一种医用配件组装装置及其组装方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用配件组装装置及其组装方法。
【背景技术】
[0002]—次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的组装时，需要将定长的导管卷绕成导管线圈，然后再将一系列的配件与导管线圈组装。传统将调节器外壳组装到导管线圈上采用的是手工的方式来实现。但手工方式存在效率低下，卫生条件不能保证等问题。
[0003]为了解决这一问题，一些厂家设计一些组装设备，如CN200810060106.5公开的输液调节器自动组装机，包括壳体转盘和滚轮转盘，每个转盘边沿分别设有凹口，滚轮供料器通过滚轮输送导轨与壳体转盘相联，在壳体转盘侧部设有壳体供料器，壳体供料器通过壳体输送导轨与壳体转盘相联接，在壳体输送导轨的出料口和壳体转盘之间设有壳体上料机构，壳体上料机构包括壳体上料气缸，在壳体上料气缸上联接有壳体推杆，壳体转盘侧部设有顶压滚筒，顶压滚筒边沿与壳体转盘边沿相切，在顶压滚筒的边沿设有顶块。
[0004]该专利的组装设备利用重力的地方比较多，对于调节器壳体的组装比较粗糙，无法做到精确组装，无法使导管顺利的穿过调节器壳体。
【发明内容】
[0005]本发明第一个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装装置，其所要解决的技术问题是:如何实现将调节器外壳或止水夹等医用配件精确、顺利的组装到输液器导管或导管线圈上。
[0006]本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种医用配件组装装置，所述组装装置包括机架，其特征在于，所述机架上连接有安装架，所述安装架上水平滑动连接有移动件，所述移动件上固定有水平设置的插杆，所述安装架和移动件之间设有用于驱动移动件往复滑动的第二动力源，所述安装架上还设有用于夹取医用配件的第一夹取机构和用于夹取导管的第二夹取机构，通过水平移动所述插杆能使该插杆穿过第一夹取机构中的医用配件并插入第二夹取机构中导管的端口内，通过插杆带动导管移动或通过移动第一夹取机构的位置来实现导管和医用配件的组装。
[0008]其原理如下:第一夹取机构抓取医用配件，第二夹取机构夹取导管，通过调整相互的位置，使得插杆、医用配件及导管的端口处于同一直线，第二动力源能够通过移动件驱动插杆的前端部插接在导管的端口内，可通过插杆带动导管移动穿过医用配件或通过移动从而完成组装。本组装装置充分利用了插杆的导向作用，插杆插接在导管的端口内后，导管能够容易的穿过医用配件，使得组装更加顺利，导管的运动轨迹更加精确，不会发生偏移，提高了组装的精确性。移动件和第二动力源的配合使得插杆完成水平移动的动作，让插杆穿过医用配件并插入导管内，使得组装更加精确。
[0009]在上述的一种医用配件组装装置中，所述插杆的端部外径和导管的端口内径之间为紧配合，该插杆插入导管内后能够带动该导管同步移动。紧配合的关系使插杆插入后能够通过接触面的摩擦力带动导管同步移动以实现导管穿过医用配件，从而使使得组装更加精确。
[0010]在上述的一种医用配件组装装置中，所述组装装置还包括用于输送医用配件的第一上料机构和用于输送导管的第二上料机构，所述安装架位于所述第一上料机构和第二上料机构的上方，第一夹取机构从第一上料机构中夹取医用配件，第二夹取机构从第二上料机构中夹取导管；安装架沿竖直方向滑动连接在机架上，所述机架和安装架之间设有能够驱动安装架往复移动的第一动力源。将医用配件放置在第一上料机构中，将导管放置在第二上料机构中，医用配件通过第一上料机构输送至第一夹取机构的下方，导管通过第二上料机构输送至第二抓取机构处，通过第三动力源驱动第一夹取机构整体平移，使得导管在插杆的导向下穿过医用配件。第一动力源使得安装架能够整体下移，一方面使得成品向下移动更加精确，提高下料的精确性和便利性，另一方面第一动力源通过对插杆、第一夹取机构和第二夹取机构的竖直位置的调节使得插杆、医用配件和导管的端口更加精确的处于同一直线。移动件和第二动力源的配合使得插杆完成水平移动的动作，让插杆穿过医用配件并插入导管内，使得组装更加精确。
[0011]在上述的一种医用配件组装装置中，所述第一夹取机构包括滑动板和夹持臂，所述滑动板滑动连接在机架上且和所述第三动力源相联接，所述滑动板和夹持臂之间连接有用于驱动夹持臂沿竖直方向往复移动的第四动力源，所述夹持臂上具有用于控制夹持臂抓紧或放开的第五动力源。第三动力源驱动滑动板水平横移，第五动力源控制夹持臂工作状态，第四动力源的作用是带动夹持臂上下移动，使得夹持臂完成夹取医用配件的动作。第四动力源参与调解夹持臂中医用配件的位置，使得使得插杆、医用配件和导管的端口更加精确的处于同一直线，提高组装的精确性。
[0012]作为另一种方案，第一夹取机构也可以是普通机械手，机械手通过电机或气缸连接在安装架上。
[0013]在上述的一种医用配件组装装置中，所述第二夹取机构包括第六动力源和第一机械爪，所述第一机械爪通过第六动力源和安装架相联接，且第六动力源用于控制第二机械爪抓紧或放开。第一机械爪在第六动力源的作用下夹取导管，第六动力源能够控制第一机械爪的夹紧力，使得导管被夹紧的部位不会太变形，使得插杆的插入更加顺利，提高了组装的顺利性。
[0014]作为另一种方案，第二夹取机构也可以是普通机械手，机械手通过电机和丝杠连接在安装架上。
[0015]在上述的一种医用配件组装装置中，所述第一上料机构包括输送通道、振动器和接料座，所述振动器固定在机架上，所述输送通道水平设置且联接在振动器上，所述接料座位于所述输送通道的出料口处且该接料座水平滑动连接在机架上，所述机架和接料座之间连接有用于驱动接料座远离所述输送通道出料口的第七动力源。振动器对输送通道进行振动，使得医用配件能够前进，振动器能够精确的控制医用配件的前进节奏，使得组装节奏更加精确，接料座在第七动力源的作用下远离输送通道，避免第一夹取机构碰触输送通道内的其他医用配件，使得第一夹取机构的夹取对象更加精确，提高组装的精确性。
[0016]作为另一种方案，第一上料机构可以是一个普通的振动料盘。
[0017]在上述的一种医用配件组装装置中，所述机架上固设有水平的滑轨，所述接料座上固设有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述第七动力源和滑块相联接。滑块和滑轨的配合使得接料座的移动更加精确，为组装的顺利进行提供保障。
[0018]在上述的一种医用配件组装装置中，所述第二上料机构包括用于卷绕导管的卷料盘，所述机架上设有第二机械爪，所述机架和第二机械爪之间联接有用于驱动第二机械爪沿竖直方向往复移动的第八动力源，所述第二机械爪上设有用于控制抓紧或放开的第九动力源。第八动力源驱动第二机械爪夹取导管后上移，形成对导管的第二个夹持点，第二机械爪和第一机械爪形成对导管的两个点的夹持，使得导管有一端处于笔直状态，便于插杆的插入，便于顺利组装。
[0019]作为另一种方案，第二上料机构可以是移动放导管的小车和通用机械手的组合。
[0020]在上述的一种医用配件组装装置中，所述安装架上还固设有悬臂，所述悬臂上开设有可供插杆穿过的导向孔，所述悬臂位于移动件和第一夹取机构之间，所述导向孔和插杆的尺寸相配合。导向孔和插杆的配合使得插杆的水平移动更加精确，使得插杆精确的插入导管内，提高组装的精确性。
[0021]作为多种情况，第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源、第六动力源、第七动力源、第八动力源和第九动力源都可以是气缸或液压缸，或电机和丝杆的组合。移动件可以为移动板或移动块。
[0022]本发明第二个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件的组装方法，其所要解决的技术问题是:如何实现将医用配件精确、顺利的组装到输液器导管或导管线圈上。
[0023]本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现:
[0024]一种医用配件的组装方法，其包括如下步骤:
[0025]a、上料:设置一个机架，机架上设置有第一上料机构、第二上料机构、第一夹取机构和第二夹取机构，通过第一上料机构将医用配件输送至第一夹取机构的正下方，通过第二上料机构将导管输送至第二夹取机构处；
[0026]b、抓料:通过第一夹取机构将第一上料机构处的医用配件抓取并调整至待组装位置，通过第二夹取机构将第二上料机构处的导管抓取并调整至待组装位置，