一种卸料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及零部件装配工装领域，具体地说是一种卸料装置。
【背景技术】
[0002]随着社会生产力的大力提高，现今人们都已采用流水线式的装配方式对产品零件进行装配，而产品的原始部件在投入生产线后，会随着流水线经过各道装配工序进行装配，在所有装配完成后，产品的成品件会从流水线的末端流出，对此人们需要采用相应的收集方式将装配好的成品件进行稳定回收。
【发明内容】
[0003]针对上述现状的需求，本发明提出了可适用于装配线进行成品件回收的一种卸料
目.ο
[0004]—种卸料装置，主要包括L摆动板，所述L摆动板右端设有双滑槽，所述双滑槽内一一对应滑动安装有两个取用夹块，所述两个取用夹块连接有手指气缸，所述L摆动板左侧下端具有圆辊，所述圆辊的圆弧表面上开有主滑槽，所述L摆动板左端滑动安装在主滑槽内，所述圆辊后端连接有电机，所述电机下端设有将电机固定安装的回收台，所述L摆动板中部位置铰接安装在回收台上方，所述L摆动板右侧后端设有回收箱。
[0005]所述主滑槽主要包括分别位于圆辊前侧的水平前弧槽和位于圆辊后侧的水平后弧槽，所述水平前弧槽与水平后弧槽之间的两侧均联通有斜弧槽。
[0006]在上述所示的卸料装置的主要结构中，可通过电机带动圆辊进行不停转动，可使得L摆动板右端在圆辊内进行前后滑动，造成L摆动板左端进行前后摆动，当L摆动板左端摆动到前方时，可通过手指气缸控制两个取用夹块将已装配好的成品件进行夹取；当L摆动板左端摆动到后方时，可将所夹取的成品件放入到回收箱中，完成卸料。通过L摆动板右端的持续地前后摆动，可有效作用于装配线的末端进行持续卸料。
[0007]本发明的有益效果是:
[0008]本发明能够将圆辊的旋转运动转化为L摆动板的前后摆动，进而不断将装配线上所输出的成品件进行逐个的夹取并卸载，因而具有节省劳动力和操作便捷的优点。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0010]图1为本发明的立体结构示意图；
[0011]图2为本发明的主视结构示意图；
[0012]图3为本发明的主滑槽俯视结构示意图；
[0013]图4为本发明的主滑槽仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0015]如图1至图4所示，一种卸料装置，主要包括L摆动板1，所述L摆动板1右端设有双滑槽la，所述双滑槽la内一一对应滑动安装有两个取用夹块2，所述两个取用夹块2连接有手指气缸7，所述L摆动板1左侧下端具有圆辊3，所述圆辊3的圆弧表面上开有主滑槽3a，所述L摆动板1左端滑动安装在主滑槽3a内，所述圆辊3后端连接有电机4，所述电机4下端设有将电机4固定安装的回收台5，所述L摆动板1中部位置铰接安装在回收台5上方，所述L摆动板1右侧后端设有回收箱6。
[0016]所述主滑槽3a主要包括分别位于圆辊3前侧的水平前弧槽3al和位于圆辊3后侧的水平后弧槽3a2，所述水平前弧槽3al与水平后弧槽3a2之间的两侧均联通有斜弧槽
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[0017]在上述所示的卸料装置8的主要结构中，可通过电机4带动圆辊3进行不停转动，可使得L摆动板1右端在圆辊3内进行前后滑动，造成L摆动板1左端进行前后摆动，当L摆动板1左端摆动到前方时，可通过手指气缸7控制两个取用夹块2将已装配好的成品件进行夹取；当L摆动板1左端摆动到后方时，可将所夹取的成品件放入到回收箱6中，完成卸料。通过L摆动板1右端的持续地前后摆动，可有效作用于装配线的末端进行持续卸料。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种卸料装置，主要包括L摆动板(1)，其特征在于:所述L摆动板(1)左端设有双滑槽(la)，所述双滑槽(la)内一一对应滑动安装有两个取用夹块(2)，所述两个取用夹块(2)连接有手指气缸(7)，所述L摆动板⑴右侧下端具有圆辊(3)，所述圆辊(3)的圆弧表面上开有主滑槽(3a)，所述L摆动板(1)右端滑动安装在主滑槽(3a)内，所述圆辊(3)后端连接有电机(4)，所述电机(4)下端设有将电机(4)固定安装的回收台(5)，所述L摆动板(1)中部位置铰接安装在回收台(5)上方，所述L摆动板(1)右侧后端设有回收箱(6)。2.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于:所述主滑槽(3a)主要包括分别位于圆辊⑶前侧的水平前弧槽(3al)和位于圆辊(3)后侧的水平后弧槽(3a2)，所述水平前弧槽(3al)与水平后弧槽(3a2)之间的两侧均联通有斜弧槽(3a3)。
【专利摘要】本发明涉及一种卸料装置，主要包括L摆动板，L摆动板左端设有双滑槽，双滑槽内一一对应滑动安装有两个取用夹块，两个取用夹块连接有手指气缸，L摆动板右侧下端具有圆辊，圆辊的圆弧表面上开有主滑槽，L摆动板右端滑动安装在主滑槽内，圆辊后端连接有电机，电机下端设有将电机固定安装的回收台，L摆动板中部位置铰接安装在回收台上方，L摆动板右侧后端设有回收箱。本发明能够将圆辊的旋转运动转化为L摆动板的前后摆动，不断将装配线上所输出的成品件进行逐个的夹取并卸载，因而具有节省劳动力和操作便捷的优点。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105312875
【申请号】CN201510891289
【发明人】谭铁龙
【申请人】安徽普伦智能装备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年12月3日