用于自动装配机的带式输送器以及自动装配机的制作方法

文档序号:9407044阅读:448来源:国知局
用于自动装配机的带式输送器以及自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自动装配机的带式输送器,其至少具有:可旋转支承的针轮,其用来输送皮带;驱动器,其具有至少一个用来驱动针轮的齿轮;位置确定装置,其用来确定针轮的旋转位置,其中该位置确定装置具有第一传感装置,该第一传感装置具有至少一个磁阻传感结构。此外,本发明还涉及一种具有至少一个带式输送器的自动装配机。
【背景技术】
[0002]在现代技术中经常应用设置在电路板上的电子元件。为了能够大批量地制造这种电路板,使用自动装配机是公知的。在这种自动装配机中,电子元件通过一个或多个装配头设置在电路板上。经常在所谓的元件皮带上提供为此所需的电子元件,该元件皮带通过带式输送器(它能够是自动装配机的一部分)通过装配头供应给原本的装配过程。在这种带式输送器中,插入的皮带通常通过所谓的针轮进行输送,该针轮的销钉能够嵌入皮带的孔眼中。为了确保自动装配机的可靠功能,尤其为了确保自动装配机的装配头能够可靠地接纳供应的电子元件,供应的皮带的定位必须具有很高的精度。在此可能必要的是,以±0.035°的精度确定带式输送器的针轮的绝对角度位置。
[0003]已知的是,在带式输送器中应用位置确定装置,它具有磁阻传感结构。在这种磁阻传感结构中,例如能够充分利用AMR-效应(各向异性磁阻效应)来测量。在此已知的是,直接在针轮上粘贴着尤其构成为压铸零件的、磁化的磁极转子。在此,必须以高的精度来粘贴该磁化的磁极转子。通过位置确定装置的磁阻传感结构,能够测量磁化的磁极转子的不同磁极并因此确定针轮的位置,磁化的磁极转子粘贴在该针轮上。但为此还必须的是,磁阻传感结构和磁极转子之间的间距必须在传感结构的安装过程中非常精确地调节。这一点例如能够通过以下方式来实现,即磁阻传感结构在安装过程中在铸造材料中浇铸,并且在重复的方法中调节传感结构和磁化的磁极转子之间的所需的间距。那么,必须纵向确保该经调节的间距,直到铸造材料硬化。因此总的说来,尤其就安装而言,按本发明的用来测量针轮精确位置的方法以及传感结构的布局是一种非常昂贵的方式和方法。

【发明内容】

[0004]因此本发明的目的是,至少部分地消除已知的带式输送器或已知的自动装配机的上述缺点。尤其本发明的目的是,提供一种带式输送器和一种自动装配机,它们精确地确定了带式输送器的针轮,其中尤其能够简单且成本低廉地安装对此所需的传感装置。
[0005]上述目的通过具有权利要求1的特征的带式输送器以及具有权利要求10的特征的自动装配机得以实现。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用于结合按本发明的带式输送器描述的特征和细节,当然也适用于结合按本发明的自动装配机描述的特征和细节,或者反过来,因此就公开内容而言总是能够相互地参照单个的发明视角。
[0006]按本发明的第一角度,此目的通过一种用于自动装配机的带式输送器得以实现,其至少具有:可旋转支承的针轮,其用来输送皮带;驱动器,其具有至少一个用来驱动针轮的齿轮;位置确定装置,其用来确定针轮的旋转位置,其中该位置确定装置具有第一传感装置,该第一传感装置具有至少一个磁阻传感结构。按本发明的带式输送器的特征在于,第一传感装置从属于驱动器的该至少一个齿轮,并且构造得用来测量该至少一个齿轮的旋转运动。
[0007]按权利要求1的前序部分的带式输送器能够作为自动装配机的一部分来应用。通过该至少一个可旋转支承的针轮,皮带能够通过带式输送器供应给自动装配机的装配头,其中针轮的销钉尤其能够嵌入皮带的孔眼中。在此,针轮通过带式输送器的驱动器来运动。为了确定针轮的旋转位置,在按本发明的带式输送器中设置有带传感装置的位置确定装置,该传感装置具有至少一个磁阻传感结构。按本发明且对本发明重要的是,该第一传感装置从属于驱动器的该至少一个齿轮。由于驱动器构造得用来驱动针轮并且齿轮是该驱动器的一部分,所以齿轮和针轮的运动直接或至少间接地相互连接。针轮的运动因此与齿轮的运动是映照的(abgebildet),并且是逆映照的。因此通过将第一传感装置配属给驱动器的至少一个齿轮,也能够直接或至少间接地获知针轮的运动。尤其还可能的是,例如通过启动该至少一个齿轮从定义的旋转位置的运动,并且通过一步一步地测量该至少一个齿轮的旋转运动,随时能够确定该至少一个齿轮的绝对的旋转位置。按本发明且对本发明重要的是,该第一传感装置从属于驱动器的该至少一个齿轮。在此,第一传感装置尤其能够这样从属于齿轮,即齿轮的齿部在第一传感装置的附近(尤其在第一传感装置的该至少一个磁阻传感结构的附近)的运动足以通过磁阻传感结构产生足够大的信号,该信号足以测量该至少一个齿轮的旋转运动。尤其通过将第一传感装置配属给该至少一个齿轮,磁化的磁极转子不必费力地直接粘贴在带式输送器的针轮上。从而已经简化了位置确定装置在带式输送器内的安装。实施所述测量所需的磁铁也能够比现有技术的带式输送器离针轮更远地定位,该磁铁优选作为第一传感装置的一部分也可直接设置在至少一个齿轮上。因此能够避免或至少明显地减少第一传感装置的这种磁铁的磁场对置于皮带上的电子元件的可能影响。因此能够确保皮带中的元件受到的影响较小,因此也能够应用磁场影响更大的元件。总的说来,通过按本发明的带式输送器,通过应用从属于至少一个齿轮的传感装置(其用来测量该至少一个齿轮的旋转运动)能够明显简化整个带式输送器的安装和制造,同时确保精确地测量带式输送器的针轮的位置。
[0008]此外在按本发明的带式输送器中规定,驱动器的该至少一个齿轮与针轮固定相连,尤其材料锁合地相连,优选焊接在一起。如果齿轮在机械上远离针轮,则例如通过机械的转换损失可能会出现齿轮运动和针轮运动的轻微偏差。通过该至少一个齿轮和针轮之间的固定连接,能够避免这一点。通过材料锁合的连接,能够尤其简单地确保驱动器的该至少一个齿轮和针轮之间的这种固定连接。焊接在此尤其是尤其牢固的材料锁合的连接方式。因此通过测量齿轮的旋转位置,能够尤其有效且精确地确定针轮的旋转位置。
[0009]按本发明的带式输送器也能够如下地构造,即第一传感装置相对于该至少一个齿轮这样设置,即它径向地从属于该至少一个齿轮。因此,第一传感装置(尤其是第一传感装置的该至少一个磁阻传感结构)从属于该至少一个齿轮的广大侧面。因此在齿轮进行旋转运动时,齿轮的齿部被引导经过第一传感装置的该至少一个磁阻传感结构。因此通过齿轮的齿部以及通过位于它们中间的齿谷(Kler),产生了尤其大的间距变化,该间距变化以尤其大且明显的信号反映出来,该信号是通过该至少一个磁阻传感结构测量出来的。由此能够避免或至少限制这些信号的电气增大。由此能够在测量时达到明显更好的信号质量,因此也能在确定齿轮以及针轮的旋转位置时达到精度。
[0010]在按本发明的带式输送器中尤其能够优选地规定,该至少一个磁阻传感结构构造得用来测量由GMR-效应产生的电阻变化。该GMR-效应(巨磁阻效应)是一种量子力学效应,其中材料的电阻很明显取决于磁力线穿透该材料的延伸方向。由于第一传感装置和尤其第一传感装置的该至少一个磁阻传感结构从属于驱动器的该至少一个齿轮,所以齿轮的齿部移动经过第一传感装置的旁边。磁铁的磁力线会受齿轮的从旁边经过的齿部的影响,该磁铁例如优选这样设置,即该至少一
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