一种电池模组组装焊接机的制作方法

文档序号:9498172阅读:532来源:国知局
一种电池模组组装焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池模组生产技术领域,尤其涉及一种电池模组组装焊接机。
【背景技术】
[0002]电池模组是一种可以直接供电的电池的组合体,组装生产过程中,通过多个锂离子电池串并联的方式组合而成核心的供电部分,之后,在将供电部分加以保护电路板及外壳,从而使产品成型。
[0003]但是,目前供电部分常用的生产方式多为人工手动组装,其中,锂离子电池为现有产品,将电池连接弹片及连环后,再手动的进行串并联连接,进而组装成型。采用人工手动制造的方式工作效率较低,且组装的精度较差,导致电池模组的生产成本较高,且质量较差。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提出一种电池模组组装焊接机,以解决现有技术中存在的采用人工手动制造的方式工作效率较低,且组装的精度较差,导致电池模组的生产成本较高,且质量较差的技术问题。
[0005]为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0006]—种电池模组组装焊接机,包括机架,所述机架上设有可转动的成型转盘,所述成型转盘的外围分别设有相互配合的上料装置、连环组件输送装置及下料装置;
[0007]所述上料装置包括输送带,所述输送带上设有用于输送电池的凹槽,所述输送带的一端的一侧设有上料气缸,另一侧设有转轮,所述转轮上设有多个沿其直径方向均匀分布的运送槽,所述转轮上水平方向的所述运送槽与输送带上的所述电池及所述上料气缸的活塞杆位于同一高度,所述转轮远离所述输送带的一侧设有上料机械手;
[0008]所述连环组件输送装置包括转动盘,所述转动盘上设有多个均匀分布的成型座,所述转动盘沿其旋转方向依次设有连环输送装置、弹片输送装置、按压成型装置和连环组件机械手,所述连环输送装置和弹片输送装置的端部设有用于向所述转动盘送料的机械手,所述按压成型装置包括用于按压弹片的可伸缩的按压柱,所述连环组件机械手设于所述转动盘与所述成型转盘之间,所述成型转盘上设有用于成型所述电池及连环组件的焊接装置;
[0009]所述下料装置包括存料槽,所述存料槽设于滑道上,所述存料槽连接有用于推动所述存料槽移动的驱动装置,所述存料槽顶部设有与其相对设置的下料机械手,所述下料机械手可沿水平方向旋转。
[0010]进一步的,所述成型转盘的外围还设有相互配合的不合格品下料装置;
[0011]所述不合格品下料装置包括CCD监测仪和不合格品下料机械手,所述不合格品下料机械手的一侧设有存储装置。
[0012]进一步的,所述成型转盘、所述上料装置、所述连环组件输送装置、所述下料装置及所述不合格品下料装置连接有电控箱,所述电控箱与所述机架连接。
[0013]进一步的,所述上料装置还包括送料组件;
[0014]所述送料组件包括送料盘、送料机械手和挡块,所述送料盘和所述挡块分别设于所述输送带的两侧,所述送料盘设于送料带上,所述送料带的边缘分别设有用于推送所述送料盘的送料推板和用于推送空的所述送料盘的卸盘推板,所述送料机械手设于所述送料盘和所述挡块的上方,可沿所述送料盘至所述挡块方向往复运动,所述挡块连接有气压缸,可沿垂直所述输送带方向往复运动,所述挡块靠近所述输送带的一侧设有用于推送电池至所述输送带的顶柱。
[0015]进一步的,所述连环输送装置和所述弹片输送装置于所述转动盘的两侧对称设置;
[0016]所述连环输送装置和所述弹片输送装置均包括料槽,所述料槽连接有传送带,所述机械手设于所述传送带的端部。
[0017]进一步的,所述转动盘上设有用于检测连环上是否有弹片的第一光纤传感器。
[0018]进一步的,所述下料机械手包括第一下料机械手和第二下料机械手,所述第一下料机械手和第二下料机械手中至少一个可沿水平方向旋转。
[0019]进一步的,所述滑道的末端设有移料机械手,所述移料机械手设于所述滑道的上方,所述滑道的一侧设有储物架。
[0020]进一步的,所述滑道包括相互平行的送料滑道和复位滑道;
[0021]所述滑道的起始端位于所述复位滑道的一侧设有用于推送存料槽的推块,所述滑道的末端位于所述送料滑道的一侧设有用于推送存料槽的推块,所述复位滑道上设有用于驱动所述存料槽复位的复位装置。
[0022]进一步的,所述存储装置包括运料带,所述运料带上设有用于存放不合格品的废品槽,所述运料带的末端设有第二光纤传感器。
[0023]本发明提供的一种电池模组组装焊接机,采用全自动化组装生产,使用时,上料装置将电池持续的输送到成型转盘上,具体的,上料气缸将输送带内的电池逐个的推入到运送槽内,将电池由水平状态转换为垂直状态,之后,通过上料机械手逐个的将电池运送至成型转盘上;
[0024]连环组件输送装置将连环与弹片组装成型,之后运送至成型转盘上的电池上,具体的,转动盘处于转动状态,通过机械手将连环夹送至成型座上,转动盘旋转,机械手将弹片夹送至连环上,然后,旋转至按压柱下,由按压柱将弹片与连环按压成型,之后,通过连环组件机械手将成型的连环组件夹送到成型转盘的电池上,在成型转盘上通过焊接装置,将电池与连环组件连接在一起;
[0025]成型转盘转动,电池与连环组件完成连接后,通过下料机械手将成型转盘上的电池与连环组件的组合体夹送至存料槽中,其中,在夹送过程中,下料机械手可自由旋转,调整连环组件中连环的方位,使其可以相互卡扣组装成电池模组。
[0026]该电池模组组装焊接机,上料、组装及下料均采用全自动的机械化处理,由机械自动化代替了原有的人工手动操作,生产效率高,且机械控制精准,不仅提高了工作效率,且大大提高了电池模组的产品质量。
【附图说明】
[0027]图1是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的结构示意图;
[0028]图2是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的上料装置处的结构示意图;
[0029]图3是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的送料装置处的结构示意图;
[0030]图4是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的连环组件输送装置处的结构示意图;
[0031]图5是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的下料装置处的结构示意图;
[0032]图6是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的移料机械手处的结构示意图;
[0033]图7是本发明实施例提供的电池模组组装焊接机的不合格品下料装置处的结构示意图。
[0034]图中:
[0035]1、机架;2、成型转盘;3、上料装置;4、连环组件输送装置;5、下料装置;6、焊接装置;7、不合格品下料装置;8、电控箱;31、输送带;32、上料气缸;33、转轮;34、上料机械手;35、送料盘;36、送料机械手、37、挡块;38、送料推板;39、卸盘推板;41、转动盘;42、连环输送装置;43、弹片输送装置;44、按压成型装置;45、连环组件机械手;46、第一光纤传感器;51、存料槽;52、滑道;53、第一下料机械手;54、第二下料机械手;55、移料机械手;56、储物架;57、送料滑道;58、复位滑道;59、推块;71、CXD监测仪;72、不合格品下料机械手;73、存储装置;74、废品槽;75、第二光纤传感器。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0037]实施例1
[0038]如图1-7所示,一种电池模组组装焊接机,包括机架1,机架I上设有可转动的成型转盘2,成型转盘2的外围分别设有相互配合的上料装置3、连环组件输送装置4及下料装置5;
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