细长工件穿套装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调工艺装备设计与制造自动化领域，尤其涉及一种细长工件穿套装置。
【背景技术】
[0002]现有的空调连接铜管套穿保温棉时，大多是采用人工方式进行套穿，重复性的手动将连接铜管送入保温棉中，整个套穿过程的劳动强度很大，生产效率低；另外，连接铜管的长度一般为3?5米，在手工穿入保温棉过程中，连接铜管容易产生变形，导致成品率下降。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种细长工件穿套装置，解决现有技术中细长工件穿套过程效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种细长工件穿套装置，包括夹持组件、拉切组件和传送机构，其中，所述夹持组件用于夹持细长工件，以便所述细长工件插入外套；所述拉切组件用于将所述外套送至所述夹持组件，并在所述细长工件套穿完成后切断所述外套；所述传送机构用于驱动所述拉切组件运动。
[0005]进一步地，还包括导向组件，所述导向组件用于在所述细长工件进入所述夹持组件之前对所述细长工件进行导向。
[0006]进一步地，所述导向组件包括底板、盖板和至少两个导向机构，所述底板和所述盖板上设有通孔，所述底板和所述盖板的中央形成容纳至少两个所述导向机构的空腔，所述导向机构能够在所述空腔内移动，以使得所述导向机构在所述细长工件穿过所述通孔时对所述细长工件进行挤压，进而实现对所述细长工件的定位和导向。
[0007]进一步地，所述导向机构包括滚子、设置于所述底板上的第一凹槽、导向块和张紧弹簧，所述导向块和所述张紧弹簧均设置于所述第一凹槽内，所述滚子安装在所述导向块靠近所述通孔的一端，所述张紧弹簧安装在所述导向块远离所述通孔的一端，以使得所述导向块在所述第一凹槽内运动。
[0008]进一步地，所述导向块上还设有凸块，所述盖板上设有与所述凸块相互对应的第二凹槽，所述第二凹槽对所述凸块的运动范围进行限制，进而对所述滚子的运动范围进行限制。
[0009]进一步地，所述导向块呈L型，所述导向块的端部连接有导向卡指，所述导向卡指的内侧为弧面，所述导向卡指的外侧为锥面，至少两个所述导向机构的所述导向卡指共同组成导向通道，所述导向通道的内部为圆柱形通道，所述导向通道的外部为能够撑开所述外套的端口的锥体结构。
[0010]进一步地，所述夹持组件包括支撑座、夹持单元和第一驱动单元，所述夹持单元和所述第一驱动单元安装于所述支撑座上，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元运动，以使所述夹持单元夹住或松开所述外套。
[0011]进一步地，所述夹持单元包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一驱动单元包括第一连接板、第二连接板、安装于所述支撑座第一表面的第一气缸、安装于所述支撑座第二表面的第二气缸、固定连接于所述第一夹持件和所述第一连接板之间的第一连接轴以及固定于所述第二夹持件和所述第二连接板之间的第二连接轴，所述第一气缸的第一缸杆连接于所述第一连接板上，所述第二气缸的第二缸杆连接与所述第二连接板上，以通过所述第一缸杆的运动带动所述第一连接板运动，进而通过所述第一连接轴带动所述第一夹持件运动，通过所述第二缸杆的运动带动所述第二连接板运动，进而通过所述第二连接轴带动所述第二夹持件运动。
[0012]进一步地，还包括导向组件，用于在所述细长工件穿入所述外套的过程中对所述细长工件进行导向，所述夹持组件还包括安装板和推进气缸，所述推进气缸安装于所述支撑座上，所述推进气缸的缸杆连接于所述安装板的内侧，所述导向组件安装于所述安装板的外侧，以通过所述推进气缸带动所述导向组件相对于所述夹持组件运动。
[0013]进一步地，所述夹持组件还包括第一导向轴和第一导向轴承，所述第一导向轴安装于所述支撑座和所述安装板之间，对所述推进气缸的缸杆的运动起辅助作用，所述第一导向轴承安装于所述第一导向轴上，用于所述第一导向轴进行导向。
[0014]进一步地，所述拉切组件包括牵拉外套组件和切割外套组件，所述牵拉外套组件位于所述切割外套组件的后方，所述牵拉外套组件用于夹住所述外套，并在所述传送机构的带动作用下运动，所述切割外套组件用于在所述细长工件穿套完成后对所述外套进行切割。
[0015]进一步地，所述牵拉外套组件包括穿管支撑块，所述穿管支撑块上设有夹外套单元和第二驱动单元，所述夹外套单元用于在拉所述外套的过程中夹住所述外套，所述第二驱动单元用于驱动所述夹外套单元运动。
[0016]进一步地，所述夹外套单元包括气缸连接板和压棉光轴，所述第二驱动单元包括拉压气缸，所述拉压气缸安装于所述穿管支撑块上，所述拉压气缸的缸杆连接于所述气缸连接板上，所述压棉光轴固定在所述气缸连接板上，并在所述拉压气缸的缸杆的带动下压住或者离开所述外套。
[0017]进一步地，所述牵拉外套组件和所述切割外套组件之间设有外套导向管，用于承载所述外套，并对所述外套进行导向，所述外套导向管设有豁口，所述压棉光轴能够插入所述豁口夹住所述外套。
[0018]进一步地，所述压棉光轴上设有直线轴承，以对所述压棉光轴的运动进行导向。
[0019]进一步地，所述切割外套组件包括穿管前挡块、安装于所述穿管前挡块上的切割单元和第三驱动单元，所述穿管前挡块上设有外套通道，所述外套穿过所述外套通道，所述切割单元在所述第三驱动单元的驱动作用下对所述外套进行切割。
[0020]进一步地，所述穿管前挡块的侧方设有缓冲单元，所述缓冲单元能够在所述切割外套组件运动至所述夹持组件时对所述切割外套组件的运动进行缓冲。
[0021]进一步地，所述拉切组件还包括连接板和传送气缸，所述传送气缸安装于所述穿管支撑块上，所述传送气缸的缸杆连接于所述连接板的内侧，所述切割外套组件安装于所述连接板的外侧，以通过所述传送气缸的缸杆的运动调整所述牵拉外套组件和所述切割外套组件之间的间距。
[0022]进一步地，所述拉切组件还包括第二导向轴和第二导向轴承，所述第二导向轴安装于所述连接板与所述穿管支撑块之间，对所述传送气缸的缸杆的运动起辅助作用，所述第二导向轴承安装于所述第二导向轴上，用于对所述第二导向轴进行导向。
[0023]进一步地，还包括沿所述传送机构的传送方向布置的固定架，所述固定架包括间隔布置的导向平板和导向分离槽板，所述导向平板用于支撑所述外套和所述细长工件，所述导向分离槽板用于将套穿完所述外套的所述细长工件移出套穿工位。
[0024]进一步地，所述细长工件为空调连接管，所述外套为保温棉。
[0025]基于上述技术方案，本发明通过设置传送机构、夹持组件和拉切组件，使得细长工件的穿套过程自动化，利用传送机构驱动拉切组件运动，拉切组件将外套送至套穿工位，然后夹持组件夹住外套，拉切组件退回，细长工件进行穿外套动作，套穿完成后拉切组件对外套进行切割。该过程取代人工操作，提高了生产效率；在穿套过程中，夹持组件一直在夹持着外套，因此穿套过程中细长工件不会产生变形，提高成品率；另外，通过在拉切组件和夹持组件上设置多个细长工件的容纳工位，便可实现多工位自动套穿，进一步提高生产效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0026]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0027]图1为本发明细长工件穿套装置一个实施例的结构示意图。
[0028]图2为本发明细长工件穿套装置一个实施例部分结构的结构示意图。
[0029]图3为本发明细长工件穿套装置实施例中导向组件的部分剖切结构示意图。
[0030]图4为本发明细长工件穿套装置实施例中夹持组件的部分剖切结构示意图。
[0031]图5为本发明细长工件穿套装置实施例中拉切组件的部分剖切结构示意图。
[0032]图中:1-套穿机构，2-导向分离槽板，3-导向平板，4-传送机构，5-伺服电机，6-细长工件，7-导向组件，8-夹持组件，9-拉切组件，10-外套，11-底板，12-张紧弹簧，13-导向块，14-滚子，15-卡簧，16-轴，17-盖板，18-安装板，19-第一导向轴，20-第一导向轴承，21-推进气缸，22-第一连接板，23-固定安装座，24-第一气缸，25-第一连接轴，26-支撑座，2