一种水平翻转焊接变位机及其使用方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于焊接用设备技术领域，具体的设及一种水平翻转焊接变位机及其使用 方法。
【背景技术】
[0002] 在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把 它划为焊接辅机。随着焊接领域自动化程度的不断提高，焊接机器人的应用也越来越广泛， 焊接变位机作为一种焊接辅助设备，在焊接领域的重要性也越来越大。近几年来，运一产品 在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言， 已问世的，约有十余个系列，百余品种规格。
[0003] 现有技术中，中国专利申请公开号204413479U公开了一种新型机器人用水平翻 转伺服焊接变位机，包括，底座，工字梁翻转动力部，工字梁翻转从动部，工字梁，夹具翻转 动力头，夹具从动端。此焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，工字梁带 动夹具垂直翻转切换。中国专利申请CN 103600195 A公开了实用变位机，包括回转系统、 翻转架、从动机座，所述翻转架一端与回转系统连接，另一端则与从动机座连接，所述回转 系统固定在翻转主机座上。所述回转系统包括电机、减速机、回转支撑，所述减速机的一端 与电机连接，另一端与回转支撑连接，回转支撑再连接翻转架。所述回转支撑包括回转支撑 内齿圈和回转支撑外齿圈，所述回转支撑外齿圈与翻转架连接，回转支撑内齿圈通过连接 盘与翻转主机座连接，回转支撑内齿圈还与减速机外齿圈晒合。所述翻转架上安装有定位 夹紧装置。现有变位机大多通过多爪卡盘夹紧待焊工件，在夹持待焊工件时需要依次梓紧 卡盘的每一个爪，影响效率且影响夹紧精度。鉴于运种技术问题，需要出现一种结构简单， 使用方便，夹紧容易且精度高的一种水平翻转焊接变位机及其使用方法。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，夹紧容易且精度高的一种水平 翻转焊接变位机及其使用方法。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种水平翻转焊接变位机，其特征在于，包括机 头，底座、尾座、控制盒和气累；机头上设置有电机，控制盒通过线缆与电机连接，控制盒用 于控制电机转动，其中：
[0006] 底座包括3个地脚座、2块槽钢、2块挡板、1块盖板、2条导轨、1块滑块；2块槽钢 安装在3个地脚座上，2块挡板安装在槽钢的两端，盖板安装在槽钢上，2条导轨安装在盖板 上，滑块安装在2条导轨之间，滑块能够在两条导轨导轨间滑动，滑块上设有螺纹孔，滑块 与尾座通过螺栓连接，松开螺栓，尾座可带着滑块在导轨间左右移动，梓紧螺栓，则将尾座 固定在导轨的某一位置；
[0007] 机头通过螺栓固定在盖板上；机头包括电机、减速机后法兰、减速机、减速机支架、 减速机前法兰、过渡法兰、机头顶针；电机安装在减速机后法兰上，减速机后法兰安装在减 速机上，减速机安装在减速机支架上；机头顶针安装在过渡法兰上，过渡法兰安装在减速机 前法兰上，减速机前法兰安装在减速机上；
[0008] 尾座包括气缸、气缸法兰、套筒法兰、螺母、气缸支架、套筒、尾座顶针；气缸安装在 气缸法兰上，气缸法兰安装在气缸支架上，套筒法兰安装在套筒上，螺母安装在气缸活塞推 杆上，位于套筒法兰和套筒之间，尾座顶针安装在套筒内，气缸与气累通过气动软管相连， 气累为气缸提供动力，推动尾座顶针运动。
[0009] 进一步的，减速机支架包括支架底板、支架横板、2块支架侧板、方法兰；支架横板 安装在支架底板上，2块支架侧板安装在支架横板两侧，方法兰竖直安装在2块支架侧板之 间。
[0010] 进一步的，减速机后法兰有两圈通孔，外圈为光孔，用于和减速机连接，内圈为螺 纹孔，用于和电机连接；减速机后法兰外边缘存在凸沿，凸沿内径略大于减速机外径，用于 对减速机起密封作用。
[0011] 进一步的，减速机前法兰有3圈通孔，中间一圈为光孔，用于和减速机连接，内圈 及外圈为螺纹孔，用于连接过渡法兰，前法兰外边缘也有一圈凸沿，用于对减速机起密封作 用。
[0012] 进一步的，过渡法兰上安装有机头顶针，该机头顶针可更换为卡盘。
[0013] 进一步的，气缸支架包括尾座底板、尾座横板、2块尾座竖板、尾座支撑管；尾座横 板安装在尾座底板上，2块尾座竖板安装在尾座横板两端，尾座支撑管安装在2块尾座竖板 之间。
[0014] 为更好的实现本发明目的，本发明还公开了一种水平翻转焊接变位机的使用方 法，其中，包括如下步骤：
[0015] 根据待焊工件长度将尾座沿导轨调整至合适位置后，上紧连接滑块与尾座的螺 栓，从而将尾座固定；
[0016] 将待焊工件置于工位后，气累向气缸内充气，推动气缸活塞及推杆向左运动，螺母 安装于套筒法兰及套筒之间，气缸推杆通过螺母带动套筒运动，尾座顶针安装于套筒内，随 套筒一起运动顶紧待焊工件；
[0017] 卸载时，气缸放气，气缸推杆带动套筒向右运动，释放工件；
[0018] 变位机独立使用时，可通过控制盒控制电机的转动；变位机与焊接机器人协同使 用时，可将电机的线缆连接与焊接机器人的端子台上，将变位机作为焊接机器人的外部轴， 通过焊接机器人的示教器控制变位机电机的转动
[0019] 与现有技术相比，本发明具有W下有益效果：
[0020] 本发明机头部机头顶针和卡盘两种夹紧方案，可根据需要灵活选用；若待焊工件 为存在管状回转中屯、，则可W采用机头顶针，运种方案可W免去常用变位机上紧W及松开 卡盘的过程；尾座与滑块连接，可通过上紧或者松开螺栓实现尾座的固定或者滑动；另外， 本发明尾座部分的滑动方式能够准确地保证尾座中屯、线和机头中屯、线的一致，且可W实现 尾座位置的无级调节。相对于现有种类的变位机，本发明更加灵活方便，提升了工作效率。
【附图说明】
[0021] 图1为本发明整体示意图；
[0022] 图2为本发明机械主体总装配图的分解图；
[0023] 图3为本发明机头的分解图；
[0024] 图4为本发明底座的分解图； 阳0巧]图5为本发明尾座的分解图； 阳0%] 图6为本发明机头部分减速机后法兰结构图；
[0027]图7为本发明机头部分减速机前法兰结构图；
[0028] 图8为本发明机头部分过渡法兰结构图；
[0029] 图9为本发明机头部分机头顶针结构图；
[0030] 图10为本发明底座部分导轨及滑块结构图；
[0031]图11为本发明尾座部分气缸套筒连接方式结构图；
[0032] 图12为本发明尾座部分套筒结构图；
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本发明做进一步详细描述。如图1-12所示，图1为本发明整体示 意图；图2为本发明机械主体总装配图的分解图；图3为本发明机头的分解图；图4为本发 明底座的分解图；图5为本发明尾座的分解图；图6为本发明机头部分减速机后法兰结构 图；图7为本发明机头部分减速机前法兰结构图；图8为本发明机头部分过渡法兰结构图； 图9为本发明机头部分机头顶针结构图；图10为本发明底座部分导轨及滑块结构图；图11 为本发明尾座部分气缸套筒连接方式结构图；图12为本发明尾座部分套筒结构图；
[0034] 本发明水平翻转焊接变位机，包括机头1、底座2、尾座3、控制盒4和气累5;机头 1上设置有电机1-1，控制盒4通过线缆与电机1-1连接，控制盒4用于控制电机1-1转动， 其中：
[0035] 底座2包括3个地脚座2-1、2块槽钢2-2、2块挡板2-3、1块盖板2-4、2条导轨 2- 5、1块滑块2-6 ;2块槽钢2-2安装在3个地脚座2-1上，2块挡板2-3安装在槽钢2-2的 两端，盖板2-4安装在槽钢2-2上，2条导轨2-5安装在盖板2-4上，滑块2-6安装在2条导 轨2-5之间，滑块2-6能够在两条导轨导轨2-5间滑动，滑块2-6上设有螺纹孔，滑块2-6与 尾座3通过螺栓连接，松开螺栓，尾座可带着滑块在导轨间左右移动，梓紧螺栓，则将尾座 固定在导轨的某一位置；机头1通过螺栓固定在盖板2-4上；机头1包括电机1-1、减速机 后法兰1-2、减速机1-3、减速机支架1-4、减速机前法兰1-5、过渡法兰1-6、机头顶针1-7 ; 电机1-1安装在减速机后法兰1-2上，减速机后法兰1-2安装在减速机1-3上，减速机1-3 安装在减速机支架1-4上；机头顶针1-7安装在过渡法兰1-6上，过渡法兰1-6安装在减速 机前法兰1-5上，减速机前法兰1-5安装在减速机1-3上；尾座3包括气缸3-1、气缸法兰 3- 2、套筒法兰3-3、螺母3-4、气缸支架3-5、套筒3-6、尾座顶针3-7 ;气缸3-1安装在气缸 法兰3-2上，气缸法兰3-2安装在气缸支架3-5上，套筒法兰3-3安装在套筒3-6上，螺母 3-4安装在气缸活塞推杆上，位于套筒法兰3-3和套筒3-6之间，尾座顶针3-7安装在套筒 3-6内，气缸3-1与气累5通过气动软管相连，气累5为气缸3-1提供动力，推动尾座顶针 3-4运动。减速机支架1-4包括支架底板1-4-1、支架横板1-4-2、2块支架侧板1-4-3、方法 兰1-4-4 ;支架横板1-4-2安装在支架底板1-4-1上，2块支架侧板1-4-3安装在支架横板 1-4-2两侧，方法兰1-4-4竖直安装在2块支架侧板1-4-3之间。减速机后法兰1-2有两圈 通孔，外圈为光孔，用于和减速机1-3连接，内圈为螺纹孔，用于和电机连接；减速机后法兰 1- 2外边缘存在凸沿，凸沿内径略大于减速机1-3外径，用于对减速机起密封作用。减速机 前法兰1-5有3圈通孔，中间一圈为光孔，用于和减速机连接，内圈及外圈为螺纹孔，用于连 接过渡法兰1-6,前法兰外边缘也有一圈凸沿，用于对减速机起密封作用。过渡法兰1-6上 安装有机头顶针1-7,该机头顶针1-7可更换为卡盘。气缸支架3-5包括尾座底板3-5-1、 尾座横板3-5-2、2块尾座竖板3-5-3、尾座支撑管3-5-4 ;尾座横板3-5-2安装在尾座底板 3-5-1上，2块尾座竖板3-5-3安装在尾座横板3-5-2两端，尾座支撑管3-5-4安装在2块 尾座竖板3-5-3之间。
[0036] 本发明工作时，先根据待焊工件长度将尾座沿导轨调整至合适位置后，上紧连接 滑块与尾座的螺栓，从而将尾座固定；将待焊工件置于工位后，气累向气缸内充气，推动气 缸活塞及推杆向左运动，螺母安装于套筒法兰及套筒之间，气缸推杆通过螺母带动套筒运 动，尾座顶针安装于套筒内，随套筒一起运动顶紧待焊工件；卸载时，气缸放气，气缸推杆带 动套筒向右运动，释放工件；变位机独立使用时，可通过控制盒控制电机的转动；变位机与 焊接机器人协同使用时，可将电机的线缆连接与焊接机器人的端子台上，将变位机作为焊 接机器人的外部轴，通过焊接机器人的示教器控制变位机电机的转动
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