小u管自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种小U管自动装配设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中对空调冷凝器上小U型管装配，一般都是依靠车间操作人员将小U型管手工插入，这样不但生产效率低，且生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术中采用人工将小U管手工插入存在生产效率低，且生产成本高的不足，提供一种降低生产成本，提高生产效率的小U管自动装配设备。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种小U管自动装配设备，它包括生产线，所述生产线中间的位置安装有冷凝器放置平台，在该生产线安装有冷凝器放置平台的位置为装配工位，所述装配工位一端为等待工位、另一端为出料工位，所述冷凝器放置平台两侧分别设有冷凝器对中机构和升降装配平台，所述生产线上还设有冷凝器传送机构。
[0006]更进一步的技术方案是，所述冷凝器传送机构包括机架，所述机架上安装有矩形安装框架，并且该矩形安装框架与生产线位于同一水平面上，所述矩形安装框架两侧分别安装有传输支架，该传输支架沿生产线方向移动，两个传输支架上各自安装有一个升降机构，两个升降机构上各自安装有一个冷凝器抱夹机构，所述矩形安装框架在其远离传输支架的一端还安装有驱动装置。
[0007]更进一步的技术方案是，所述驱动装置包括滑轨、同步带、同步轴和电机，所述滑轨为两组，并且每组滑轨由两根滑轨组成，所述两组滑轨分别安装在矩形安装框架的两侧，并且两组滑轨各自与一个传输支架活动配合，所述同步带为两根，两根同步带分别与同步轴的两端连接，并且两个同步带各自与一个传输支架连接，所述同步轴与电机的输出轴连接。
[0008]更进一步的技术方案是，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在传输支架上，所述升降气缸两侧分别设有导柱，所述升降气缸上方设有升降平台，所述升降气缸驱动该升降平台在导柱上上下移动。
[0009]更进一步的技术方案是，所述冷凝器抱夹机构包括安装在升降平台上的带导柱气缸，所述带导柱气缸上连接有夹持板。
[0010]更进一步的技术方案是，所述冷凝器对中机构安装在机架上，所述冷凝器对中机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上方安装有对中气缸，所述对中气缸上连接有第一同步带，所述第一同步带两端分别连接有夹持套件，所述对中气缸驱动两套夹持套件在水平滑轨上相向运动。
[0011 ] 更进一步的技术方案是，所述夹持套件下方安装有第一带导柱气缸。
[0012]更进一步的技术方案是，所述升降装配平台包括安装机架，所述安装机架上安装有升降装置，所述升降装置包括第一升降平台，所述第一升降平台下方设有第一升降气缸，所述第一升降平台上方设有小U管供料机构，所述小U管供料机构两侧分别设有小U管抓取装配机构。
[0013]更进一步的技术方案是，所述小U管供料机构包括安装在第一升降平台中部的滑台气缸，所述滑台气缸上安装有小U管分料板，该小U管分料板在滑台气缸上往复运动，所述滑台气缸两侧分别安装有振动盘，所述振动盘出料口的位置与小u管分料板上的分料槽位置相对应。
[0014]更进一步的技术方案是，所述小U管抓取装配机构包括作旋转运动的机器人手臂，所述机器人手臂下端安装有气指安装板，所述气指安装板下表面安装有气指，所述气指下端安装有小U管夹具。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0016]1、本发明不仅结构合理可靠，而且适应与各种不同的生产线(例如空调装配生产线)，通过冷凝器传送机构实现冷凝器在各工位之间(例如等待工位、装配工位和出料工位)的传送，通过冷凝器对中机构对小U管对中完成后，小U管供料机构将小U管输送至指定抓取位置，小U管抓取装配机构将小U管装配至冷凝器上，因此可实现小U管的自动化快速装配；
[0017]2、本发明驱动装置设置同步轴，通过电机驱动同步轴转动，在通过同步带带动传输支架在滑轨上移动，从而实现传输支架同步平稳运动；
[0018]3、本发明的传输之间上方设有升降机构，通过导柱和法兰衬套的导向配合，升降气缸实现升降机构中升降平台的上下运动；
[0019]4、本发明的冷凝器对中机构，由对中气缸上连接有第一同步带，夹持套件安装于水平滑轨上，同时分别连接于同步带两侧，这样当对中气缸工作时，就能通过第一同步带带动夹持套件在水平滑轨上同步相向运动，同时在夹持套件上设有第一带导柱气缸，在需要对中是，第一带导柱气缸工作，气缸伸出，反之气缸缩回，这样就不会影响冷凝器在工位间的传输；
[0020]5、本发明通过在升降装配平台上设有升降装置，这样就可以根据不同尺寸的冷凝器，调节升降装置将升降装配平台升高或下降到需要的高度；
[0021]6、本发明的小U管供料机构包括振动盘及小U管分料板，振动盘将小U管按顺序排出至小U管粉料板上，由于小U管分料板安装于滑台气缸上，滑台气缸往复运动时就能带动小u管分料板往复运动，从而能将小U管分料板上的小U管均匀向两边小U管抓取装配机构供料，实现小U管供料的自动化；
[0022]7、本发明的小U管抓取装配机构供料，通过设置机器人手臂，机器人手臂上设置气指安装板，气指安装板上安装有带有小U管夹具的气指，当气指闭合时，就能使小U管夹具闭合，从而实现对小U管装配；
[0023]8、本发明的冷凝器放置平台，安装于生产线上方，为小U管装配的工作区域，可适应不同生产线，适应性强。
【附图说明】
[0024]图1为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的立体结构示意图。
[0025]图2为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的主视结构示意图。
[0026]图3为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的俯视结构示意图。
[0027]图4为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中冷凝器传送机构的结构示意图。
[0028]图5为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中冷凝器对中机构的结构示意图。
[0029]图6为图5中夹持套件的结构示意图。
[0030]图7为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中升降装配平台的结构示意图。
[0031]图8为图7中小U管夹具打开状态示意图。
[0032]图9为图7中小U管夹具闭合状态示意图。
[0033]图10为小U管装配在冷凝器上的示意图。
[0034]如图所示，其中对应的附图标记名称为:
[0035]1冷凝器传送机构，11机架，12驱动装置，121滑轨，122同步带，123同步轴，124电机，13升降机构，131导柱，132升降气缸，133升降平台，14冷凝器报夹机构，141夹持板，142带导柱气缸，15矩形安装框架，2冷凝器对中装置，21夹持套件，211第一带导柱气缸，22对中气缸，23水平滑轨，3升降装配平台，31安装机架，32升降装置，321第一升降平台，33小U管供料机构，331振动盘，332小U管粉料板，333滑台气缸，34小U管抓取装配机构，341机器人手臂，342气指安装板，343气指，344小U管夹具，4冷凝器放置台，5生产线，6等待工位，7装配工位，8出料工位，9冷凝器，10小U管。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0037]如图1-10所示一种小U管自动装配设备，它包括生产线5，在生产线5中间的位置安装有冷凝器放置平台4，在该生产线5安装有冷凝器放置平台4的位置为装配工位7，冷凝器放置平台4的位置为小U管装配的工作区域，可适应不同生产线，适应性强，在装配工位7 —端设置等待工位6、另一端设置出料工位8，冷凝器放置平台4两侧分别设有冷凝器对中机构2和升降装配平台3，所述生产线5上还设有冷凝器传送机构1。
[0038]为了将冷凝器9平稳地从等待工位6移动至装配工位7，再到出料工位8，本实施例优选的技术方案为，冷凝器传送机构1包括机架11，机架11上安装有矩形安装框架15，并且该矩形安装框架15与生产线5位于同一水平面上，矩形安装框架15两侧分别安装有传输支架16，该传输支架16沿生产线5方向移动，两个传输支架16上各自安装有一个升降机构13，两个升降机构13上各自安装有一个冷凝器抱夹机构14，矩形安装框架15在其远离传输支架16的一端还安装有驱动装置12，驱动装置12包括滑轨121、同步带122、同步轴123和电机124，滑轨121为两组，并且每组滑轨121由两根滑轨121组成，所述两组滑轨121分别安装在矩形安装框架15的两侧，并且两组滑轨121各自与一个传输支架16活动配合，同步带122为两根，两根同步带122分别与同步轴123的两端连接，并且两个同步带122各自与一个传输支架16连接，同步轴123与电机124的输出轴连接，升降机构13包括升降气缸132，升降