一种上下模联动的电子元器件侧推折弯设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种上下模联动的电子元器件侧推折弯设备。
【背景技术】
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[0002]部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中的折弯设备一般采用上模块下压定位在底模块的电子元器件的方式对电子元器件的端子进行折弯处理。然而，由于电子元器件端子材料本身的性能，当折弯处理完成，所述上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹。
【发明内容】
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[0003]本发明所解决的技术问题:
[0004]第一，现有技术中的电子元器件折弯设备，当折弯处理结束，其用于折弯电子元器件端子的上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子得不到预定的形状；
[0005]第二，现有技术中的电子元器件折弯设备，电子元器件端子的折弯长度一般按电子元器件向上突出底模块的长度而定，而所述底模块一般按特定电子元器件端子的折弯要求而被制作成固定形状，即一块底模块仅能适用一种特定电子元器件端子的折弯要求，如此，造成了底模块的浪费。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种上下模联动的电子元器件侧推折弯设备，包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组、位于折弯模组下方的定位底板、定位在定位底板上的下模板；
[0008]所述升降驱动机构包括伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板；所述水平顶板上设有导向柱，导向柱的顶端固定安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与折弯模组固定连接；
[0009]所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；
[0010]所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板；所述水平板上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构包括固定安装在水平板和定位底板之间的第二导向柱、滑动配合在第二导向柱上的第二升降板、安装在第二升降板顶面上的基板、固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件、枢接在水平板底面上的驱动齿轮、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢接部分和齿轮部分，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内；
[0011]所述机架包括与水平顶板底部固定连接的左支板和右支板，定位底板位于左支板和右支板之间；所述左支板上安装有上下联动机构，所述上下联动机构包括枢接在左支板上的传动轴、安装在传动轴上的驱动齿轮、固定安装在左支板上的横梁、枢接在横梁上且与驱动齿轮啮合的齿轮件、安装在左侧板上的螺纹杆；所述齿轮件包括齿轮部分、位于齿轮部分两侧的枢接部分，齿轮件的中心处开设螺纹孔，螺纹孔贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述传动轴的顶部安装有第一同步带轮，所述丝杆上安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接；所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。
[0012]按上述技术方案，本发明所述上下模联动的电子元器件侧推折弯设备的工作原理如下:
[0013]第一，待加工的电子元器件放置在基板上且被定位底板的第一定位孔和下模板的模板孔定位，其中，下模板定位在定位底板上，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板；电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可通过第二升降驱动机构调整，具体地:第二伺服电机驱动内螺纹件旋转，内螺纹件驱动第二丝杆升降，第二丝杆驱动第二升降板在第二导向柱的导向下进行升降，第二升降板带动其上的基板升降，在定位底板和下模板保持不动的情况下，基板的升降可控制电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度。
[0014]第二，升降驱动机构动作，伺服电机驱动丝杆旋转，在导向柱与导向套的配合下，丝杆驱动升降板下降，升降板通过连接柱驱动折弯模组下降；在丝杆旋转的同时，第二同步带轮旋转，第二同步带轮通过同步带驱动第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动传动轴旋转，传动轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动齿轮件旋转，齿轮件通过螺纹孔驱动螺纹杆上升，螺纹杆带动左侧板上升，进而带动定位底板及与其配套的基板上升；如此，在折弯模组下降的同时，电子元器件同步上升，供折弯模组对其端子进行折弯处理，以提高电子元器件折弯的效率。
[0015]第三，折弯模组对电子元器件端子折弯后，伸缩气缸伸展，驱动折弯模组中的折弯模块沿滑轨横向水平移动，折弯模块的移动方向为电子元器件端子的折弯方向。
[0016]第四，升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，同步地，定位底板及与其配套的基板下降复位，电子元器件端子的折弯处理完成。
[0017]通过上述技术方案，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可调，如此，一块下模板可适用端子折弯长度不同的电子元器件，以提高下模板的使用率，节约成本。另夕卜，本发明所述上下模联动的电子元器件侧推折弯设备可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状。本发明所述上下模联动的电子元器件侧推折弯设备取代了人工作业，从而提高了电子元器件的端子在折弯中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，进而降低了生产成本。
[0018]作为本发明的一种说明，所述连接板位于豁口内可节约整个折弯机构的占用空间，使整个侧推折弯设备的结构精简。
[0019]作为本发明的一种说明，所述水平顶板的一侧设有向下延伸的阻挡调节块，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板的顶部抵在阻挡调节块上。所述阻挡调节块与连接板的配合可调控伸缩气缸驱动折弯模板的平移幅度，避免电子元器件的损坏。所述阻挡调节块的位置可调，具体地，阻挡调节块上开设螺孔，螺孔内螺接调整螺栓，调整螺栓的长度方向相同于伸缩气缸的伸缩方向，阻挡调节块通过调整螺栓安装在上层组合板上，上层组合板上开设导向槽，阻挡调节块卡合在导向槽内，导向槽的长度方向相同于调整螺栓的长度方向。
[0020]作为本发明的一种说明，所述水平顶板上安装有限位光电感应装置，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板、固定安装在光电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的上限元件安装块和下限元件安装块、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。按上述说明，所述上限元件安装块和下限元件安装块在光电调节板上的高度可调，进而，所述上限光电感应元件和下限光电感应元件的高度可调，高度可调的上限光电感应元件和下限光电感应元件与伺服电机电连接，如此，限位光电感应装置可控制折弯模组的升降幅度。
[0021]作为本发明的一种说明，所述定位底板上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套；所述上层组合板的底部固