安装有顶升块，顶升块上端设有倾斜面；所述丝杆下端安装有顶升从动轮；顶升从动轮和顶升主动轮之间通过皮带连接在一起；所述顶升电机安装板上安装有顶升张紧轮调节块44，顶升张紧轮45通过顶升张紧轴46穿过顶升电机安装板安装在顶升张紧轮调节块下部，顶升调节螺钉47穿过顶升调节螺钉座48与顶升张紧轮调节块连接。
[0063]所述顶升机构的顶升块上升可使载具机构上的顶块顶起，使楔形块带动活动块沿着载具滑轨向外张开；将表壳放进固定块和活动块之间，然后顶块下降，活动块在弹簧a的作用下回位将表壳夹紧定位。
[0064]所述上料机构的上料支座49上安装有表壳上料组件IX和表镜上料组件X ;上料支座有两组，两组上料支座上分别安装有两组表壳上料组件和两组表镜上料组件；所述表壳上料组件和表镜上料组件的结构相同，但表壳上料组件上安装有表壳上料载具a50，表镜上料组件上安装有表镜上料载具b51。
[0065]所述表壳上料组件和表镜上料组件都包括上料安装板52、上料气缸53、前上料气缸支座54、后上料气缸支座55、上料安装条56、上料光电传感器57、上料感应片58、上料滑轨垫块59、上料滑轨60、上料滑块61和上料载具底板62，所述上料安装板安装在上料支座上；所述上料气缸通过前、后上料气缸支座安装在上料安装板上；所述上料滑轨垫块、上料安装条安装在上料安装板上，所述上料安装条上安装有上料光电传感器，上料滑轨垫块上安装有上料滑轨，上料滑轨上安装有上料滑块；所述上料载具底板安装在上料滑块和上料气缸的活塞上，上料载具底板的侧部安装有上料感应片；所述上料载具底板上安装有表壳上料载具a或表镜上料载具b。
[0066]所述上料安装板后侧通过上料缓冲器固定块63安装有上料缓冲器64，上料载具底板的底部安装有上料挡块65，且上料挡块与上料缓冲器相适应。通过上料挡块和上料缓冲器的配合可控制上料载具底板的移动位置，阻挡限制上料载具底板的移动，防止超行程。
[0067]所述表壳上料组件上的上料载具底板上安装有上料接近传感器66，上料接近传感器可检测表壳上料载具a上是否有表壳。
[0068]所述表镜上料组件上的上料滑轨垫块侧部安装有上料光纤支架67，上料光纤支架上安装有上料光纤68，上料光纤可检测表镜上料载具b上是否有表镜。
[0069]所述拍照抓取机构包括X轴机构X1、Y轴机构ΧΠ和拍照抓取组件，X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上。
[0070]所述Y轴机构包括底座、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片、Y轴连接块、Y轴连接垫块、安装板、Y轴电机、Y轴主动轮、Y轴从动轮、张紧轮和Y轴皮带，所述底座有两组，每组底座上分别安装有Y轴线性模组，每组Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组前端安装有Y轴从动轮；所述Y轴连接块安装在Y轴线性模组滑块上，Y轴连接块上安装有Y轴连接垫块；所述安装板安装在两组底座前部，Y轴电机安装在安装板上，Y轴电机的主轴穿过安装板其前端连接有Y轴主动轮；所述张紧轮安装在张紧轴上；所述Y轴皮带设于Y轴主动轮、Y轴从动轮和张紧轮之间；所述Y轴安装条安装在底座上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述Y轴光电传感器与Y轴连接块侧部安装的Y轴感应片相配合。
[0071]所述安装板上设有长槽孔，张紧轴穿过安装板上设有的长槽孔安装在张紧块上，调节螺钉穿过调节螺钉固定座与张紧块连接，通过调节螺钉可调节张紧轴在安装板上的位置，便于调节张紧轮的位置，用于Y轴皮带的张紧。
[0072]所述X轴机构包括X轴连接板、X轴模组固定板、X轴线性模组、X轴电机、X轴电机调节板、X轴调节螺钉、X轴调节螺钉固定座、X轴加长轴、X轴主动轮、X轴电机安装板、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴连接板安装在Y轴连接垫块上；所述X轴模组固定板安装在X轴连接板上，X轴模组固定板内侧安装有X轴线性模组，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述Z轴连接块安装在X轴线性模组滑块上，X轴感应片安装在Z轴连接块顶部；所述X轴安装条安装在X轴模组固定板顶部，X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电机调节板上，X轴调节螺钉穿过X轴调节螺钉固定座与X轴电机调节板连接；所述X轴电机上安装有X轴加长轴，X轴加长轴上安装有X轴主动轮，所述X轴线性模组末端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮通过X轴皮带连接在一起。
[0073]所述X轴连接板与X轴模组固定板之间通过加强筋加强固定，提高了装置的稳定性。
[0074]所述安装板上设有五组导向轮，用于增大Y轴从动轮与Y轴皮带的包角，防止Y轴皮带打滑脱离，具有导向作用。
[0075]所述拍照抓取组件包括Z轴模组固定板69、Z轴连接块70、Z轴电机71、Z轴电机安装板72、Z轴联轴器73、Z轴线性模组74、Z轴线性模组滑块75、Z轴安装条76、Z轴光电传感器77、Z轴感应片78、升降气缸固定板79、升降气缸80、夹爪气缸固定板81、夹爪气缸82、夹爪83、CXD滑座84、CXD连接板85、(XD86、同轴光固定架87和同轴光88，所述Z轴模组固定板通过Z轴连接块安装在X轴机构上；所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有CCD滑座；所述Z轴安装条、Z轴线性模组分别安装在Z轴模组固定板上，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，且Z轴光电传感器与CCD滑座侧部安装的Z轴感应片相配合；所述升降气缸固定板安装在Z轴模组固定板侧部，升降气缸安装在升降气缸固定板上；所述夹爪气缸固定板安装在升降气缸的升降板上，夹爪气缸固定板的下端安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪；所述CCD通过CCD连接板安装在CCD滑座上，C⑶连接板上安装有同轴光固定架，同轴光通过同轴光固定架安装在CXD正下方，且同轴光与CCD同轴。
[0076]所述升降气缸固定板Z轴模组固定板之间安装有Z轴加强筋89加强固定，提高装置的稳定性。
[0077]所述成品移出机构包括平台组件、移载组件和载具定位组件，所述移载组件安装在平台组件上；所述载具定位组件安装在移载组件上；所述平台组件包括固定平台90、移动平台91和定位装置，固定平台和移动平台可旋转地连接在一起；所述定位装置包括固定插座92、活动插销座93和活动插销94，移动平台上固定安装有固定插座，固定平台上固定安装有活动插销座，活动插销配合安装在活动插销座内，活动插销可插入固定插座内使固定平台和移动平台处于同一平面上并定位。
[0078]所述固定平台和移动平台通过两组折页95可旋转地连接在一起，移动平台可相对固定平台翻折90°。
[0079]所述定位装置有两组，两个固定插座分别固定对称安装在移动平台上部后侧边缘位置处，两个活动插销座分别固定对称安装在固定平台上部前侧边缘位置处，且活动插销座与固定插座相对应，便于活动插销可插入固定插座内。
[0080]移动平台不使用时可将活动插销从固定插座内拔出，将移动平台相对固定平台翻折90°，这样减少移动平台的占地面积，便于操作。
[0081]所述移载组件包括固定板96、进出料移动气缸固定座97、进出料移动气缸98、进出料载具固定板99和进出料导向机构，所述固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。
[0082]所述进出料导向机构包括进出料下固定座100、进出料上固定座101和进出料导向件102，所述进出料下固定座安装在固定板上，进出料上固定座安装在进出料载具固定板上，进出料导向件安装在进出料下固定座和进出料上固定座之间。
[0083]所述进出料导向件的左右两侧分别设有滑槽，进出料下固定座和进出料上固定座的侧面分别设有凸缘，且凸缘配合安装在相对应的滑槽内，且凸缘可沿滑槽运动。
[0084]所述进出料载具固定板下部安装有进出料挡块103，所述固定板上安装有进出料缓冲器固定座104，进出料缓冲器固定座上安装有进出料缓冲器105，进出料挡块可阻挡住进出料缓冲器。进出料载具固定板移动的位置通过进出料挡块接触进出料缓冲器进行缓冲限位。
[0085]所述载具定位组件包括进出料载具106、进出料定位块107和进出料夹紧机构，所述进出料载具放置在进出料载具固定板上，进出料载具固定板上部安装有三组进出料定位块和一组进出料夹紧机构。
[0086]所述进出料夹紧机构包括进出料夹紧气缸108、进出料夹紧块固定块109和进出料夹紧块110，所述进出料夹紧气缸固定安装在进出料载具固定板下部，进出料夹紧气缸的活塞上安装有进出料夹紧块固定块，进出料夹紧块固定块上安装有进出料夹紧块，且进出料夹紧块位于进出料载具的其中一角位置处。三组进出料定位块可定位进出料载具的位置，进出料夹紧机构可夹紧进出料载具，防止进出料载具移动。
[0087]本发明工作原理:工人先将点好胶的表壳和剥膜后的表镜放在上料机构的上料载具中；拍照抓取机构的夹爪抓取表壳，放入载具