自动攻牙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动攻牙机。
【背景技术】
[0002]攻牙机是一种在零部件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备，其具体可应用于加工汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、栗体、阀门、紧固件等零部件。
[0003]目前来说，大多数的攻牙机没有完全实现自动化，攻牙机的攻牙机构能够自动完成攻牙动作，但是产品的上下料却需要人工手动操作:攻牙前将产品逐一手动装夹于攻牙机的夹具内，攻牙后手动将产品取下。由于手动装夹的动作速率有限，导致攻牙工序的整体效率不高，又耗费了人力，同时手动装夹时产品定位精度得不到保证，因此攻牙后的产品品质不稳定。
[0004]为了解决上述问题，有必要提供一种能够实现自动上料的自动攻牙机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够实现自动上料的自动攻牙机。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种自动攻牙机，用于在产品上攻牙，包括机座及设置于所述机座的操作控制箱、振动盘、加工轮盘、轮盘驱动机构、夹紧机构与具有刀头的攻牙机构。所述加工轮盘开设有多个呈圆形排列的加工槽位，所述轮盘驱动机构驱使所述加工轮盘单向间歇转动，所述振动盘的出料口与一所述加工槽位相邻接，所述夹紧机构包括往复移动的夹紧件，所述夹紧件可伸入另一所述加工槽位内，所述刀头位于所述夹紧件伸入的所述加工槽位的上方，所述操作控制箱分别与所述轮盘驱动机构、夹紧机构及所述攻牙机构电连接。
[0007]与现有技术相比，由于本发明所述自动攻牙机中设置了所述加工轮盘及所述振动盘，所述振动盘可以逐一地将装于其内的产品通过所述出料口抖送到所述加工轮盘的所述加工槽位内。然后由所述轮盘驱动机构驱使所述加工轮盘转动，使装有产品的所述加工槽位转动到与所述夹紧件对应的位置，所述夹紧件伸入所述加工槽位内将产品夹紧定位。最后所述攻牙机构带动所述刀头下移完成攻牙动作。加工后的产品继续跟随所述加工轮盘转动并由重力作用完成下料或其他机构进行下料。所述自动攻牙机可以实现自动上料，减少人力参与，提高了攻牙工序的效率，同时由所述加工槽位容纳产品并由所述夹紧件进行夹紧固定，使得产品在攻牙过程中的定位精度得到保障，品质更加稳定。
[0008]较佳地，多个所述加工槽位开设于所述加工轮盘的外缘且所述加工槽位的外侧开口，所述出料口邻接于一所述加工槽位的开口处，所述夹紧件由另一所述加工槽位的开口伸入。
[0009]具体地，所述加工轮盘相对水平面呈倾斜设置，所述出料口邻接于开口朝上的一所述加工槽位。倾斜设置所述加工轮盘，是为了便于产品在重力作用下自动落入加工槽位，同时加工后的产品也会由于重力作用而从加工槽位自动掉出，无需设置机械手夹取。
[0010]更具体地，所述机座上固定有弧形的遮挡件，所述遮挡件贴覆于所述加工轮盘的部分外缘并遮住若干所述加工槽位的开口。由于加工槽位具有开口，所述遮挡件能够将加工槽位内未加工或者加工后但未到达下料位置的产品限制于加工槽位内，有效防止产品意外掉落的情况。
[0011]进一步地，所述遮挡件的上端邻近并露出与所述出料口邻接的一所述加工槽位，所述遮挡件的下端邻近并露出所述加工轮盘上处于最低位置的一所述加工槽位，所述遮挡件上与所述夹紧件对应的位置开设供所述夹紧件通过的避让孔。
[0012]较佳地，所述加工轮盘固定地套设在一转动轴的上端，所述轮盘驱动机构位于所述机座内并包括驱动气缸、棘轮、棘爪、上驱动件、下驱动件及联动件，所述棘轮固定地套设在所述转动轴的下端，所述棘轮上的轮齿数量与所述加工轮盘上所述加工槽位的数量相同，所述上驱动件与下驱动件分别转动地套在所述转动轴的下端，且所述上驱动件具有向外凸出的上连接部及向下凸伸的上驱动部，所述下驱动件具有向外凸出的下连接部及可顶推所述上驱动部的下驱动部，所述驱动气缸枢接于所述机座且所述驱动气缸的活塞杆枢接于所述下连接部，所述棘爪的一端枢接于所述上连接部，所述棘爪的另一端具有可卡入两个所述轮齿之间的卡勾部，所述联动件的一端枢接于所述下连接部，所述联动件的另一端枢接于所述棘爪形成所述卡勾部的一端。
[0013]较佳地，所述夹紧机构还包括固定于所述机座的夹紧气缸，所述夹紧件固定于所述夹紧气缸的活塞杆。
[0014]较佳地，所述机座包括机架及滑动设置于所述机架上的横移架，所述横移架通过一调节螺栓调节于所述机架上的位置，所述操作控制箱、振动盘及攻牙机构固定于所述机架，所述加工轮盘及夹紧机构设置于所述横移架。通过调节所述横移架，能够微调所述加工轮盘的位置。
[0015]较佳地，所述机座上还固定有出料槽体，所述出料槽体的一端邻接于所述加工轮盘，所述出料槽体的另一端倾斜向下地延伸至所述机座之外。所述出料槽体的设置有利于下料时产品的收集。
[0016]较佳地，所述机座上固定有朝向所述刀头并与操作控制箱电连接的传感器。如果传感器感应到刀头折断，则操作控制箱会发出指令让所述自动攻牙机停机，防止对设备会广品造成进一步伤害。
【附图说明】
[0017]图1是本发明自动攻牙机加工的产品的立体图。
[0018]图2是本发明自动攻牙机的立体图。
[0019]图3是隐藏机架及操作控制箱后自动攻牙机的立体图。
[0020]图4是图3中A处的放大图。
[0021]图5是隐藏机架、操作控制箱及振动盘后自动攻牙机的立体图。
[0022]图6是图5中B处的放大图。
[0023]图7是轮盘驱动机构的示意图。
[0024]图8是轮盘驱动机构的分解图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。
[0026]本发明提供了一种自动攻牙机，用于对图1所示的产品a的孔内攻牙，该产品a是螺帽等中间开孔的回转体结构的零件。
[0027]粗略浏览图2至图7，自动攻牙机包括机座及设置于机座的操作控制箱1、振动盘2、加工轮盘3、遮挡件4、轮盘驱动机构5、夹紧机构6与具有刀头7的攻牙机构。由于本发明的改进不涉及攻牙机构本身，因此在图中只显示攻牙机构的刀头7而略去攻牙机构的其他部分。
[0028]参照图2与图5，机座包括机架81、底板82及横移架83，机架81的内部具有空间且机架81的顶部具有一斜面811，底板82固定于机架81的斜面811之上因此呈倾斜设置，横移架83横向滑动地设置于底板82上。横移架83通过一调节螺栓84调节于底板82上的位置，即横移架83相对机架81的位置能够进行微调。操作控制箱1、振动盘2及攻牙机构固定于机架81上，其中操作控制箱I的显示控制部分露出于机架81之上，而电气控制部分藏设于机架81之内。
[0029]参照图3至图5，加工轮盘3及夹紧机构6设置于横移架83上，夹紧机构6与攻牙机构分别位于加工轮盘3的两侧。由于横移架83是倾斜的，因此加工轮盘3相对水平面呈倾斜设置。加工轮盘3的外缘开设有多个可以容纳产品a的加工槽位31，多个加工槽位31呈圆形排列，加工槽位31的外侧开口。由于加工轮盘3是倾斜的，因此多个加工槽位31中靠上端的部分加工槽位31的开口朝上，而靠下端的部分加工槽位31的开口朝下，并且始终有一个处于最高位置并有一个处于最低位置。加工槽位31的数量在本实施例中具体为12个。加工轮盘3固定在一转动轴9上端而可藉由该转动轴9的转动而转动，具体的，轮盘驱动机构5 (显示于图7)设置在机架81内并连接在转动轴9的下端，轮盘驱动机构5驱使加工轮盘3做单向间歇转动。
[0030]夹紧机构6包括夹紧气缸61及夹紧件62，夹紧气缸61固定在横移架83上且活塞杆朝向加工轮盘3，夹紧件62的一端固定于夹紧气缸61的活塞杆，夹紧件62的另一端对应一处于中间位置的加工槽位31，并可以由该加工槽位31的开口伸入该加工槽位31内。具体的，夹紧件62的另一端还具有与产品a的外形对应的夹紧弧面621，设置夹紧弧面621有利于将产品a稳固定位于加工槽位31内。当夹紧气缸61的活塞杆伸缩时，夹紧件62做直线往复移动，从而可以进出对应的加工槽位31。
[0031]攻牙机构的刀头7呈悬空设置并位于夹紧件62能伸入的该加工槽位31的上方。横移架83上还固定有朝向刀头7并与操作控制箱I电连接的传感器831。当刀头7折断后，传感器831得到信号并反馈给操作控制箱I，操作控制箱I控制自动攻牙机停机，实现自动保护。
[0032]如图2、图3所示，振动盘2设置在机架81的较高位置并包括有向下倾斜延伸的出料轨道21，出料轨道21的末端指向位置最高的一加工槽位31，并且出料轨道21的出料口 22与该加工槽位31的开口处邻接，产品a可经由出料轨道21的出料口 22落入到