手持式工具机和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手持式工具机、尤其是电动螺丝刀，其夹爪借助马达可夹紧和可脱开。
【背景技术】
[0002]由EP 2 537 612 A2已知一种包括工具接纳部的电动螺丝刀，使用者借助电动螺丝刀的马达可以夹紧和脱开所述工具接纳部的夹爪。所述电动螺丝刀包含耦联器板，所述耦联器板连接到马达和工具接纳部之间的传动系上。耦联器板由使用者轴向可移动并且在用于工作运行的第一位置中将马达与工具接纳部连接。在第二位置中，工具接纳部与马达脱开，为此为了夹紧/脱开夹爪将螺纹传动装置连接到马达上。为了螺纹驱动，在工具接纳部中设置包括内螺纹的贯通孔，包括对应的配合螺纹的转子嵌入所述贯通孔中。
[0003]由EP 2 517 811 Al已知一种包括工具接纳部的电动螺丝刀。所述工具接纳部由空心的主轴驱动，螺纹传动装置自由可旋转地设置在所述主轴中。螺纹传动装置与夹爪耦联。空心的主轴可以可选地连接到马达上。这通过轴向可移动的变速级进行，所述变速级在第一位置中驱动空心的主轴和螺纹传动装置以用于工作运行并且在第二位置中只驱动螺纹传动装置以用于夹紧/脱开夹爪。
【发明内容】
[0004]按照本发明的手持式工具机具有机器壳体、马达、由马达驱动的轴和工具接纳部。所述工具接纳部支承在轴上。所述工具接纳部具有用于接纳工具的接纳空间和在滑槽引导部中引导的伸入接纳空间中的夹爪、优选多个夹爪、例如三个。与夹爪耦联的滑座设有螺纹传动装置。螺纹传动装置具有滑座上的螺纹和轴上的配合螺纹。由使用者在第一位置和第二位置之间可移动的操纵元件设置用于选择工作运行或脱开/夹紧夹爪。可切换的耦联器支承在工具接纳部上。所述可切换的耦联器对应于操纵元件的位置备选地结合到轴或机器壳体中。可切换的耦联器在第一位置中只结合到轴中并且在第二位置中只结合到机器壳体中。因为可切换的耦联器支承在工具接纳部上，因此所述工具接纳部择一地连接到轴和机器壳体上。
[0005]可切换的耦联器在工具接纳部上的安装能够实现紧凑的和坚实的构造。驱动工具接纳部的轴不需要要耗费制造的连续的孔，而无须例如相对于EP 2 517 811 Al限制功能性。
[0006]—种构造方式设置为，工具接纳部相对于轴可旋转地支承在轴上。所述轴持久耦联到马达上。所述轴优选直接与变速器或马达连接。此外所述轴优选一件式地构成。从马达到工具接纳部上的力/转矩传递基于小的数量的在力流中设置的构件是有效率的。此外保证，用于工作运行的转矩传递不仅通过可切换的耦联器而且通过螺纹传动装置进行。一种构造方式设置为，配合螺纹作为盲孔构成在轴中。
[0007]用于包括工具接纳部、可运动的夹爪和用于在工具接纳部借助马达驱动或夹爪借助马达夹紧/脱开之间进行选择的操纵机构的手持式工具机的控制方法设定接下来的步骤。当电的发送器报告，操纵机构设置到夹紧/脱开上时，激活转矩限定装置。马达的转矩输出限定到与夹爪的夹紧和脱开协调的切断值。使用者没有作用于切断值的可能性，由此阻止错误操作。切断值相比于运行中的转矩输出典型地以ΙΟΝ/m至15N/m、例如12N/m相对较小。当达到切断值时，使马达去激活。工具现在固定地夹紧。
[0008]—种构造方式设置为，手持式工具机具有包括电发送器的变速箱。所述发送器产生显示选择的传动比的信号(第二信号)。转矩限定装置响应操纵机构的信号被激活。马达的转矩输出在考虑第二信号的情况下被这样限定，使得由变速箱给出与用于夹爪的夹紧和脱开的切断值协调的转矩。当达到理论值时，使马达去激活。所述工具现在固定地夹紧。
【附图说明】
[0009]后续的说明借助示例的实施形式和附图解释本发明。在图中示出:
[0010]图1电动螺丝刀的示意图；
[0011 ] 图2电动螺丝刀的俯视图；
[0012]图3 —种实施形式的部分视图；
[0013]图4在基本位置中的实施形式的纵剖面；
[0014]图5在夹紧/脱开位置中的实施形式的纵剖面；
[0015]图6在基本位置中的实施形式的纵剖面；
[0016]图7在夹紧/脱开位置中的实施形式的纵剖面；
[0017]图8轨道接触部的横截面；
[0018]图9所述轨道接触部的横截面。
[0019]只要不另外给出，相同的或功能相同的元件通过相同的附图标记在图中表示。
【具体实施方式】
[0020]图1示出手持式的电动螺丝刀I从侧面的示意构造，图2作为工具侧面的俯视图示出。电动螺丝刀I设计用于自旋转的工具2、例如螺丝刀头2、钻孔器、埋头钻、铣头。
[0021]电动螺丝刀I具有工具接纳部3，在所述工具接纳部的接纳空间4中，工具2同轴于工作轴线线5可以嵌入和夹紧。工具接纳部3具有多个、例如三个夹爪6，所述夹爪沿径向方向7可移动。夹爪6将工具2夹紧在其之间并且以这种方式将工具2不可相对旋转地连接到工具接纳部3上。
[0022]工具接纳部3可以由马达8围绕工作轴线线5旋转地驱动。工具接纳部3支承在轴9上。轴9连接到马达8上。在马达8和轴9之间可以连接多个驱动构件、例如变速器10和机械的打滑离合器11。轴9持久旋转地连接到马达8上。解耦必要时通过不可由使用者影响的保险离合器、如打滑离合器11进行。
[0023]电动螺丝刀I具有把手12，所述把手紧固在机器壳体13上。使用者可以在运行期间利用把手12抓持和引导电动螺丝刀I。
[0024]使用者可以借助总开关14使马达8运行。马达控制装置15响应由总开关14触发的控制信号控制马达8。马达控制装置15可以例如包含转速调节装置16，以便将轴9的转速调整到理论值。一旦使用者放开总开关14，马达8优选自动切断。电动螺丝刀I的马达控制装置15具有用于马达8的转矩限定装置17的设备。当给出的转矩达到设定的切断值，转矩限定装置17使马达8去激活。转矩限定装置17为此例如确定马达8的平均的电流消耗作为其给出的转矩的大小。所述切断值可以由使用者预定。选择开关、例如围绕机器壳体13可旋转的环18具有多个切换位置，所述切换位置对应于不同的切断力矩。传感器19、例如轨道接触部19获取不同的切换位置并且将对应的控制信号20传递到转矩限定装置17上。
[0025]使用者可以借助选择开关22选择工具接纳部3的旋转方向21。选择开关22可以机械地、例如通过换接开关或电子地借助马达控制装置15的对应的旋转方向控制装置23影响旋转方向21。
[0026]电动螺丝刀I的供电由电网驱动地或经由蓄电池24实现。
[0027]工具接纳部3的夹爪6可以由马达支持地夹紧和脱开。使用者为此操纵总开关14，以便使马达8运行，并且将从外面可抓紧的、专门设置的切换环25从基本位置26移动到夹紧/脱开位置27中。马达8通过轴9驱动夹爪6。轴9的旋转方向21给出，夹爪6为了脱开工具2是远离工作轴线线5还是为了夹紧工具2接近工作轴线线5。在示出的实施形式中，使用者借助选择开关22选择轴9的旋转方向21，优选在右旋时夹紧夹爪6并且在左旋时脱开夹爪6。
[0028]切换环25仅构成用于在基本位置26和用于夹紧/脱开的位置27之间切换，即没有其他的功能上的切换位置配置给切环。如果切换环25处于基本位置26中，则夹爪6相对于工具接纳部3位置固定。工具接纳部3连接到轴9上并且一旦马达8接通则旋转。工具接纳部3相对于切换环25旋转，所述切换环安装在机器壳体13上。
[0029]两个切换位置:基本位置26和用于夹紧/脱开的位置27优选沿周向21错开，优选用于夹紧/脱开的位置27相对于基本位置26沿工作方向28看往左手方向错开。从基本位置26移出优选克服弹簧力进行。
[0030]切换环25环形地部分或完全包围工具接纳部3。因此沿电动螺丝刀I的外侧，切换环25直接跟随工具接纳部3。尤其是切换环25和工具接纳部3不通过机器壳体13的部件彼此间隔开。例如切换环25可以在整个的轴向长度上遮盖工具接纳部3，由此只还工