一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞剪机，尤其涉及一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机。
【背景技术】
[0002]现有板材定尺剪切设备，一般分为停剪和飞剪，停剪是被剪切材料需要停下来，然后剪刀部分进行剪切；飞剪是被剪切材料不需要停下来，而剪刀部分就可以进行剪切。
[0003]停剪的优点在于，精度高但是效率低，而飞剪机由于在剪切板材时不需要板材停下来就能剪切，大大提高了生产效率。
[0004]目前，飞剪机基本上是曲柄连杆式飞剪或旋转式飞剪，机构相对复杂，设备体积庞大，不仅成本较高，而且剪切的精度也比较低，不能满足生产的需要。同时，目前的飞剪机多采用剪刀式结构，剪切薄壁件时容易造成端口收缩，需要二次加工，影响生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有飞剪机存在的不足，提出一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，本发明不仅能够使飞剪机快速跟踪生产线速度，提高定尺精度，而且能够剪切薄壁件，不会造成端口收缩，能有效提高加工效率。
[0006]本发明是通过如下技术措施实现的:
一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机、第二伺服电机、固定支架、第一丝杠、第一导轨、滑动支架、齿圈、激光组件、第三伺服电机、第二丝杠、第二导轨、第四伺服电机、小齿轮、第一轴承、第二轴承、旋转支架、旋转编码器和控制单元组成，固定支架固定安装在生产线上，第一导轨、第二导轨固定安装在固定支架上，第一伺服电机、第二伺服电机固定安装在固定支架上，第一伺服电机、第二伺服电机的输出轴分别与第一丝杠、第二丝杠联接，第一丝杠、第二丝杠分别与滑动支架左右两侧的固定螺母螺纹连接，滑动支架的左右两侧分别安装在第一导轨、第二导轨上，第一丝杠、第二丝杠可以推动滑动支架沿着第一导轨、第二导轨移动，齿圈固定安装在滑动支架上，小齿轮与齿圈齿轮啮合，第四伺服电机的输出轴与小齿轮通过键连接，第四伺服电机固定安装在旋转支架上，第一轴承、第二轴承安装在旋转支架上，第一轴承、第二轴承用来对旋转支架支撑定位，第三伺服电机与第四伺服电机固定连接，第三伺服电机的输出轴上安装有激光组件，旋转编码器安装在生产线上，用来测量工件传送速度，旋转编码器、第一伺服电机、第二伺服电机、激光组件、第三伺服电机、第四伺服电机与控制单元电连接。
[0007]本发明的有益效果是:
一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，采用激光组件对薄壁件进行切割飞剪，不会造成薄壁件端口收缩，提高加工精度，同时具有速度跟踪功能，能够实现在整线不停机状态下，连续对工件进行切割飞剪，提高生产效率。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图2为本发明结构示意图。
[0011]图3为本发明结构示意图。
[0012]图4为本发明结构示意图。
[0013]图5为本发明的电控制示意图。
[0014]图中:1-第一伺服电机，2-第二伺服电机，3-固定支架，4-第一丝杠，5-第一导轨，6-滑动支架，7-齿圈，8-激光组件，9-第三伺服电机，10-第二丝杠，11-第二导轨，12-第四伺服电机，13-小齿轮，14-第一轴承，15-第二轴承，16-旋转支架，17-旋转编码器，18-控制单元。
【具体实施方式】
[0015]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合附图，对本方案进行阐述。
[0016]—种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机1、第二伺服电机2、固定支架3、第一丝杠4、第一导轨5、滑动支架6、齿圈7、激光组件8、第三伺服电机9、第二丝杠
10、第二导轨11、第四伺服电机12、小齿轮13、第一轴承14、第二轴承15、旋转支架16、旋转编码器17和控制单元18组成，固定支架3固定安装在生产线上，第一导轨5、第二导轨11固定安装在固定支架3上，第一伺服电机1、第二伺服电机2固定安装在固定支架3上，第一伺服电机1、第二伺服电机2的输出轴分别与第一丝杠4、第二丝杠10联接，第一丝杠4、第二丝杠10分别与滑动支架6左右两侧的固定螺母螺纹连接，滑动支架6的左右两侧分别安装在第一导轨5、第二导轨11上，第一丝杠4、第二丝杠10可以推动滑动支架6沿着第一导轨5、第二导轨11移动，齿圈7固定安装在滑动支架6上，小齿轮13与齿圈7齿轮啮合，第四伺服电机12的输出轴与小齿轮13通过键连接，第四伺服电机12固定安装在旋转支架16上，第一轴承14、第二轴承15安装在旋转支架16上，第一轴承14、第二轴承15用来对旋转支架16支撑定位，第三伺服电机9与第四伺服电机12固定连接，第三伺服电机9的输出轴上安装有激光组件8，旋转编码器17安装在生产线上，用来测量工件传送速度，旋转编码器17、第一伺服电机1、第二伺服电机2、激光组件8、第三伺服电机9、第四伺服电机12与控制单元18电连接。
[0017]工作时，旋转编码器17测得生产线上工件的传送速度，并将信号传递给控制单元18，控制单元18根据控制策略控制第一伺服电机1、第二伺服电机2转动，第一伺服电机1、第二伺服电机2分别驱动第一丝杠4、第二丝杠10旋转进而推动滑动支架6自初始位置快速沿着第一导轨5、第二导轨11移动，并使滑动支架6速度与工件传送速度相等，以达到速度同步，待工件传输长度达到预设长度时，控制单元18控制激光组件8工作对工件进行切害J，控制单元18控制第四伺服电机12转动，第四伺服电机12进而带动小齿轮13转动，进而使旋转支架16沿着齿圈7进行圆周运动，控制单元18控制第三伺服电机9转动，以调整激光组件8与工件的相对角度，待切割完毕后，各部件回到初始位置等待下一工序切割。
[0018]尽管上面接合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机(I)、第二伺服电机(2)、固定支架(3)、第一丝杠(4)、第一导轨(5)、滑动支架(6)、齿圈(7)、激光组件(8)、第三伺服电机(9)、第二丝杠(10)、第二导轨(11)、第四伺服电机(12)、小齿轮(13)、第一轴承(14)、第二轴承(15)、旋转支架(16)、旋转编码器(17)和控制单元(18)组成，固定支架(3)固定安装在生产线上，第一导轨(5)、第二导轨(11)固定安装在固定支架(3)上，第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)固定安装在固定支架(3)上，第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)的输出轴分别与第一丝杠(4)、第二丝杠(10)联接，第一丝杠(4)、第二丝杠(10)分别与滑动支架(6)左右两侧的固定螺母螺纹连接，滑动支架(6)的左右两侧分别安装在第一导轨(5)、第二导轨(11)上，第一丝杠(4)、第二丝杠(10)可以推动滑动支架(6)沿着第一导轨(5)、第二导轨(11)移动，齿圈(7)固定安装在滑动支架(6)上，小齿轮(13)与齿圈(7)齿轮啮合，第四伺服电机(12)的输出轴与小齿轮(13)通过键连接，第四伺服电机(12)固定安装在旋转支架(16)上，第一轴承(14)、第二轴承(15)安装在旋转支架(16)上，第一轴承(14)、第二轴承(15)用来对旋转支架(16)支撑定位，第三伺服电机(9)与第四伺服电机(12)固定连接，第三伺服电机(9)的输出轴上安装有激光组件(8)，旋转编码器(17)安装在生产线上，用来测量工件传送速度，旋转编码器(17)、第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、激光组件(8)、第三伺服电机(9)、第四伺服电机(12)与控制单元(18)电连接。
【专利摘要】一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机，由第一伺服电机、第二伺服电机、固定支架、第一丝杠、第一导轨、滑动支架、齿圈、激光组件、第三伺服电机、第二丝杠、第二导轨、第四伺服电机、小齿轮、第一轴承、第二轴承、旋转支架、旋转编码器和控制单元组成，本发明采用激光组件对薄壁件进行切割飞剪，不会造成薄壁件端口收缩，提高加工精度，同时具有速度跟踪功能，能够实现在整线不停机状态下，连续对工件进行切割飞剪，提高生产效率。
【IPC分类】B23K26/38
【公开号】CN105252147
【申请号】CN201510861662
【发明人】张竹林, 戴汝泉, 吴学山
【申请人】山东交通学院, 济南华博自动化工程有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月29日