数控焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种数控焊接机。
【背景技术】
[0002]焊接机用于对工件进行自动或半自动焊接，可替代传统的手工焊接方式，降低劳动强度，提高生产效率。
[0003]现有的焊接机种类很多，常用的是焊接专机，例如卧式环缝焊接专机、吊臂直线焊接专机、车架箱体直线焊接专机等。焊接专机即针对于某种工件进行专机定制得到的焊接机，这种焊接专机是专门用于焊接某种工件的，无法用于其他工件的焊接，应用的局限性大。如果要加工多种工件，则需要定制多个焊接专机，其成本高昂，制造麻烦。
[0004]另外，现有的六轴焊接机能够进行X轴、Y轴、Z轴的直线移动以及分别绕这三个轴的转动(即三个转动轴)，这种六轴焊接机虽然能够对多种工件进行加工，但是这种六轴焊接机结构非常复杂，成本高昂，对电控设备要求较高，并且需要整体绕竖直轴转动，占用较大面积，操作不方便。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种数控焊接机，旨在改善上述问题。
[0006]本发明是这样实现的:
[0007]—种数控焊接机，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置；所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第二转轴，所述第二转轴与所述侧板转动连接，所述调节本体能在竖直面内进行10-85°的转动。
[0008]进一步的，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪套设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接。
[0009]进一步的，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。
[0010]进一步的，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。
[0011]本发明提供的数控焊接机的有益效果是:
[0012]本发明通过上述设计得到的数控焊接机，使用时，在托盘上安装焊接夹具，在焊接夹具上安装好工件，接通电源，第一驱动装置驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动，第二驱动装置驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动，通过第一驱动装置和第二驱动装置将焊枪调整至靠近工件的合适位置。工作时，第三驱动装置驱动焊枪绕竖直方向转动，同时第四驱动装置驱动托盘绕其轴线转动，另外，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整焊枪在水平方向和竖直方向上作直线往复运动，通过焊枪对工件的焊接。
【附图说明】
[0013]图1是本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，数控焊接机包括基座101，基座101上设置有工作台102和机械手，工作台102上设置有用于安装焊接夹具的托盘103。机械手包括水平机械臂104和活动连接于水平机械臂104上的竖直机械臂105，竖直机械臂105活动连接有焊枪106，焊枪106与焊机107连接。该数控焊接机还包括用于驱动竖直机械臂105在水平机械臂104上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动焊枪106在竖直机械臂105上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动焊枪106绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动托盘103绕其轴线转动的第四驱动装置。
[0015]本实施例中，托盘103的盘面与竖直面垂直。托盘103可以在竖直面内转动，能够调节托盘103的盘面与水平面之间的夹角；托盘103也可以是固定的，那么托盘103的盘面与水平面之间的夹角是固定的。
[0016]另外，托盘103用于安装焊接夹具，可以将工件固定于焊接夹具上。焊接夹具为现有的夹具，例如三爪卡盘。托盘103也可以安装模具。当然，工件也可以直接固定于托盘103上，只要托盘103能够固定工件并且带动工件转动即可。
[0017]另外，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置分别与电控部分连接，从而实现数控加工。
[0018]另外，焊机107优选采用气保焊焊机，焊机107与焊枪106之间通过管线连接，管线内设置有焊丝、电源，并可以通气。
[0019]本发明提供的数控焊接机在使用时，在托盘103上安装焊接夹具，在焊接夹具上安装好工件，接通电源，第一驱动装置驱动竖直机械臂105在水平机械臂104上作水平直线往复运动，第二驱动装置驱动焊枪106在竖直机械臂105上作竖直直线往复运动，通过第一驱动装置和第二驱动装置将焊枪106调整至靠近工件的合适位置。工作时，第三驱动装置驱动焊枪106绕竖直方向转动，同时第四驱动装置驱动托盘103绕其轴线转动，另外，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整焊枪106在水平方向和竖直方向上作直线往复运动，通过焊枪106对工件的焊接。
[0020]本发明提供的数控焊接机能控制焊枪106在水平方向和竖直方向上作直线往复运动，并且能控制焊枪106绕竖直方向转动，控制托盘103绕其轴线转动。为了方便描述和便于理解，焊枪106在水平方向上的运动称为X轴，焊枪106在竖直方向上的运动称为Y轴，焊枪106绕竖直方向转动称为R轴，托盘103绕其轴线的转动称为C轴。第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置分别控制X轴、Y轴、R轴和C轴的运动。因此，这种数控焊接机实际上是两个直线轴、两个旋转轴的四轴联动数控焊接机。
[0021]焊接时，焊枪106能对工件进行简单的直线焊接，将托盘103的位置固定，利用焊枪106的X轴和Y轴的运动来进行焊接，需要切换焊接位置时，只需将托盘103转动，将工件转至另一个加工位，再利用焊枪106直线焊接即可。
[0022]另外，焊枪106也能够对工件进行较复杂曲线的焊接，只需控制托盘103带动工件转动的同时，控制焊枪106转动或者在竖直或水平方向上作直线运动。即托盘103进行C轴运动的同时，焊枪106可进行X轴、Y轴、R轴或者其组合的运动，通过托盘103与焊枪106的联动进行焊接。托盘103进行C轴运动，得到工件旋转的运动轨迹，而焊枪106在工件上焊接既能够进行X轴、Y轴运动，又能够进行R轴运动，其运动轨迹复杂多样，满足不同工件的焊接加工需求。
[0023]因此，这种数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操作和维修，占地面积小，大大降低了成本。实际上，本实施例提供的数控焊接机是结合了现有的焊接专机与六轴焊接机的优点，既能够对工件进行很好地焊接，又能够应用于多种工件，并且结构简单，操作简便，成本低廉，实用性强。
【主权项】
1.一种数控焊接机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置；所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第二转轴，所述第二转轴与所述侧板转动连接，所述调节本体能在竖直面内进行10-85。的转动。2.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪套设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接。3.根据权利要求2所述的数控焊接机，其特征在于，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。4.根据权利要求3所述的数控焊接机，其特征在于，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。
【专利摘要】本发明提供了一种数控焊接机，属于焊接设备领域，包括基座，基座上设置有工作台和机械手，工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘。机械手包括水平机械臂和活动连接于水平机械臂上的竖直机械臂，竖直机械臂活动连接有焊枪，焊枪与焊机连接。该数控焊接机还包括用于驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。本发明提供的数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操作和维修，成本低廉。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN105127635
【申请号】CN201510648964
【发明人】许林
【申请人】重庆大成优美数控科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年10月9日