一种全自动数控激光切管机自动输送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及金属管材加工领域，具体是一种全自动数控激光切管机自动输送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，数控激光切管机由于其加工曲线复杂适应性好、操作简便、加工质量好而得到了广泛的应用；找到一种如何减少数控激光切管机的辅助工时，减少工人劳动强度，提高数控激光切管机生产效率，是目前雕刻机亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种减少工人劳动强度、提高生产效率的全自动数控激光切管机自动输送料机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种全自动数控激光切管机自动输送料机构，由送料机构、夹料喂料机构、电控箱、激光切割装置、控制面板与落料接料部分组成；电控箱分别与送料机构、夹料喂料机构、激光切割装置、控制面板、落料接料部分连接，提供电源并通过控制面板控制各部件进行工作；其中送料机构与夹料喂料机构连接，夹料喂料机构的另一端连接激光切割装置，激光切割装置的另一端连接落料接料部分。
[0006]作为本发明进一步的方案:送料机构包括倾斜式储料架，夹料喂料机构包括链条式水平输送带装置、出料闸门装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置，链条式水平输送带装置与倾斜式储料架连接，管材通过倾斜式储料架自动滑到链条式水平输送带装置上；出料闸门装置安装在链条式水平输送带装置的一端，在出料闸门装置的一侧设置有旋转夹爪，旋转夹爪还安装在链条式水平输送带装置上，链条式水平输送带装置上还安装有喂料装置与托架装置，托架装置在链条式水平输送带装置的下方通过托架装置入口安装在链条式水平输送带装置的上方，由控制面板控制链条式水平输送带装置间歇运动，把管材输送至出料闸门位置，控制面板控制出料闸门装置开启或关闭，由喂料装置接送至旋转夹爪所需要的位置，托架装置由控制面板控制升起或降落。
[0007]作为本发明进一步的方案:激光切割装置包括激光器。
[0008]作为本发明进一步的方案:落料接料部分由倾斜式换向滑板、自动启闭式落渣开口与活动托架装置组成，倾斜式换向滑板上设有活动托架装置入口，活动托架装置在倾斜式换向滑板的下方通过活动托架装置入口安装在倾斜式换向滑板上方，倾斜式换向滑板的一端设有自动启闭式落渣开口 ；当激光切割装置进行激光切割时，自动启闭式落渣开口自动打开，激光切割即将结束时，自动启闭式落渣开口自动关闭，防止成品料落入自动启闭式落渣开口内；倾斜式换向滑板由控制面板控制，向左或向右倾斜，使成品料、余料分别落到指定位置；活动托架装置由控制面板控制升起或降落。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明能够按照设定程序适时将需要加工的管材送到指定位置；还能按照设定程序适时将切割后的管材料头、成品及余料分别输送到指定位置，能减少数控激光切管机的辅助工时，减少工人劳动强度，提高数控激光切管机生产效率，适用于金属管材加工行业。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
[0011]图2是图1的俯视图；
[0012]图3是本发明的主电路图；
[0013]图4是伺服单元控制信号接线图(X轴)；
[0014]图5是伺服单元控制信号接线图(Y轴)；
[0015]图6是伺服单元控制信号接线图(Z轴)；
[0016]图7是激光头内控/外控模式转换接线图；
[0017]图8是伺服单元控制信号接线图(Wl轴);
[0018]图9是伺服单元控制信号接线图(W2轴)；
图10是控制系统HI800L的控制信号接线图；
[0019]图中:1-送料机构、2-夹料喂料机构、3-电控箱、4-激光切割装置、6-落料接料部分。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1-4，本发明实施例中，一种全自动数控激光切管机自动输送料机构，由送料机构1、夹料喂料机构2、电控箱3、激光切割装置4、控制面板与落料接料部分6组成。电控箱3分别与送料机构1、夹料喂料机构2、激光切割装置4、控制面板、落料接料部分6连接，提供电源并通过控制面板控制各部件进行工作；其中送料机构I与夹料喂料机构2连接，夹料喂料机构2的另一端连接激光切割装置4，激光切割装置4的另一端连接落料接料部分6。激光切割装置4包括激光器。
[0023]送料机构I包括倾斜式储料架，夹料喂料机构2包括链条式水平输送带装置、出料闸门装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置，链条式水平输送带装置与倾斜式储料架连接，出料闸门装置安装在链条式水平输送带装置的一端，在出料闸门装置的一侧设置有旋转夹爪，旋转夹爪还安装在链条式水平输送带装置上，链条式水平输送带装置上还安装有喂料装置与托架装置，托架装置在链条式水平输送带装置的下方通过托架装置入口安装在链条式水平输送带装置的上方，倾斜式储料架、链条式水平输送带装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置的数量根据实际情况进行确定。
[0024]落料接料部分6由倾斜式换向滑板、自动启闭式落渣开口与活动托架装置组成。倾斜式换向滑板上设有活动托架装置入口，活动托架装置在倾斜式换向滑板的下方通过活动托架装置入口安装在倾斜式换向滑板上方，倾斜式换向滑板的一端设有自动启闭式落渣开口。活动托架装置的数量根据实际情况进行确定。
[0025]本发明的具体工作过程为:
[0026]I)管材通过倾斜式储料架自动滑到链条式水平输送带装置上；
[0027]2)由控制面板控制链条式水平输送带装置适时间歇运动，把管材输送至出料闸门位置，控制面板控制出料闸门装置适时开启或关闭，由喂料装置接送至旋转夹爪所需要的位置；
[0028]3)托架装置由控制面板控制适时升起或降落，对较长的管材适时升起给予辅助支托作用，避免较长管材在旋转时发生下垂或摆动；
[0029]4)落料接料部分6由控制面板控制，当激光切割装置4进行激光切割时，自动启闭式落渣开口自动打开，激光切割即将结束时，自动启闭式落渣开口自动关闭，防止成品料落入自动启闭式落渣开口内；
[0030]5)倾斜式换向滑板由控制面板控制，适时向左或向右倾斜，使成品料、余料分别落到指定位置；
[0031]6)活动托架装置由控制面板控制适时升起或降落，对较长的管材适时升起给予辅助支托作用，避免较长管材在旋转时发生下垂或摆动。
[0032]请参阅图3，本发明的主电路图中，火线L1、火线L2、火线L3分别通过100A的断路器QF1、12A的开关KM3连接端子排1，端子排I的另外三端连接送料电机，送料电机的一端连接PE线。火线LI与N线分别通过100A的断路器QF1、12A的开关KM4、端子排2连接冷水机，火线LI与N线还分别通过100A的断路器QF1、12A的开关KM5、端子排3连接激光器，火线LI通过100A的断路器QF1、32A的开关KMl分别连接滤波器I中LINE的L端、滤波器2中LINE的L端，N线通过100A的断路器Q