一种离合器自组装系统及其组装方法

文档序号:9407077阅读:250来源:国知局
一种离合器自组装系统及其组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及离合器领域,具体地说,是一种适用于洗衣机减速离合器进行自动组装的系统及其组装方法。
【背景技术】
[0002]洗衣机减速离合器的主要作用是降低电动机的转速和增加力矩,带动波轮工作,完成洗衣机的洗涤、甩干工作状态切换。洗衣机的减速离合器包括轴总成,所述轴总成包括洗涤轴、脱水轴、齿轮轴以及行星齿轮等轴部件;以及壳体、刹车带组件、棘爪、离合簧、棘轮、皮带轮。各个部件通过人工组装的方式进行组装操作,形成一整体的减速离合器,由于在实际操作中,人工组装方式往往会受到人为以及外界环境因素的干扰,导致同批次各个减速离合器之间存在着差异性,增加洗衣机性能的不稳定性,不利于洗衣机的可靠性。
[0003]洗衣机的减速离合器在组装过程中,人工组装不仅效率低、需要人力资源大,组装步骤较为繁琐,增大人工劳动强度,从而,增加人工组装的操作成本,减速离合器的出厂价格也随之增加,不利于市场竞争。同时,随着现代产品的精细化发展,组装时产生的偏差、误差或是遗漏可能会导致减速离合器运转不稳定或发出噪声,直接影响洗衣机的正常使用,可能还会导致洗衣机使用寿命缩短问题,造成洗衣机的频繁维修。
[0004]另一方面,减速离合器的部件较多,组装后的质量较重,机械地频繁拿取减速离合器及其各个部件会让工作人员产生疲劳感,降低工作效率,增加组装误差的发生率,导致产品的不合格,而需要进行重新翻修,不利于产品的按时完成。
[0005]如果在不同的工位对离合器进行不同的组装操作,比如转盘式组装的方式,由于不同工位组装零部件的不同,各个工位所需要的组装时间也会不同,难以达到同步转动进行不同部位的组装,导致自动组装操作不便。

【发明内容】

[0006]本发明的主要目的在于提供一种离合器自组装系统及其组装方法,其通过检测构件的相对转动依次实现不同工位减速离合器的组装步骤,实现减速离合器的自动组装,从而,增加产品的生产效率,降低人工成本。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种离合器自组装系统及其组装方法,其通过一定位构件得以支撑减速离合器进行自动升降,从而有利于将组装完毕的减速离合器自动取出。
[0008]为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种离合器自组装系统包括一工作机架,其中,所述工作机架包括一工作圆台,所述工作圆台有多个固定部以及多个组装孔,所述组装孔间隔地设置于各个所述固定部,以用于固定离合器主部件;以及多个定位构件,所述定位构件设置于所述工作圆台下方,可升降地面向所述固定部,以用于配合相应的所述固定部来定位离合器主部件;一运转机构,所述运转机构包括一转动轨道,所述转动轨道设置于所述工作圆台上;一自组装机构,所述自组装机构包括一检测构件以及多个可操作构件,所述检测构件可转移地安装于所述转动轨道,得以相对所述固定部转移,依次获取各个所述固定部中的离合器组装数据,其中,各个所述可操作构件通过所述组装数据分别将离合器的分部件自动组装到所述固定部的主部件;以及一控制终端,所述控制终端耦接所述自组装机构与所述运转机构,以用于传递组装数据以及控制所述检测构件的相对转移。
[0009]根据本发明的一实施例,所述定位构件包括一可升降气缸以及一定位板,所述定位板可升降地连接所述可升降气缸,使得所述定位板相对所述固定部上下移动,其中,所述定位板设有一定位槽,所述定位槽对齐所述组装孔,得以将离合器主部件的底端定位于所述定位槽中。
[0010]根据本发明的一实施例,所述定位槽从内向外的直径逐渐增大,适于不同尺寸的主部件底端定位于其中。
[0011]根据本发明的一实施例,各个所述固定部还设有多个辅助槽,所述辅助槽分别设置于所述组装孔的四周,以用于定位离合器的紧固件。
[0012]根据本发明的一实施例,所述检测构件包括一 CCD检测构件以及一激光测高构件,所述检测构件可转移地向所述固定部延伸,所述CCD检测构件通过拍照的方式,获取所述离合器主部件在所述固定部的位置信息,所述激光测高构件通过激光测距的方式,获取所述离合器主部件的高度信息。
[0013]根据本发明的一实施例,所述控制终端包括一坐标绘制模块,以用于控制所述检测构件对固定部采集位置信息以及根据采集的所述位置信息产生组装数据,绘制各个部件的组装坐标;一执行组装模块,以用于控制所述可操作构件根据所述坐标绘制模块产生的组装数据将各个离合器分部件组装到主部件中;以及一控制转动模块,以用于控制所述转动轨道上的检测构件相对所述固定部转动。
[0014]一种减速离合器的自动组装方法,其包括步骤:
[0015]SlOO将检测构件面向其中之一的固定部,采集位置信息,产生组装数据;
[0016]S200自动组装离合器的主部件到所述固定部,同时相对转动所述检测构件到其中另一固定部;
[0017]S300重复步骤SlOO与S200,依次在各个所述固定部轮换组装离合器的主部件;
[0018]S400将所述检测构件转回起始的所述固定部,采集所述主部件的位置信息,结合待组装分部件,产生组装数据;
[0019]S500自动组装离合器的分部件到主部件,同时相对转动所述检测构件到其中另一固定部;
[0020]S600多次重复步骤S400与S500,通过轮换的方式依次将多个分部件组装到所述固定部的主部件中;以及
[0021]S700通过定位板向上移动将组装完毕的减速离合器自动取出、装箱。
[0022]根据本发明的一实施例,所述减速离合器的自动组装方法进一步包括步骤:
[0023]S810所述检测构件通过控制终端的坐标绘制模块对其中一个固定部产生组装数据;以及
[0024]S820控制终端的执行组装模块通过组装数据控制可操作构件进行自动组装,同时,控制终端的控制转动模块控制转动轨道将所述检测构件相对转动到另一固定部。
[0025]根据本发明的一实施例,所述步骤S200包括步骤:
[0026]S210通过组装数据将离合器的轴总成和壳体中的下壳体依次放置于所述固定部的组装孔中;
[0027]S220调节所述定位板高度,将轴总成的下端抵于所述定位板的定位槽中;以及
[0028]S230对齐下壳体的安装孔和所述固定部的辅助槽,将紧固件从所述辅助槽向安装孔延伸,以用于固定壳体。
[0029]根据本发明的一实施例,在所述步骤S600中,离合器分部件安装到主部件的顺序依次为刹车带组件、上壳体、棘爪、离合簧、棘轮以及皮带轮。
[0030]与现有技术相比,本发明的优点及有益效果为:通过检测构件的相对转动实现多个固定部的同时组装,有效防止不同组装步骤产生的组装时间差而无法同步转动,提高检测构件的利用率,降低成本;另一方面,可升降的定位板有利于减速离合器的组装定位,防止倾斜,方便后续的自动取出和装箱。
【附图说明】
[0031]图1是根据本发明的一个优选实施例的离合器自组装系统的平面结构示意图。
[0032]图2是根据本发明的上述优选实施例的工作机架剖视图。
[0033]图3是根据本发明的上述优选实施例的工作机架局部立体示意图。
[0034]图4A是根据本发明的上述优选实施例的减速离合器组装示意图。
[0035]图4B是根据本发明的上述优选实施例的减速离合器组装示意图。
[0036]图4C是根据本发明的上述优选实施例的减速离合器组装示意图。
[0037]图4D是根据本发明的上述优选实施例的减速离合器组装示意图。
[0038]图5是根据本发明的上述优选实施例的减速离合器的自动组装模块示意图。
[0039]图6是根据本发明的上述优选实施例的减速离合器的自动组装流程示意图。
[0040]附图标记说明
[0041]1自组装系统 10工作机架11工作圆台 12定位构件
[0042]111固定部112组装孔113辅助槽 121可升降气缸
[0043]122定位板123定位槽20运转机构 21传送带
[0044]22转动轨道30自组装机构 31检测构件 32可操作构件
[0045]311 (XD检测构件312激光测高构件40控制终端 41坐标绘制模块
[0046]42执行组装模块 43控制转动模块 A1离合器 A10轴总成
[0047]A20壳体A21上壳体A22下壳体 A30刹车带组件
[0048]A40棘爪、离合簧以及棘轮A50皮带轮 A60紧
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1