一种机械手式数控机床送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控加工辅助机械设备，特别是涉及一种机械手式数控机床送料机，属于数控辅助加工技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，自动化加工和智能化加工技术是现代以及可以预见的未来的发展趋势，近几十年，数控设备得到了不断的发展，越来越多的数控加工设备投入到使用当中，如数控车床、数控铣床等。但是在数控加工设备的使用过程中同样遇到了一些问题。比如当使用数控车床进行大批量棒材加工工作时，虽然可以自动完成零件的加工工作，不需要人工进行操作，但是当加工完一个零件之后，零件的更换工作仍然需要人工进行，不仅浪费了人力资源，同时降低了生产加工效率，无形中增加了零件加工的成本。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种机械手式数控机床送料机，其通过简单的机械结构配合使用，可以实现自动为数控车床送料的目的，节约人力，提高生产效率，节约加工成本。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种机械手式数控机床送料机，包括机架、工件安放架、两个送料高度调整电机和两个送料高度调整丝杠、两个高度调整丝杠安装架、送料导轨和送料滑块、送料电机、送料齿条和送料齿轮、取料电机、取料主齿轮和取料从齿轮、取料架、取料高度调整电机和取料高度调整丝杠、取料滑块和取料机械手、控制台，其特征在于:所述的机架两端在竖直方向上设置有送料高度调整滑轨，机架一端设置有工件送料口 ；所述的送料导轨两端上下滑动安装在机架上的送料高度调整滑轨上，并与水平面相平行；所述的两个送料高度调整电机对称固定安装在机架下部，送料高度调整电机主轴为竖直方向，并分别安装有两个送料高度调整丝杠，所述的两个送料高度调整丝杠分别与两个高度调整丝杠安装架中的螺母配合安装，所述的两个高度调整丝杠安装架固定安装在送料导轨侧面；所述的送料滑块滑动安装在送料导轨一侧，所述的送料齿条固定安装在另一侧，并与送料滑块的滑动方向相平行；所述的送料电机固定安装在送料滑块上，送料电机主轴上安装有送料齿轮，并与送料齿条相互啮合；所述的取料架铰接安装在送料滑块上，取料架底部固定安装有取料从齿轮，所述的取料电机固定安装在送料滑块上，取料电机主轴上固定安装有取料主齿轮，并与取料从齿轮相互啮合；取料架上端滑动安装有取料滑块，所述的取料高度调整电机固定安装在取料滑块下端，取料高度调整电机主轴上安装有取料高度调整丝杠，所述的取料高度调整丝杠与取料架上的螺母配合安装；所述的取料机械手固定安装在取料滑块顶端。
[0005]所述的工件安放架固定设置在机架一侧，工件安装架上设置有三层料架，均与水平线倾斜45度设置，工件放置在料架上，工件放置后的轴线与机架中送料导轨的方向相互平行。
[0006]所述的控制台固定设置在机架一侧，并通过线路分别与两个送料高度调整电机、送料电机、取料电机、取料高度调整电机相连接。
[0007]进一步的，所述的工件送料口在机架上的高度根据不同数控机床主轴的高度进行设定。
[0008]进一步的，所述的两个送料高度调整电机、送料电机、取料电机、取料高度调整电机均为伺服电机。
[0009]由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点:(1)本发明通过送料中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；(2)本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的立体结构示意图。
[0011]图2为本发明另一角度的立体结构示意图。
[0012]附图标号:1_机架；2_工件安放架；3_送料高度调整电机；4_送料高度调整丝杠；5-高度调整丝杠安装架；6_送料导轨；7_送料齿条；8_取料电机；9_送料滑块；10_取料主齿轮；11-送料电机；12_送料齿轮；13_取料架；14_取料高度调整丝杠；15_取料从齿轮；16-取料高度调整电机；17_取料滑块；18_取料机械手；19_工件送料口 ；20_料架；21_工件；22_送料高度调整滑轨；23_控制台。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0014]如图1、图2所示，一种机械手式数控机床送料机，包括机架1、工件安放架2、两个送料高度调整电机3和两个送料高度调整丝杠4、两个高度调整丝杠安装架5、送料导轨6和送料滑块9、送料电机11、送料齿条7和送料齿轮12、取料电机8、取料主齿轮10和取料从齿轮15、取料架13、取料高度调整电机16和取料高度调整丝杠14、取料滑块17和取料机械手18、控制台23，机架I两端在竖直方向上设置有送料高度调整滑轨22，机架I 一端设置有工件送料口 19。送料导轨6两端上下滑动安装在机架I上的送料高度调整滑轨22上，并与水平面相平行。两个送料高度调整电机3对称固定安装在机架I下部，送料高度调整电机3主轴为竖直方向，并分别安装有两个送料高度调整丝杠4，两个送料高度调整丝杠4分别与两个高度调整丝杠安装架5中的螺母配合安装，两个高度调整丝杠安装架5固定安装在送料导轨6侧面。送料滑块9滑动安装在送料导轨6 —侧，送料齿条7固定安装在另一侧，并与送料滑块9的滑动方向相平行。送料电机11固定安装在送料滑块9上，送料电机11主轴上安装有送料齿轮12，并与送料齿条7相互啮合；所述的取料架铰接安装在送料滑块上，取料架底部固定安装有取料从齿轮，取料电机8固定安装在送料滑块9上，取料电机8主轴上固定安装有取料主齿轮10，并与取料从齿轮15相互啮合。取料架13上端滑动安装有取料滑块17，取料高度调整电机16固定安装在取料滑块17下端，取料高度调整电机16主轴上安装有取料高度调整丝杠14，取料高度调整丝杠14与取料架13上的螺母配合安装；所述的取料机械手18固定安装在取料滑块17顶端。
[0015]工件安放架2固定设置在机架I 一侧，工件安装架2上设置有三层料架20，均与水平线倾斜45度设置，工件21放置在料架20上，工件21放置后的轴线与机架I中送料导轨6的方向相互平行。
[0016]控制台23固定设置在机架I 一侧，并通过线路分别与两个送料高度调整电机3、送料电机11、取料电机8、取料高度调整电机16相连接。
[0017]工件送料口 19在机架I上的高度根据不同数控机床主轴的高度进行设定。两个送料高度调整电机3、送料电机11、取料电机8、取料高度调整电机16均为伺服电机。
[0018]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先将准备加工的工件21放置到工件安放架2中的三层料架20上，然后通过启动取料电机8，带动取料主齿轮10和取料从齿轮15，最终使取料架13运动至工件21所在位置，通过取料机械手18将工件21落至其中，在使用过程中可以通过取料高度调整电机16调整取料机械手18的高度和位置；然后启动两个送料高度调整电机3，将工件21调整到与工件送料口 19相同的高度；最后启动送料电机11，使送料滑块9在送料导轨6上运动，并送入数控机床，完成动作。
【主权项】
1.一种机械手式数控机床送料机，包括机架(I)、工件安放架(2)、两个送料高度调整电机(3)和两个送料高度调整丝杠(4)、两个高度调整丝杠安装架(5)、送料导轨(6)和送料滑块(9)、送料电机(11)、送料齿条(7)和送料齿轮(12)、取料电机(8)、取料主齿轮(10)和取料从齿轮(15)、取料架(13)、取料高度调整电机(16)和取料高度调整丝杠(14)、取料滑块(17)和取料机械手(18)、控制台(23)，其特征在于:所述的机架⑴两端在竖直方向上设置有送料高度调整滑轨(22)，机架(I) 一端设置有工件送料口(19);所述的送料导轨(6)两端上下滑动安装在机架(I)上的送料高度调整滑轨(22)上，并与水平面相平行；所述的两个送料高度调整电机(3)对称固定安装在机架(I)下部，送料高度调整电机(3)主轴为竖直方向，并分别安装有两个送料高度调整丝杠(4)，所述的两个送料高度调整丝杠(4)分别与两个高度调整丝杠安装架(5)中的螺母配合安装，所述的两个高度调整丝杠安装架(5)固定安装在送料导轨(6)侧面；所述的送料滑块(9)滑动安装在送料导轨(6) —侦U，所述的送料齿条(7)固定安装在另一侧，并与送料滑块(9)的滑动方向相平行；所述的送料电机(11)固定安装在送料滑块(9)上，送料电机(11)主轴上安装有送料齿轮(12)，并与送料齿条(7)相互啮合；所述的取料架铰接安装在送料滑块上，取料架底部固定安装有取料从齿轮，所述的取料电机(8)固定安装在送料滑块(9)上，取料电机(8)主轴上固定安装有取料主齿轮(10)，并与取料从齿轮(15)相互啮合；取料架(13)上端滑动安装有取料滑块(17)，所述的取料高度调整电机(16)固定安装在取料滑块(17)下端，取料高度调整电机(16)主轴上安装有取料高度调整丝杠(14)，所述的取料高度调整丝杠(14)与取料架(13)上的螺母配合安装；所述的取料机械手(18)固定安装在取料滑块(17)顶端； 所述的工件安放架(2)固定设置在机架(I) 一侧，工件安装架(2)上设置有三层料架(20)，均与水平线倾斜45度设置，工件(21)放置在料架(20)上，工件(21)放置后的轴线与机架(I)中送料导轨(6)的方向相互平行； 所述的控制台(23)固定设置在机架(I) 一侧，并通过线路分别与两个送料高度调整电机(3)、送料电机(11)、取料电机(8)、取料高度调整电机(16)相连接。2.如权利要求1所述的一种机械手式数控机床送料机，其特征在于:所述的工件送料口(19)在机架(I)上的高度根据不同数控机床主轴的高度进行设定。3.如权利要求1所述的一种机械手式数控机床送料机，其特征在于:所述的两个送料高度调整电机(3)、送料电机(11)、取料电机(8)、取料高度调整电机(16)均为伺服电机。
【专利摘要】本发明的一种机械手式数控机床送料机，包括机架、工件安放架、两个送料高度调整电机和两个送料高度调整丝杠、两个高度调整丝杠安装架、送料导轨和送料滑块、送料电机、送料齿条和送料齿轮、取料电机、取料主齿轮和取料从齿轮、取料架、取料高度调整电机和取料高度调整丝杠、取料滑块和取料机械手、控制台，本发明通过送料中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。
【IPC分类】B23B15/00, B23Q7/04, B25H3/04
【公开号】CN105127826
【申请号】CN201510621159
【发明人】韩伟娜, 陈丽缓, 王月梅, 卢思彤, 张傲
【申请人】北华航天工业学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月28日