伺服阀组件限位压装工艺装备及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种伺服阀组装工装及方法，尤其是一种伺服阀组件限位压装工装及 方法。
【背景技术】
[0002] 在现代自动化控制发展领域，伺服阀属于该领域的核屯、产品之一。伺服阀的功能 是将输入的电流信号转换成机械信号，最后W放大的液压信号输出。力矩马达（W下简称 马达）是伺服阀的主要组成部件，属第一级转换机构，也是伺服阀的核屯、。其功能是将输入 的电流信号转换成磁场信号，由磁场信号转换成机械输出，简称电一-磁一-机转换过程。
[0003] 马达部件结构中的磁一-机转换过程设计有一项关键的件号一-阀座衔铁组件 (W下简称组件一），其实现功能的过程是：组件中的衔铁纵向两侧上下固定了线圈组件生 成磁力线，同时设计有高磁导率和低矫顽力的上下导磁体位于上下，衔铁的纵向两侧有磁 钢增强磁场强度。当输入两组线圈的电流发生变化就会生存交变的磁场，衔铁的纵向位置 随磁场的变化产生摇摆，由于弹黃管的内经03 (W下的阿拉伯数字的单位全为毫米）、挡 板的小直径02.5,所W与衔铁紧配合的挡板也随之摆动。同时弹黃管的薄壁部位则产生弯 曲变形产生反作用力，当输入电流变化消除弹黃管的反作用力推动挡板恢复中位（即衔铁 也复位）。
[0004] 该组件W及组成的零件有W下方面的功能、特点：
[0005] 1、衔铁组件（W下简称组件一）称二次配套组件，如图1，2所示，由挡板1、弹黃管 2、衔铁3Ξ种零件组装而成；
[0006] 2、组件一的零件其功能分别是：
[0007] 弹黃管2选用沉淀硬化型不诱钢，固溶处理后具有好的弹性，加上其纵向Ξ分之 二的中间部位设计成壁厚仅0. 12,更呈现设计的弹性特长需求。
[0008] 挡板1选用沉淀强化型高弹性合金，高的弹性模量、较高的弹性产生的位移量改 变流量。
[0009] 衔铁3选用的是软磁合金，高的磁导率和低矫顽力，提高磁场的转换效率；
[0010] 3、组件一 3中的弹黃管和挡板先实施组合，设为过渡组件一一弹黃管挡板组件 (简称组件二）（图3)。将组件二中与挡板1配合处的弹黃管2外圆与衔铁3内孔实施轴 向紧配合后即组装成成组件一。组件一成下字形状，衔铁即水平一横，弹黃管挡板组件成垂 直一堅；
[0011] 4、组件一设计有尺寸和形状位置误差要求。衔铁3的外表面至挡板2端面的轴向 尺寸公差0. 1 (即垂直于衔铁的弹黃管挡板组件端点至衔铁外侧的尺寸）、至弹黃管另一个 04.7外圆外侧端面的尺寸公差±0. 1。形状位置误差要求有衔铁3的内侧端面与挡板1厚 1. 5的平面垂直度0. 02,W及其轴向中屯、线与挡板1厚1. 5的平面垂直度> 0. 02。
[0012] 组件一的二次配套过程，二处形状位置误差要求的实施过程，必须采用较复杂的 工艺和配置精密的工艺装备及方法，方能满足组件一的最后成品实物设计要求。
【发明内容】
[0013] 本发明是要提供一种伺服阀组件限位压装工艺装备及方法，用于组装衔铁组件， W满足组装后的成品实物符合设计要求、配套需求。
[0014] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种伺服阀组件限位压装工艺装备，由组 装挡板、弹黃管的工装和衔铁组件工装组成，所述组装挡板、弹黃管的工装由限位座、支撑 夹块组成，所述支撑夹块径向对称的分成两瓣，支撑夹块的两瓣合成一体后形成中间台阶 孔，其中，台阶孔的大、小直径孔与弹黃管的外圆大、小直径段间隙配合，小直径孔和大直径 孔之间的台阶用于支撑弹黃管的两外圆间的台阶，保护弹黃管的薄壁部位，支撑夹块的两 半合成一体后形成的外圆与限位座的定位孔的间隙配合；所述衔铁组件由基座、定位母体、 挡片组成，所述基座中屯、轴向位置设有沉孔，沉孔底面至基座底面设有腰形通槽，沉孔与腰 形通槽处于同一中屯、线上，基座上端面上对称设用有用于固定挡片的两个螺孔。
[0015] 所述支撑夹块的中间台阶孔的大直径孔与弹黃管的04.7mm外圆配合间隙 > 0. 015mm，其小直径孔与弹黃管的03.24mm外圆配合间隙0. 03~0.Imm之间，支撑夹 块的两半合成一体后形成的外圆与限位座的定位孔的间隙> 0. 02mm。
[001引所述基座的高度为30mm，两端面与外圆的垂直度<0. 015mm，基座中屯、轴上的 沉孔的直径为05圧瓜1、深度为22mm;所述腰形通槽的外径为05mm,腰形通槽的槽宽为 1j+r"瓜脚与基座外圆的对称度为0.01mm。
[0017] 一种伺服阀组件限位压装工艺方法，其特征在于，包括W下步骤：
[0018] 步骤一、首先实施衔铁组件的组装，将两瓣支撑夹块上大的内圆弧面，合并夹持弹 黃管的04.7mm外圆，弹黃管两外圆间的台阶落实到支撑夹块的内孔台阶上，然后一起 垂直放入限位座的定位孔内，取挡板垂直、1. 5mm厚扁平面朝下放入弹黃管孔内，当挡板的 03mm外圆与弹黃管03mm孔接触后，用压力机将挡板凸出部分压入弹黃管齐平，取出 弹黃管挡板组件，压装结束；
[0019] 步骤二、接着实施衔铁和弹黃管挡板组件的组装，先将定位母体的圆柱形部位插 入基座孔内，当顶部1.5mm厚的两平面进入基座的腰型槽极限位后，用两挡片靠紧定位母 体的四方体纵向两侧面，然后通过螺钉旋入螺孔紧固两挡片。接着取出定位母体放置衔铁， 将弹黃管挡板组件垂直、1. 5mm厚的两平面朝下，穿过衔铁孔后进入基座孔；当弹黃管挡板 组件顶部1. 5mm厚的两平面进入腰型槽、弹黃管挡板组件的上端04.7mm外圆接触到衔 铁的04.7mm内孔时，用压力机将弹黃管挡板组件的凸出部分压入衔铁齐平，卸去两挡片 取出弹黃管挡板组件，压装结束。
[0020] 本发明的有益效果：
[0021] 衔铁组件的组装工艺实用、有效、可靠，采用的工装结构简捷，制造周期短，成本 低。组装后的衔铁组件符合设计要求。
[0022] 伺服阀属于高、精、尖的产品，高科技领域应用广泛，技术含量高、价值昂贵。伺服 阀的功能主要由两级组成，第一级的信号转换和第二级的功率放大，功率放大又可设置几 级放大，W致伺服阀可控制输出力达几十、上百、甚至上千吨的执行机构。衔铁组件的功能 "磁一一机械"是马达"电一一磁一一机械"转换过程中的重要一环，并且"磁一一机械"转 换环节的组件和零件质量对工艺和管理的敏感程度要高于伺服阀的其它组件和零件，如软 磁合金的半成品对管理的要求特别严格，不能磕碰、撞击和实施机械加工的。所W衔铁组件 的组装W及组件的3种零件中有2种列入工艺、管理等工作的关键项次。"磁一一机械"转 换功能稳定，为马达的功能稳定奠定了基础。
[002引本发明的方法操作简单、明了、方便、易掌握。
【附图说明】
[0024]图1为衔铁组件主视图；
[002引图2为图1的仰视图；
[0026] 图3为弹黃管挡板组件示意图；
[0027] 图4为挡板、弹黃管压装工装示意图；
[0028] 图5为衔铁组件压装工装示意图；
[0029] 图6为挡板与弹黃管组装过程示意图；