一种电机磁块的压装检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化装配技术领域，具体是一种电机磁块的压装检测装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，自动压装设备的应用越来越普遍。但是现有的压装设备，定位不准确，不能实现检测功能，压装刚性太强，导致压装不到位或者压装过于要求位置，另外，传统的压装设备，压装完成后要工人自行取出工件，但是对于圆柱状压装后平面与固定夹具平齐，不方便取出，造成效率下降。显然，现有的压装设备不能满足压装定位要求高，并伴有检测设备难以取出的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种操作方便、定位准确的电机磁块的压装检测装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器、磁块定位缓冲顶出夹具和基体，所述导向连接装置包括气缸、连杆和压装板，所述磁块压装装置包括缓冲连杆和固定盘，所述压装定位装置包括定位盘和两侧连杆，所述基体的底部安装有滑轮，基体的内部安装有顶出液压缸，所述固定盘安装在基体上，固定盘的两侧设有缓冲弹簧，所述定位盘安装在固定盘的上端，所述缓冲连杆安装在定位盘外围的固定盘上，所述两侧连杆安装在定位盘的两侧，所述磁块定位缓冲顶出夹具安装在定位盘上，所述定位盘上还安装有硅钢片，所述磁性检测传感器安装定位盘的内侧，所述压装板安装在定位盘的上方，所述气缸通过连杆连接压装板。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述基体的材料为不锈钢。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述磁性检测传感器与所述的压装板连接，磁性检测传感器的位置设定在每个磁块压装装置的内侧。
[0007]作为本发明进一步的方案:所述缓冲弹簧的上端连接固定盘，缓冲弹簧的下端连接基体。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述定位盘均布设有三角定位块。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，其检测结构可实现检测磁块磁力大小来确定磁块是否压装到位，所采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的立体结构示意图。
[0011]图2为本发明的轴向结构示意图。
[0012]图3为本发明的径向结构示意图。
[0013]图4为图3中的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1-4，一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器4、磁块定位缓冲顶出夹具10和基体12，所述导向连接装置包括气缸1、连杆2和压装板3，所述磁块压装装置包括缓冲连杆5和固定盘7，所述压装定位装置包括定位盘13和两侧连杆14，所述基体12的底部安装有滑轮8，基体12的内部安装有顶出液压缸9，压装检测的成品由下方的顶出液压缸9顶出，所述固定盘7安装在基体12上，固定盘7的两侧设有缓冲弹簧11，两侧的缓冲弹簧11有缓冲作用，使得压装柔性化，保证磁块不被压坏，所述定位盘13安装在固定盘7的上端，所述缓冲连杆5安装在定位盘13外围的固定盘7上，所述两侧连杆14安装在定位盘13的两侧，所述磁块定位缓冲顶出夹具10安装在定位盘13上，所述定位盘13上还安装有硅钢片6，所述磁性检测传感器4安装定位盘13的内侧，所述压装板3安装在定位盘13的上方，所述气缸7通过连杆2连接压装板3。
[0016]所述基体12的材料为304不锈钢，导向连接装置是由带有增压缸的气缸1带动连杆2，连杆2的导向精度要求高，导向准确，可保证压装垂直度，使得压装精度达到要求，磁块压装是由压装板3带动具有弹簧的缓冲连杆5与下方的固定盘7互相作用，压装板3与带有弹簧的缓冲连杆5连接，磁块定位是由两侧连杆14结合缓冲弹簧11与定位盘13组成，缓冲弹簧11有缓冲作用，使得压装柔性化，保证磁块不被压坏，所述定位盘13均布设有三角定位块，以此来保证定位准备，压装不会压坏磁块，使得定位准确，磁性检测传感器4与压装板3连接，磁性检测传感器4的位置设定在每个磁块压装装置的内侧，用于检测磁性大小，判断磁块是否损伤或漏装，压装完成后产品由磁块定位缓冲顶出夹具10顶出，所述缓冲弹簧11的上端连接固定盘7，缓冲弹簧11的下端连接基体12，基体12下方设有顶出液压缸9，压装检测的成品由下方的顶出液压缸9顶出；运动步骤为由人工将磁块塞入连接板3内，同时将硅钢片6放在下面的固定盘7内，该固定盘7与顶出液压缸9紧固在一起，然后，启动压机，将磁块压入硅钢片6，压装三次，压装中缓冲连杆5和缓冲弹簧11同时动作使得压装柔性化，在压机压装完成后，周围设有磁性检测传感器4，用于检测磁性大小，判断磁块是否损伤或漏装，检测完成后，启动下面的顶出液压缸9，将压装好的硅钢片顶出，完成一个动作节拍。
[0017]本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体12的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，其检测结构可实现检测磁块磁力大小来确定磁块是否压装到位，所采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器(4)、磁块定位缓冲顶出夹具(10)和基体(12)，其特征在于，所述导向连接装置包括气缸(1)、连杆(2)和压装板(3)，所述磁块压装装置包括缓冲连杆(5)和固定盘(7)，所述压装定位装置包括定位盘(13)和两侧连杆(14)，所述基体(12)的底部安装有滑轮(8 )，基体(12 )的内部安装有顶出液压缸(9 )，所述固定盘(7 )安装在基体(12 )上，固定盘(7)的两侧设有缓冲弹簧(11)，所述定位盘(13)安装在固定盘(7)的上端，所述缓冲连杆(5)安装在定位盘(13)外围的固定盘(7)上，所述两侧连杆(14)安装在定位盘(13)的两侧，所述磁块定位缓冲顶出夹具(10 )安装在定位盘(13 )上，所述定位盘(13 )上还安装有硅钢片(6 )，所述磁性检测传感器(4 )安装定位盘(13 )的内侧，所述压装板(3 )安装在定位盘(13 )的上方，所述气缸(7 )通过连杆(2 )连接压装板(3 )。2.根据权利要求1所述的电机磁块的压装检测装置，其特征在于，所述基体(12)的材料为304不锈钢。3.根据权利要求1所述的电机磁块的压装检测装置，其特征在于，所述磁性检测传感器(4)与所述的压装板(3)连接，磁性检测传感器(4)的位置设定在每个磁块压装装置的内侧。4.根据权利要求1所述的电机磁块的压装检测装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(11)的上端连接固定盘(7 )，缓冲弹簧(11)的下端连接基体(12 )。5.根据权利要求1所述的电机磁块的压装检测装置，其特征在于，所述定位盘(13)均布设有三角定位块。
【专利摘要】本发明公开了一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器、磁块定位缓冲顶出夹具和基体，导向连接装置包括气缸、连杆和压装板，磁块压装装置包括缓冲连杆和固定盘，压装定位装置包括定位盘和两侧连杆，基体的底部安装有滑轮，基体的内部安装有顶出液压缸，固定盘安装在基体上，固定盘的两侧设有缓冲弹簧，定位盘安装在固定盘的上端。本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
【IPC分类】B23P19/027, G01B7/00
【公开号】CN105269301
【申请号】CN201510759312
【发明人】张识超, 刘进福, 徐贤, 谢超, 冯宝林, 李言峰, 孟才华, 韩晶, 占俊
【申请人】中国科学院合肥物质科学研究院, 常州先进制造技术研究所
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月10日