Led灯泡自动组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动组装的技术领域，特别是涉及一种LED灯泡自动组装系统。
【背景技术】
[0002]一般的LED灯泡通过人机混合型的半自动化组装，部分组装工位仍需人工手工完成，如装配精度要求高的工位。在大批量生产过程中，由于工人长时间的工作，往往因人的疲劳或疏忽或其他因素导致装配的产品不一致或产品漏检。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对LED灯泡的装配不一或漏检的问题，提供一种LED灯泡自动组装系统。
[0004]—种LED灯泡自动组装系统，用于将物料自动组装成LED灯泡，包括:
[0005]机架，包括组装台和载具，所述组装台设置有导轨和滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述载具连接所述滑块；
[0006]驱动机构，用于驱动所述载具沿所述导轨滑动，所述驱动机构固定于所述组装台上，所述驱动机构的动力输出端与所述载具连接；
[0007]组装装置，用于将所述载具上的所述物料组装成所述LED灯泡，所述组装装置沿所述导轨设置于所述组装台上；
[0008]感应模块，用于检测在组装所述物料的过程中的所述驱动机构和/或所述组装装置的动作并输出相应的感应信号；以及
[0009]控制模块，用于根据所述感应信号控制所述驱动机构和/或所述组装装置的动作，所述控制模块的信号输入端与所述感应模块的输出端通信连接，所述控制模块的信号输出端分别与所述驱动机构的控制端和所述组装装置的控制端通信连接，所述控制模块根据所述感应信号输出用以所述驱动机构和/或所述组装装置有序动作的控制信号，所述驱动机构根据所述控制信号驱动所述载具和/或所述组装装置根据所述控制信号组装所述物料，使所述物料组装成所述LED灯泡。
[0010]上述LED灯泡自动组装系统，驱动机构驱动载具在导轨上滑动，当感应模块检测到驱动机构驱动载具滑动至组装装置相应的导轨位置时，感应模块将输出感应信号至控制模块，控制模块根据感应信号输出控制信号至组装装置，以控制组装装置在组装台上进行相应的组装动作；当感应模块感应到组装装置完成相应的组装动作时，感应模块将输出感应信号至控制模块，控制模块根据感应信号输出控制信号至驱动机构，以控制驱动机构驱动载具继续滑动。由于组装装置沿导轨设置组装台上，且控制模块根据感应模块输入的感应信号控制驱动机构和/或组装装置有序动作，最终将物料组装成LED灯泡。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述滑块上，所述第一气缸的动力输出端设置有第一插销；
[0012]所述载具上设有第一销套，所述感应模块包括第一感应组件，所述第一感应组件设置于所述滑块上；
[0013]所述控制模块的信号输出端与所述第一气缸的控制端通信连接；
[0014]当所述第一感应组件感应到所述载具时，所述第一感应组件输出第一感应信号，所述控制模块根据所述第一感应信号输出用以所述第一气缸动作的第一控制信号，所述第一气缸根据所述第一控制信号驱动所述第一插销插入所述第一销套内，使所述载具与所述滑块固定连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述导轨包括组装导轨和回程导轨，所述组装导轨与所述回程导轨平行；
[0016]所述驱动机构还包括两个电缸，两个所述电缸分别设置于所述组装导轨和所述回程导轨的侧边，所述滑块与所述电缸的动力输出端连接；
[0017]所述控制模块根据所述第一感应信号还依次输出用以所述电缸动作的第二控制信号、用以所述第一气缸驱动所述第一插销退出所述第一销套的第三控制信号和用以所述电缸驱动所述滑块回位的第四控制信号，所述控制模块的信号输出端还与所述电缸的控制端通信连接，所述电缸根据所述第二控制信号驱动所述滑块沿所述组装导轨或所述回程导轨移动，所述第一气缸根据所述第三控制信号驱动所述第一插销退出所述第一销套，所述电缸根据所述第四控制信号驱动所述滑块回位，使所述滑块能够循环运载所述导轨上的所述载具。
[0018]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸分别位于所述导轨的两侧，所述第二气缸能够驱动所述载具从所述回程导轨的第一端移动至所述组装导轨的第一端，所述第三气缸能够驱动所述载具从所述组装导轨的第二端移动至所述回程导轨的第二端，所述第二气缸的控制端和所述第三气缸的控制端分别与所述控制模块的信号输出端通信连接；
[0019]所述感应模块还包括第二感应组件和第三感应组件，所述第二感应组件设置于所述第二气缸上，第三感应组件设置于所述第三气缸上；
[0020]当所述第二感应组件感应到所述载具时，所述第二感应组件输出第二感应信号，所述控制模块根据所述第二感应信号输出用以所述第二气缸动作的第五控制信号，所述第二气缸根据所述第五控制信号驱动所述载具从所述回程导轨的第一端移动至所述组装导轨的第一端；
[0021]当所述第三感应组件感应到所述载具时，所述第三感应组件输出第三感应信号，所述控制模块根据所述第三感应信号输出用以所述第三气缸动作的第六控制信号，所述第三气缸根据所述第六控制信号驱动所述载具从所述组装导轨的第二端移动至所述回程导轨的第二端。
[0022]在其中一个实施例中，所述组装装置包括设置于所述导轨两端的四个换线机构，所述换线机构包括垂直驱动组件和水平驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述水平驱动组件上；
[0023]所述垂直驱动组件的动力输出端设置有第二插销，所述载具上设有第二销套，所述垂直驱动组件能够驱动所述第二插销插入所述第二销套内，所述水平驱动组件能够驱动所述垂直驱动组件移动。
[0024]所述感应模块还包括两个第四感应组件，两个所述第四感应组件分别用于检测所述回程导轨的第一端和所述组装导轨的第二端的所述载具，所述第四感应组件的信号输出端与所述控制模块的信号输入端通信连接，所述垂直驱动组件和所述水平驱动组件的控制端分别与所述控制模块的信号输出端通信连接；
[0025]当所述第四感应组件感应到所述载具时，所述第四感应组件输出第四感应信号，所述控制模块根据所述第四感应信号依次输出用以所述垂直驱动组件动作的第七控制信号和所述水平驱动组件动作的第八控制信号，所述垂直驱动组件根据所述第七控制信号驱动所述第二插销插入所述第二销套，所述水平驱动组件根据所述第八控制信号驱动所述垂直驱动组件移动，使所述载具滑入或滑离所述导轨。
[0026]在其中一个实施例中，LED灯泡自动组装系统还包括两个联动板，两个所述联动板的一侧分别与相应的一个所述电缸的动力输出端连接，两个所述联动板的另一侧分别与所述回程导轨和所述组装导轨的滑块连接，以驱动所述回程导轨或所述组装导轨的滑块联动。
[0027]在其中一个实施例中，位于所述回程导轨或所述组装导轨上的所述载具的数目均为多个，多个所述载具相应的所述滑块分别与相应的一个所述联动板连接。
[0028]在其中一个实施例中，所述组装装置还包括载料设备，所述载料设备用于将所述物料自动输送到所述组装台上；
[0029]所述感应模块还包括第五感应组件，所述第五感应组件设置于所述载料设备对应的所述导轨上；
[0030]所述控制模块的信号输出端与所述载料设备的控制端通信连接；
[0031]当所述第五感应组件感应到所述载具时，所述第五感应组件输出第五感应信号，所述控制模块根据所述第五感应信