一种金属成型智能机器人的切断芯轴的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种切断芯轴，特别是涉及一种金属成型智能机器人的切断芯轴。
【背景技术】
[0002]金属线材成形是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形:宝塔形、直形、鼓形或中凹形等线材的弯曲和成形。现有弹簧机的切断芯轴无法进行锁紧，切断刀工作时产生晃动，切断的精确度不高。从弹簧机械基础上升级优化至智能机器人。
[0003]因此，提出本发明。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种金属成型智能机器人的切断芯轴，其可以随意调节切断刀角度，并将切断刀锁紧，使切断刀非常稳定，且切断精度尚O
[0005]为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
一种金属成型智能机器人的切断芯轴，包括相互配合的锁紧装置、切断装置和摆动装置，所述切断装置包括切断伺服电机，所述切断伺服电机连接有伺服减速机，所述伺服减速机的输出端连接有切断轴，所述切断轴的下方安装有上切断块，所述上切断块的下方连接有切断滑座，所述切断滑座连接在锁紧装置上，且切断滑座上安装有上切断滑座，所述上切断滑座上安装有上切断滑块，所述上切断滑块的上方设有调节丝杠，所述调节丝杠与上切断滑块连接，所述上切断滑块的下方设有切断刀，所述切断刀两侧分别安装有切断刀垫板和切断刀压板。
[0006]所述的锁紧装置包括锁紧电机，所述锁紧电机连接有锁紧减速机，所述锁紧减速机的输出端连接有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的下方连接有滚珠丝杆，所述切断滑座安装在滚珠丝杆上且沿着滚珠丝杆上下滑动，所述滚珠丝杆的端部安装有锁紧塞铁座，所述锁紧塞铁座的侧部设有限位块，锁紧塞铁座的下方设有锁紧塞铁一和锁紧塞铁二，所述锁紧塞铁一和锁紧塞铁二通过锁紧螺栓连接，且锁紧塞铁一和锁紧塞铁二的下方安装有芯轴夹，所述芯轴夹的下方并列设置有固定套和支撑塞铁二，所述支撑塞铁二的下方设有支撑塞铁一O
[0007]所述摆动装置包括摆动气缸座，所述摆动气缸座上安装有摆动气缸轴套，所述摆动气缸轴套上安装有摆动块。
[0008]所述切断滑座包括切断滑座轴套，所述切断滑座轴套安装在滚珠丝杆上且沿着滚珠丝杆上下滑动，所述切断滑座轴套内安装有切断滑座轴，所述切断滑座轴通过切断滑轴螺母与切断滑座轴套连接。
[0009]所述切断装置包括减速机座，所述伺服减速机安装在减速机座内，所述减速机座的端部安装有切断端盖，所述切断轴位于切断端盖内。
[0010]所述上切断块的端部安装有曲柄轴端盖。
[0011]所述上切断滑块通过销轴安装有上连接螺母，所述调节丝杠与上连接螺母连接。
[0012]所述锁紧装置包括芯轴减速箱底座，所述锁紧减速机安装在芯轴减速箱底座上。
[0013]所述芯轴减速箱底座的下方安装有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆副安装在丝杆轴承座上。
[0014]本发明的有益效果如下:
本发明金属成型智能机器人的切断芯轴，通过摆动装置实现切断装置中切断刀的位置调节，切断刀位置调节后通过锁紧装置将其锁紧，使切断刀在工作时不晃动，提高了切断位置的精确度，且操作十分简便。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结果示意图；
图2为本发明中的摆动装置的结构示意图；
其中，I为切断伺服电机、2为伺服减速机、3为切断轴、4为上切断块、5为上切断滑座、6为上切断滑块、7为调节丝杠、8为切断刀、9为切断刀垫板、10为切断刀压板、11为锁紧电机、12为锁紧减速机、13为滚珠丝杆副、14为滚珠丝杆、15为锁紧塞铁座，16为限位块、17为锁紧塞铁一、18为锁紧塞铁二、19为锁紧螺栓、20为芯轴夹、21为固定套、22为支撑塞铁二、23为支撑塞铁一、24为摆动气缸座、25为摆动气缸轴套、26为摆动块、27为切断滑座轴套、28为切断滑座轴、29为切断滑轴螺母、30为减速机座、31为切断端盖、32为曲柄轴端盖、33为销轴、34为上连接螺母、35为芯轴减速箱底座、36为丝杆轴承座。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0017]如图1和2所示，本发明金属成型智能机器人的切断芯轴，包括相互配合的锁紧装置、切断装置和摆动装置。
[0018]本发明中的切断装置包括切断伺服电机1，切断伺服电机I连接有伺服减速机2，伺服减速机2的输出端连接有切断轴3，切断轴3的下方安装有上切断块4，上切断块4的下方连接有切断滑座，切断滑座连接在锁紧装置上，且切断滑座安装有上切断滑座5，上切断滑座5上安装有上切断滑块6，上切断滑块6的上方设有调节丝杠7，调节丝杠7与上切断滑块6连接，上切断滑块6的下方设有切断刀8，切断刀8两侧分别安装有切断刀垫板9和切断刀压板10，用于增加切断刀8的稳定性。
[0019]本发明中的锁紧装置包括锁紧电机11，锁紧电机11连接有锁紧减速机12，锁紧减速机12的输出端连接有滚珠丝杆副13，滚珠丝杆副13的下方连接有滚珠丝杆14，切断滑座安装在滚珠丝杆14上且沿着滚珠丝杆14上下滑动，用以调节切断刀8的高度；滚珠丝杆14的端部安装有锁紧塞铁座15，锁紧塞铁座15的侧部设有限位块16，锁紧塞铁座15的下方设有锁紧塞铁一 17和锁紧塞铁二 18，锁紧塞铁一 17和锁紧塞铁二 18通过锁紧螺栓19连接，且锁紧塞铁一 17和锁紧塞铁二 18的下方安装有芯轴夹20，芯轴夹20的下方并列设置有固定套21和支撑塞铁二 22，支撑塞铁二 22的下方设有支撑塞铁一 23。
[0020]本发明中的摆动装置包括摆动气缸座24，摆动气缸座24上安装有摆动气缸轴套25，摆动气缸轴套25上安装有摆动块26。
[0021]本发明中的切断滑座包括切断滑座轴套27，切断滑座轴套27安装在滚珠丝杆14上且沿着滚珠丝杆14上下滑动，切断滑座轴套27内安装有切断滑座轴28，切断滑座轴28通过切断滑轴螺母29与切断滑座轴套27连接。
[0022]为增加系统的稳定性，本发明中的切断装置包括减速机座30，伺服减速机2安装在减速机座30内，减速机座30的端部安装有切断端盖31，切断轴3位于切断端盖31内。上切断块4的端部安装有曲柄轴端盖32。锁紧装置包括芯轴减速箱底座35，锁紧减速机12安装在芯轴减速箱底座35上。芯轴减速箱底座35的下方安装有丝杆轴承座36，滚珠丝杆副13安装在丝杆轴承座36上。
[0023]本发明中的上切断滑块6通过销轴33安装有上连接螺母34，调节丝杠7与上连接螺母34连接。
[0024]本发明金属成型智能机器人的切断芯轴，通过摆动装置实现切断装置中切断刀8的位置调节，切断刀8位置调节后通过锁紧装置将其锁紧，使切断刀8在工作时不晃动，提高了切断位置的精确度，且操作十分简便。
[0025]上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:包括相互配合的锁紧装置、切断装置和摆动装置，所述切断装置包括切断伺服电机，所述切断伺服电机连接有伺服减速机，所述伺服减速机的输出端连接有切断轴，所述切断轴的下方安装有上切断块，所述上切断块的下方连接有切断滑座，所述切断滑座连接在锁紧装置上，且切断滑座上安装有上切断滑座，所述上切断滑座上安装有上切断滑块，所述上切断滑块的上方设有调节丝杠，所述调节丝杠与上切断滑块连接，所述上切断滑块的下方设有切断刀，所述切断刀两侧分别安装有切断刀垫板和切断刀压板。2.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述的锁紧装置包括锁紧电机，所述锁紧电机连接有锁紧减速机，所述锁紧减速机的输出端连接有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的下方连接有滚珠丝杆，所述切断滑座安装在滚珠丝杆上且沿着滚珠丝杆上下滑动，所述滚珠丝杆的端部安装有锁紧塞铁座，所述锁紧塞铁座的侧部设有限位块，锁紧塞铁座的下方设有锁紧塞铁一和锁紧塞铁二，所述锁紧塞铁一和锁紧塞铁二通过锁紧螺栓连接，且锁紧塞铁一和锁紧塞铁二的下方安装有芯轴夹，所述芯轴夹的下方并列设置有固定套和支撑塞铁二，所述支撑塞铁二的下方设有支撑塞铁一。3.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述摆动装置包括摆动气缸座，所述摆动气缸座上安装有摆动气缸轴套，所述摆动气缸轴套上安装有摆动块。4.如权利要求2所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述切断滑座包括切断滑座轴套，所述切断滑座轴套安装在滚珠丝杆上且沿着滚珠丝杆上下滑动，所述切断滑座轴套内安装有切断滑座轴，所述切断滑座轴通过切断滑轴螺母与切断滑座轴套连接。5.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述切断装置包括减速机座，所述伺服减速机安装在减速机座内，所述减速机座的端部安装有切断端盖，所述切断轴位于切断端盖内。6.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述上切断块的端部安装有曲柄轴端盖。7.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述上切断滑块通过销轴安装有上连接螺母，所述调节丝杠与上连接螺母连接。8.如权利要求2所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述锁紧装置包括芯轴减速箱底座，所述锁紧减速机安装在芯轴减速箱底座上。9.如权利要求8所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于:所述芯轴减速箱底座的下方安装有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆副安装在丝杆轴承座上。
【专利摘要】本发明涉及一种金属成型智能机器人的切断芯轴，包括相互配合的锁紧装置、切断装置和摆动装置；切断装置包括切断伺服电机，切断伺服电机连接有伺服减速机，伺服减速机连接有切断轴，切断轴安装有上切断块，上切断块连接有切断滑座，切断滑座上安装有上切断滑座，上切断滑座上安装有上切断滑块，上切断滑块的上方设有调节丝杠，调节丝杠与上切断滑块连接，上切断滑块的下方设有切断刀，切断刀两侧分别安装有切断刀垫板和切断刀压板。本发明通过摆动装置实现切断装置中切断刀的位置调节，切断刀位置调节后通过锁紧装置将其锁紧，使切断刀在工作时不晃动，提高了切断位置的精确度，且操作十分简便。
【IPC分类】B21F11/00
【公开号】CN105215235
【申请号】CN201510658597
【发明人】金苗兴, 叶景春
【申请人】浙江万能弹簧机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月12日