旋转平台的回转支承的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械运输领域，更具体地说，涉及用于旋转平台的回转支承的技术领域。
【背景技术】
[0002]在机械制造领域，比如汽车制造领域，需要使用到回转平台。为了更方便地实现物料运转，可以设计一种空料和满料自动切换地机械旋转平台，旋转平台倾斜设置，利用重心变化实现空料和满料的自动切换。
[0003]图5揭示了一种料箱运转的旋转平台的示意图。当操作人员使用完料箱B中的零件后，开始释放旋转平台的定位机构。由于本实施例中的旋转平台具有一定的倾斜度，位于高位的满料箱A和位于低位的空料箱B由于重心位置的关系，利用重力差可以驱动旋转平台朝着从高向向底向的自动旋转，实现A、B料箱的换位。同样地，如果是水平位置的旋转平台，在释放旋转平台定位机构的同时，由操作人员辅助地给予一旋转力也同样能够实现A料箱和B料箱的位置切换。
[0004]但是在实际操作过程中发现，如果选用通常的回转支承，会存在较大的回转阻力，不能顺利地实现“空、满料箱切换全机械旋转平台”的旋转功能。
[0005]图1揭示了回转平台的大致结构。如图1所示，回转平台包括回转平台底座102、回转平台面104和安装在回转平台底座102及回转平台面104之间的回转支承106。回转支撑106使得回转平台面104能够相对于回转平台底座102转动。
[0006]现有技术中使用的回转支承通常包括以下两种结构:
[0007]第一种是滚动体式回转支承，此类回转支承是标准化工业产品，类似一个大型的轴承结构。由内圈、外圈、滚动体和隔离块组成。内圈和外圈中的一个为静止不动，称为“静圈”，另一个能转动，称为“动圈”。内圈和外圈之间形成一个圆形轨道，滚动体和隔离块安装在轨道中，滚动体可以是滚珠的部件，隔离块的作用是使得各个滚动体互相隔开不会相互接触干扰。滚动体在轨道中滚动，使得内圈与外圈能够相对转动，实现回转。虽然滚动体自身处于滚动状态，滚动体与轨道之间是滚动摩擦，但滚动体与隔离块之间，以及隔离块与轨道之间还有滑动摩擦。因此，滚动体式回转支承中依旧存在部分的滑动摩擦，在大尺寸及重负载的旋转平台上使用会造成回转时阻力大，滚动体的轴承也容易损坏，所以常规滚动体式回转支承的使用受到了一定限制，只能在部分要求回转阻力较小的应用领域。另一种是支承轮式回转支承。图2a和图2b揭示了支承轮式回转支承的结构。图2a揭示了支承轮式回转支承的第一种形式，支承轮202的支架204安装在上方结构206上，支承轮202与下方结构208接触。支承轮202相对于上方结构206是固定的，但相对于下方结构208是滚动的。图2b揭示了支承轮式回转支承的第二种形式，与第一种形式正好相反，支承轮202的支架204安装在下方结构208上，支承轮202与上方结构206接触。支承轮202相对于下方结构208是固定的，但相对于上方结构206是滚动的。如图2a和图2b所示的支承轮式回转支承，其中不存在滑动摩擦，仅存在滚动摩擦，因此回转阻力较小。但该种支承轮式回转支承也存在明显的缺陷，由于支承轮202的滚动过程中，缺少固定的引导机构，不像滚动体式回转支承的滚动体是在固定的轨道中滚动，因此支承轮202的滚动自由度较大，容易引起回转支承的转动出现偏差，造成回转支承精度较低，在要求较高回转精度的场合使用受到限制。并且，回转支承精度较差会缩短回转支承的使用寿命。另外，由于支承轮式回转支承的上方结构206和下方结构208之间还需要额外增加一个安装支承轮的支架204，特别在水平高度低的旋转平台的应用领域受到了一定的限制。
【发明内容】
[0008]本发明旨在提出一种回转支承，用于旋转平台，包括上滚道面、下滚道面和安装在上滚道面和下滚道面之间的滚轮机构，滚轮机构相对于上滚道面和下滚道面滚动使得上滚道面相对于下滚道面回转，其中滚轮机构的滚动路径是受限制的。
[0009]在一个实施例中，上滚道面和下滚道面的中心都具有中心孔，一中心轴穿过上滚道面和下滚道面的中心孔，滚轮机构的滚动路径受中心轴的限制。滚轮机构包括滚轮支架和数个滚轮，滚轮支架包括位于中心的轴孔和从轴孔向外辐射的数个辐射架，中心轴穿过轴孔且滚轮支架位于上滚道面与下滚道面之间，数个滚轮分别安装在数个辐射架上，滚轮的顶面与上滚道面接触，滚轮的底面与下滚道面接触。
[0010]在一个实施例中，滚轮的顶面与上滚道面、滚轮的底面与下滚道面均为点接触。
[0011]在一个实施例中，滚轮的顶面和底面为圆弧面，上滚道面和下滚道面为平面，圆弧面和平面相切使得滚轮与上滚道面、滚轮与下滚道面都形成点接触。
[0012]在一个实施例中，数个辐射架沿圆周均匀分布。
[0013]在一个实施例中，辐射架的数量以及每个辐射架上滚轮的数量与回转支承的承载力成正比。
[0014]在一个实施例中，上滚道面绕中心轴以角速度ω相对于下滚道面旋转，滚轮在上滚道面和下滚道面之间滚动，滚轮支架以角速度ω/2绕中心轴旋转。
[0015]在一个实施例中，上滚道面的中心孔与中心轴之间、下滚道面的中心与中心轴之间、滚轮支架的轴孔与中心轴之间安装有轴承。
[0016]在一个实施例中，旋转平台是具有倾斜度的旋转平台。
[0017]本发明的回转支承使得滚轮机构绕中心轴转动，在实现滚动摩擦的同时使得滚轮机构的滚动路径收到限制，同时达成了低回转阻力和高回转精度的目的。
【附图说明】
[0018]本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0019]图1揭示了回转平台的结构示意图。
[0020]图2a和图2b揭示了支承轮式回转支承的结构。
[0021]图3a揭示了根据本发明的一实施例的回转支承的侧面结构图。
[0022]图3b揭示了根据本发明的一实施例的回转支承的俯视结构图。
[0023]图4揭示了回转支承中不同形状的滚轮的工作状态示意图。
[0024]图5揭示了料箱运转的旋转平台的示意图。
【具体实施方式】
[0025]本发明旨在提出一种回转支承，包括上滚道面、下滚道面和安装在上滚道面和下滚道面之间的滚轮机构，滚轮机构相对于上滚道面和下滚道面滚动使得上滚道面相对于下滚道面回转，其中滚轮机构的滚动路径是受限制的。具体而言，本发明将上滚道面、下滚道面和滚轮机构都安装在一中心轴上，通过中心轴来限制滚轮机构的滚动路径。本发明的回转轴承具有小阻力，是一种全滚动的回转支承，将本发明的回转支承应用于旋转平台后，可使旋转平台回转阻力大大降低、回转平稳、回转精度高，实现了全机械自动旋转。
[0026]参