，就使得对玻璃安装的工作效率大大降低。同时，现有的包边条安装需要手工安装，即需要手工定位，将其安装在玻璃的指定位置上，手工定位极不稳定，使得安装精度不高，从而易造成安装时没有粘紧而使的玻璃溢胶，造成玻璃的外观受损甚至报废。此外，金属铰链在安装过程中，容易在放置平台上抖动而造成偏位，而因铰链的定位不可靠，安装的基准面不能控制，铰链的安装精度也就不能控制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种玻璃包边条和金属铰链的安装工装。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，该工装由基座平台，以及设置在基座平台上的包边条工装和金属铰链工装组成，
[0006]所述的包边条工装包括第一双自由度移动平台和固定放置包边条的包边条型腔，所述的第一双自由度移动平台设置在基座平台上，所述的包边条型腔固定设置在第一双自由度移动平台上，
[0007]所述的金属铰链工装包括第二双自由度移动平台和固定放置金属铰链的铰链放置座，所述的第二双自由度移动平台设置在基座平台上，所述的铰链放置座固定设置在第一.双自由度移动平台上；
[0008]工作时，将包边条与金属铰链分别固定放置在包边条型腔内与铰链放置座上，并将包边条型腔移动至包边条安装工位上，然后将待安装玻璃移动至包边条型腔内定位并进行包边条安装，包边条安装完成后，包边条型腔返回至原始点，待安装玻璃继续均移动至金属铰链安装工位上，并将铰链放置座移动至金属铰链安装工位上对玻璃进行金属铰链安装。
[0009]所述的第一双自由度移动平台包括第一水平运动装置和第一竖直运动装置，所述的第一竖直运动装置设置在第一水平运动装置上，所述的包边条型腔固定设置在第一竖直运动装置上，分别通过第一水平运动装置和第一竖直运动装置在水平和竖直方向上的运动，将包边条型腔移动到包边条安装工位上。
[0010]所述的第一水平运动装置包括拉伸气缸和与其相连接的滑台基座，该滑台基座设置在滑台上，滑台设置在固定于基座平台的滑轨上，
[0011]所述的第一竖直运动装置包括固定在滑台基座上的支撑座和设置在支撑座上的顶起气缸，该顶起气缸与包边条型腔固定连接。
[0012]所述的包边条型腔内设有与真空装置相连接的包边条吸盘和玻璃吸盘，通过包边条吸盘和玻璃吸盘分别将包边条和玻璃在包边条型腔内定位，再通过设置在包边条内的辅助安装工件将包边条安装在玻璃上，所述的辅助安装工件包括设置在包边条型腔内两侧底部的安装气缸，对玻璃定位完成后，可将包边条吸盘松开，并通过安装气缸将包边条安装在玻璃上，所述的包边条吸盘和玻璃吸盘分别对应设置数显真空压力表，包边条型腔的吸盘与真空装置的吸附真空力均通过数显真空压力表，从而具有防错功能，当任一吸盘漏摆放或真空压力达不到，包边条工装即停止运行，避免不良品的产生。
[0013]所述的第二双自由度移动平台包括第二水平运动装置和第二竖直运动装置，所述的第二竖直运动装置设置在第二水平运动装置上，所述的铰链放置座固定设置在第二竖直运动装置上，分别通过第二水平运动装置和第二竖直运动装置在水平和竖直方向上的运动，将铰链放置座移动到铰链安装工位上。
[0014]所述的第二水平运动装置包括设置在基座平台上的底部调节座，该底部调节座上设有滑道，滑道上设有与其匹配的滑块，
[0015]所述的第二竖直运动装置包括竖直设置在滑块上的竖直气缸，该竖直气缸上固定设置铰链放置座。
[0016]所述的铰链放置座一侧设有电磁铁装置，通过该电磁铁装置将放置在铰链放置座上的金属铰链吸附固定于铰链放置座上的一侧。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0018](I)安装精度高:本发明通过采用具有定位功能的包边条型腔和铰链放置座，安装过程中对包边条和金属铰链的定位效果好，有效的解决了安装过程中，包边条、金属铰链和玻璃易偏位的缺陷，提高了包边条和铰链的安装精度；
[0019](2)安装效率高:包边条型腔和铰链放置座分别采用真空吸盘与电磁铁吸附的方式对包边条和金属铰链进行定位安装，定位操作简单易行，同时，工装均通过各自的双自由度运动平台移动到安装工位上，相比于人工定位，机械控制定位更加方便，精准度也更高，此外，通过将包边条安装与金属铰链安装设置在同一工作平台上，也进一步减少了两道工序的安装时间；
[0020](3)检修方便、产品不良率低:包边条型腔内有数显真空压力表对真空吸附压力进行监控，若因漏气等原因使得气压达不到要求，则包边条安装不进行，铰链放置座上的电磁铁装置也同样若因为电磁铁反馈吸附力不足，则金属铰链安装不进行，进而从多方面减少了玻璃包边条与金属铰链安装的不良品的产生，同时，还为故障的检修提供相应提示。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的玻璃包边条和金属铰链的安装工装的结构示意图；
[0022]图2为本发明的实施例2的玻璃包边条和金属铰链的安装工装的结构示意图；
[0023]图3为本发明的包边条工装的结构示意图；
[0024]图4为本发明的金属铰链工装的结构示意图；
[0025]图中，1-包边条工装，2-金属铰链工装，3-基座平台，4-包边条型腔，5-拉伸气缸，6-滑台基座，7-滑台，8-滑轨，9-支撑座，10-顶起气缸，11-铰链放置座，12-电磁铁装置，13-底部调节座，14-滑块，15-竖直气缸。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0027]实施例1
[0028]—种玻璃包边条和金属铰链的安装工装，其结构如图1所示，该工装由基座平台3，以及设置在基座平台3上的包边条工装I和金属铰链工装2组成，
[0029]如图3所示，包边条工装I包括固定设置在基座平台3上两滑轨8，滑轨8上设有滑台7，两滑台7上架设有一滑台基座6，滑台基座6与一拉伸气缸5相连接，并通过拉伸气缸5沿滑轨8移动，滑台基座6两端分别设有一支撑座9，支撑座9上设有顶起气缸10，两顶起气缸10分别固定连接一包边条型腔4两端，并带动包边条型腔4在竖直方向上运动，包边条型腔4内设有与真空装置相连接的包边条吸盘和玻璃吸盘，通过包边条吸盘和玻璃吸盘分别将包边条和玻璃在包边条型腔4内定位，再通过设置在包边条内的辅助安装工件可包边条安装在玻璃上，
[0030]如图4所示，金属铰链工装2包括设置在基座平台3上的底部调节座13，底部调节座13上设有滑道，滑道内设有与其匹配的滑块14，滑块14