一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置。
【背景技术】
[0002]随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电装置越来越稳定，为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电行业各单位全面展开了变电站无人值守化改造。
[0003]在中压供配电系统中，广泛使用断路器及各类电器单元。为方便维修和提高供电的可靠性，又常常把断路器及各类电器单元安装在底盘车上或做成落地式手车，使其成为可移动式部件。在遵守供配电要求的前提下，这些可移动部件可以在配电柜中进入和移出。现有的中置式绝缘开关柜中，为使中置式真空断路器能够方便地实现推入(从试验位置推入工作位置并锁定)和退出(由工作位置退出试验位置并锁定)功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，通过该底盘车上装有的滚轮在开关柜内的轨道上前行或后退。在生产加工过程中，底盘车上的滚轮(也叫行车轮)通过螺栓和螺母固定在底盘车上，通常底盘车上的滚轮有四个，分布在底盘车的四周。在实际安装过程中，需要工人取滚轮，再取螺栓，将螺栓放入滚轮的通孔中，再将放好螺栓的滚轮与底盘车相贴合，然后通过螺母将滚轮固定在底盘车上，底盘车比较大需要工人经常移位或者花费较大力气转动底盘车便于不同方位上滚轮的安装。在装配时，滚轮与螺栓对准困难，且占用空间较大，不利于工人的取料和装配，而且还存在工作量大、耗时、劳动强度大的缺点。
【发明内容】
[0004]为解决【背景技术】中现有滚轮与螺栓装配时，装配麻烦、劳动强度大的问题，本发明提供一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置。
[0005]本发明的技术方案是:一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，包括机架和用于螺栓进料的震动台，所述的机架上设有装配台、顶推缸、用于安放滚轮的容料箱和用于将滚轮转移至装配台并将螺栓放入滚轮通孔内的的取料装置，所述的震动台上连接有进料导轨，所述的装配台上连接有斜向设置的出料导轨，所述的顶推缸具有安装时的第一位置和将装配台上滚轮顶入出料导轨的第二位置。
[0006]作为本发明的一种改进，所述的取料装置包括用于将滚轮转移至装配台的第一抓取装置和将螺栓放入滚轮通孔内的第二抓取装置。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的第一抓取装置包括第一取料头、驱动第一取料头沿X向滑移的第一 X向驱动缸、驱动第一取料头沿Y向滑移的第一 Y向驱动缸和驱动第一取料头沿z向滑移的第一 Z向驱动缸，所述的第一取料头上设有用于插入滚轮通孔抓取滚轮的三爪卡。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的第二抓取装置包括第二取料头、驱动第二取料头沿X向滑移的第二 X向驱动缸和驱动第二取料头沿Z向滑移的第二 Z向驱动缸，所述的第二取料头上设有与螺栓头部相适配的的弧形夹紧件。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有润滑头和润滑驱动缸，所述的润滑头具有安装时的第一状态、由润滑驱动缸驱动至滚轮上方的第二状态、由润滑驱动缸驱动下压使得润滑头插入滚轮通孔的第三状态。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有废料导轨和用于收集废料的收集箱，所述废料导轨的一端设于润滑头的下方，另一端设于收集箱的上方。
[0011 ] 作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有L型限位块，所述的L型限位块与容料箱的外侧壁相贴合。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述的装配台上设有导滑板、U形槽和用于安放滚轮的边沿，所述导滑板的水平位置高于边沿的水平位置，所述的U形槽与出料导轨相连通。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述进料导轨的一端与震动台相连接，另一端与止动块相连接，所述的止动块包括依次相连的进料部、斜向导滑部、平面部和挡板部，所述的进料部、斜向导滑部、平面部、挡板部相配合形成用于容置螺栓的容置部。
[0014]本发明的有益效果是，实现了滚轮与螺栓自动的装配功能，只要启动本产品，取料装置就能自动将抓取滚轮并抓取螺栓使得螺栓于滚轮相装配，并通过顶推缸与震动盘使得本装置可以持续高效装配，大大提高了装配效率且降低了人工成本。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作简单、强度低，使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为本发明实施例的结构示意图。
[0016]附图2为本发明实施例另一方向的结构示意图。
[0017]附图3为附图1中机架1上的结构示意图。
[0018]附图4为附图2中第二抓取装置62处的结构示意图。
[0019]附图5为附图4中第二取料头621处的结构爆炸图。
[0020]附图6为附图3中装配台3的结构示意图。
[0021]附图7为附图4中止动块22的结构示意图。
[0022]图中，1、机架；2、震动台；21、进料导轨；22、止动块；221、进料部；222、斜向导滑部；223、平面部；224、挡板部；225、容置部；3、装配台；31、出料导轨；32、导滑板；33、U形槽；34、边沿；4、顶推缸；5、容料箱；6、取料装置；61、第一抓取装置；611、第一取料头；612、第一 X向驱动缸；613、第一 Y向驱动缸；614、第一 Z向驱动缸；615、三爪卡头；62、第二抓取装置；621、第二取料头；622、第二X向驱动缸；623、第二Z向驱动缸；624、弧形夹紧件；7、润滑头；71、润滑驱动缸；72、废料导轨；73、收集箱；8、L型限位块；9、滚轮；10、螺栓。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
由图1结合图2、3、4、5、6、7所示，一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，包括机架1和用于螺栓10进料的震动台2，所述的机架1上设有装配台3、顶推缸4、用于安放滚轮的容料箱5和用于将滚轮9转移至装配台3并将螺栓10放入滚轮9通孔内的的取料装置6，所述的震动台2上连接有进料导轨21，所述的装配台3上连接有斜向设置的出料导轨31，所述的顶推缸4具有安装时的第一位置和将装配台3上滚轮9顶入出料导轨31的第二位置。本发明的有益效果是，实现了滚轮与螺栓自动的装配功能，只要启动本产品，取料装置就能自动将抓取滚轮并抓取螺栓使得螺栓于滚轮相装配，并通过顶推缸与震动盘使得本装置可以持续高效装配，大大提高了装配效率且降低了人工成本。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作简单、强度低，使用寿命长等优点。
[0024]所述的取料装置6包括用于将滚轮转移至装配台的第一抓取装置61和将螺栓放入滚轮通孔内的第二抓取装置62。当然本发明中可以只采用一套抓取装置，先将滚轮运送至装配台，再去抓取螺栓放入滚轮通孔，只是会比较浪费时间，因此采用两套抓取装置为本发明的优选方式。
[0025]所述的第一抓取装置61包括第一取料头611、驱动第一取料头611沿X向滑移的第一 X向驱动缸612、驱动第一取料头611沿Y向滑移的第一 Y向驱动缸613和驱动第一取料头611沿Z向滑移的第一 Z向驱动缸614，所述的第一取料头611上设有用于插入滚轮通孔抓取滚轮的三爪卡头615。通过三爪卡头插入滚轮通孔内，通过三爪卡头的张开(抓取滚轮)和闭合(松开滚轮，或者放下滚轮)，使得滚轮可靠被抓取转移至装配台