一种圣诞灯座串的全自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于灯座的装配技术领域，具体地说是指一种圣诞灯座串的全自动装配设备。
【背景技术】
[0002]中国专利CN201420702721.2公开了一种快速组装灯座，包括灯座主体(灯杯)，灯座主体的一端设置有挡块，挡块和灯座主体共同形成用于容置灯泡的头部的容置腔，还包括盖体(灯盖)，盖体盖设于灯座主体的一端，盖体和挡块之间形成有可供相线和零线穿过的容置空间，挡块上穿设有正极接触片和负极接触片，正极接触片的位于容置空间内的一端设置有可插入相线内的第一尖部，负极接触片的位于容置空间内的一端设置有可插入零线内的第二尖部，该专利结构简单，容置腔内可以安装灯泡，容置空间则可以容相线和零线穿过，而第一尖部和第二尖部则可以分别刺穿相线和零线的表皮，使得正极接触片和负极接触片分别与相线和零线导通，而在容置腔内正极接触片和负极接触片则与灯泡导通，从而实现灯泡与相线和零线的电连接。组装时，仅需将相线和零线置入容置空间内，使得第一尖部和第二尖部分别位于相线和零线的下方，然后盖上盖体，盖体提供的压力使得第一尖部和第二尖部分别刺穿相线和零线，因此该产品的结构特点是为了方便实现后期的自动化装配，而本发明就是这样一种实现其完全自动化装配的设备。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种圣诞灯座串的全自动装配设备，大大提高了组装效率，降低了人工成本。
[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
[0005]—种圣诞灯座串的全自动装配设备，包括装配机台，装配机台的邻侧设有为装配机台供料和收料的灯杯震动送料盘、灯盖震动送料盘、正极片送料盘、负极片送料盘、电线送料机构和成品收料机构，所述装配机台上安装有执行装配作业的移料装置、插端装置、整形装置、装盖装置、上顶电测装置和拉线装置以及控制各装置按预设程序执行装配作业的控制系统。
[0006]更具体的，还包括一个固定在装配机台的位于插端装置下方的对灯杯的移送进行导向的轨道装置。
[0007]更具体的，移料装置包括依次设置的第一移料装置、第二旋转移料装置和第三移料装置，用于将灯杯从上一装配工位移送至下一装配工位。
[0008]更具体的，插端装置包括正极片插端装置和负极片插端装置，正极片插端装置和负极片插端装置均包括垂直固连于装配机台的第一固定板、安装至第一固定板且具有Y轴送料方向的端子轨道以及从后至前依次沿端子轨道设置的送端组件、切端组件、压端组件以及设置在压端组件上的夹端组件，送端组件包括活动抵接端子轨道内端子的送端头以及驱动送端头沿Y轴方向运动进行送料的送端气缸；切端组件包括沿X轴方向进行切端作业的切端刀头以及驱动切端刀头的切端气缸，所述切端刀头包括用于切断端子长带下连接部的下切端刀头和用于切断端子长带上连接部的上切端刀头；压端组件包括滑动连接至第一固定板的压端滑座以及驱动压端滑座沿Z轴方向运动将端子插入灯杯内的压端气缸；所述夹端组件安装至压端滑座上，包括活动安装至压端滑座内的夹持块以及驱动夹持块沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸；所述送端气缸、切端气缸、压端气缸均固连至第一固定板，夹端气缸固连至压端滑座。
[0009]更具体的，整形装置邻接插端装置，整形装置包括垂直固连至装配机台的第二固定板、安装至第二固定板的下压气缸和上顶气缸，以及分别由下压气缸和上顶气缸驱动的下压块和上顶块，下压块和上顶块同时相对运动抵压装配至灯杯的正极片和负极片的上下两端，使正极片和负极片的上端齐平，正极片下端向上折弯。
[0010]更具体的，装盖装置包括固连至装配机台的第三固定架，安装至第三固定架的沿X轴方向送料的灯盖轨道，灯盖轨道一端连接至灯盖震动送料盘的出料口，灯盖轨道上方设有相对固定于第三固定架的前移气缸，前移气缸驱动下取滑块沿X轴方向运动，下取滑块上安装有下移气缸，下移气缸驱动滑动连接至下取滑块的下取滑座沿Z轴方向运动，下取滑座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧组件夹紧灯盖。
[0011]更具体的，上顶电测装置设置夹紧组件的下方，包括安装至装配机台底部的灯杯上移气缸，以及由灯杯上移气缸驱动的沿Z轴方向运动的灯杯升降座以及嵌入灯杯升降座的内滑条，由相对固定于灯杯升降座的内滑条气缸驱动内滑条沿Z轴方向运动，所述灯杯升降座用于将灯杯顶升至灯盖处与灯盖卡合，卡合的同时正负极片尖角部刺入电线芯线进行电连接，内滑条气缸驱动内滑条向上插入灯杯内部并抵压正负极片进行电测，其中内滑条与电线之间设有电测电路，灯杯升降座上方设有挡住灯杯顶壁的灯杯挡块，用于将灯杯固定至灯杯升降座上。
[0012]更具体的，拉线装置邻接上顶电测装置，包括固线组件和夹线拉线组件，所述固线组件对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件的夹线操作，固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座，固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块，压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间中空部，夹线拉线组件包括相对装配机台固定的单轴机器人，单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块，滑块上安装一升降气缸，升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块，升降滑块上安装一手指气缸，手指手缸用于夹持电线。
[0013]更具体的，第一移料装置包括错位组件和移位组件，错位组件设置在灯杯震动送料盘的出料口与轨道装置的入口端之间，错位组件包括一错位气缸以及由错位气缸驱动的沿Y轴运动的错位滑座，移位组件设置在轨道装置的前侧，包括安装至装配机台的前气缸，前气缸驱动一滑动连接至装配机台的下滑块沿Y轴方向滑动，下滑块一端安装有侧气缸，侧气缸驱动一滑动连接至下滑块的送料座沿X轴方向滑动，送料座靠近轨道装置的一侧设有多个送料抓；第二旋转移料装置包括安装至装配机台的移料气缸，移料气缸驱动一直线型齿条沿Y轴方向运动，直线型齿条传动一互相啮合的圆柱齿轮作旋转运动，圆柱齿轮的轴心固连至一旋转移位座，旋转移位座对接至轨道装置的出口端；第三移料装置设置在第三固定架的底部，包括一个可沿X轴方向和Y轴方向运动的送料抓以及驱动送料抓的两个气缸，用于将灯杯移送至上顶电测装置的灯杯升降座上。
[0014]更具体的，正极片送料盘、负极片送料盘、电线送料机构和成品收料机构均包括一个由驱动装置驱动旋转的绕线盘。
[0015]本发明的有益效果在于，本发明实现了圣诞灯座串的全自动装配，大大提升了装配效率，降低了人工成本。
【附图说明】
[0016]图1为单个灯座的结构示意图。
[0017]图2为正、负极片端子长带的结构示意图。
[0018]图3为本发明的结构示意图。
[0019]图4为本发明的装配机台的结构示意图。
[0020]图5为本发明的插端装置的结构示意图。
[0021]图6为本发明的整形装置的结构示意图。
[0022]图7为本发明的装盖装置的结构示意图。
[0023]图8为本发明的夹紧组件分解后的结构示意图。
[0024]图9为本发明的夹紧组件的内部结构示意图。
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