钻孔切断一体机及其进行加工的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钻孔切断一体机及其进行加工的方法。
【背景技术】
[0002]表带、首饰、五金加工行业属于劳动密集型，其中表带零件在生产过程中钻孔切料是必不可少的工艺。该工艺需要大量熟练工人。传统的设备各个钻头安装的伸长长度存在不一致，后续工序无法探知各个钻头伸长长度的差值，导致后续工件的钻孔深度不一致。传统设备必须严格按照送料、钻孔、切料步骤进行，钻孔与切料两个步骤不能同时进行，整个加工流程的时间比较长。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提出一种钻孔切断一体机，该钻孔切断一体机采用双工位交错加工，实现了钻孔与切料两个步骤同时进行，节省了等待钻孔时间；同时，能够保证各个钻头钻孔深度的一致性。
[0004]本发明的另一个目的，提供该钻孔切断一体机进行加工的方法。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一种钻孔切断一体机，包括机座、钻孔部分、切料部分、送料部分和控制系统，所述机座的左侧设有送料部分和切料部分，其右侧设有钻孔部分，所述钻孔部分包括位于机座上面的Y轴移动机构、位于Y轴移动机构上面的z轴移动机构与位于Z轴移动机构上面钻孔机构；所述切料部分包括固定在机座上的立柱、前切刀机构、后切刀机构、B轴移动机构与A轴移动机构，所述前切刀机构与后切刀机构对称设置在所述立柱两侧，所述B轴移动机构与A轴移动机构分别位于所述前切刀机构与后切刀机构上面；所述送料部分包括结构相同的前送料机构与后送料机构，所述前送料机构与后送料机构分别位于所述前切刀机构与后切刀机构下方，并位于机座上面；所述立柱上并位于所述切刀机构下方设置有对刀仪，所述对刀仪与所述钻孔部分位于同一水平面上。
[0007]进一步，所述钻孔机构包括钻孔电机、主轴箱、位于主轴箱左侧的第一主轴、位于主轴箱左侧的第二主轴与位于主轴箱左侧的第三主轴，所述钻孔电机分别与所述第一主轴、第二主轴、第三主轴连接，所述主轴箱位于所述Z轴向移动机构上，所述第一主轴、第二主轴与第三主轴相互平行，所述第二主轴位于所述第一主轴与第三主轴之间，所述第一主轴、第二主轴与第三主轴通过螺母分别安装有第一钻头、第二钻头与第三钻头，所述对刀仪与所述第一主轴、第二主轴与第三主轴均位于同一水平面上。
[0008]进一步，所述对刀仪包括弹片与感应器，所述立柱里面设置有与所述感应器相吻合的凹槽，所述弹片位于所述感应器的右侧，所述弹片通过压块固定在所述立柱侧面。
[0009]进一步，所述前送料机构包括底板、第一夹紧单元、第二夹紧单元与送料单元，所述底板位于所述机座上；所述第一夹紧单元包括第一气缸、支撑板、第一夹具座、第一夹具与第一拉紧条，所述支撑板一端固定在所述底板上，其另一端与所述第一气缸固定连接，所述支撑板上设置有所述第一夹具座，所述第一夹具座上安装有所述第一夹具，所述第一夹具与所述第一气缸连接；所述第二夹紧单元位于所述第一夹紧单元的左侧，所述第二夹紧单元包括第二气缸、拖板、第二夹具座、第二夹具与第二拉紧条，所述拖板一端通过滑动连接方式固定在所述底板上，其另一端与所述第二气缸固定连接，所述拖板上设置有所述第二夹具座，所述第二夹具座上安装有所述第二夹具，所述第二夹具与所述第二气缸连接；所述第一夹具与所述第二夹具的结构相同，其上分别设置有结构相同的第一 W型夹紧槽与第二 W型夹紧槽，所述第一拉紧条与所述第二拉紧条均设置在所述第一 W型夹紧槽与第二 W型夹紧槽中；所述送料机构位于所述第二夹紧机构的左侧，并与所述拖板连接。
[0010]进一步，所述夹具设置的W型夹紧槽的数量为两个；所述第一 w型夹紧槽包括第一V型槽、第二 V型槽与通孔，所述第一 V型槽与所述第二 V型槽结构相同，并分别位于所述W型夹紧槽的相对两侧，所述V型槽用于放置拉枝料；所述通孔位于所述第一 W型夹紧槽的中间，所述通孔供所述第一拉紧条穿过。
[0011]进一步，所述第一夹具与所述第一气缸通过第一连接单元连接，所述第二夹具与所述第二气缸通过第二连接单元连接，所述第一连接单元与所述第二连接单元结构相同；所述连接单元包括杠杆、连杆与固定杆，所述杠杆一端与所述气缸连接，其另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端固定在所述夹具座底部，所述连杆与所述杠杆连接处设置有弹簧，所述连杆上面安装有所述固定杆，所述固定杆与所述拉紧条底部连接。
[0012]进一步，所述第一钻头为定位钻头，对拉枝料钻孔位置进行定位；所述第二钻头为钻孔钻头，对拉枝料进行钻孔；所述第三钻头为钻孔钻头或者扩孔钻头，对拉枝料进行钻孔或者扩孔。
[0013]一种钻孔切断一体机进行加工的方法，包括如下步骤:
[0014]1)、将拉枝料放入前送料机构与后送料机构中，所述前送料机构与所述后送料机构根据预设数值对所述拉枝料进行送料；
[0015]2)、在Y轴移动机构与Z轴移动机构配合运动下，将钻孔机构移至对刀仪的位置进行校准，所述对刀仪感应所述钻孔机构伸长的长度，并将该数据传输给控制系统；
[0016]3)、所述钻孔机构在所述Y轴移动机构与B轴移动机构配合运动下移至所述前送料机构处预先设定的位置，所述钻孔机构对所述前送料机构上面的拉枝料进行钻孔；
[0017]4)、在所述Y轴移动机构与A轴移动机构配合运动下，将步骤3)的钻孔机构移至所述后送料机构处预先设定的位置，所述钻孔机构对所述后送料机构上面的拉枝料进行钻孔；同时，所述B轴移动机构带动所述前切刀机构上下移动至合适的位置，对所述前送料机构上的拉枝料进行切料，切料完成后，所述前送料机构开始重复步骤1)的送料动作；
[0018]5)、所述后送料机构上面的拉枝料完成钻孔后，所述钻孔机构在所述Y轴移动机构与所述B轴移动机构配合运动下移至所述前送料机构处预先设定的位置，所述钻孔机构对所述前送料机构上面的拉枝料进行钻孔；同时，所述A轴移动机构带动所述后切刀机构上下移动至合适的位置，对所述后送料机构上的拉枝料进行切料，切料完成后，所述后送料机构开始重复步骤1)的送料动作。
[0019]进一步，所述步骤1)前送料机构的送料过程如下:
[0020]第一气缸开始缩回，第一杠杆动力消失，在弹簧作用力下第一连杆上升，进一步带动第一拉紧条松开；然后，第二气缸开始顶出，第二杠杆在所述第二气缸的作用力下开始下压，进而通过第二连杆将第二拉紧条下压，此时拉枝料被第二拉紧条压紧；然后，送料单元根据预设数值向前移动实现送料。
[0021]进一步，所述步骤2)钻孔机构的校准过程如下:
[0022]a、将所述控制系统中输入预定的第一钻头的Z轴、Y轴、B轴或A轴坐标系值，将第一钻头通过螺母安装在第一主轴上，这时螺母不能完全锁紧；
[0023]b、所述Y轴移动机构将所述第一钻头移至所述对刀仪的位置，所述B轴移动机构或所述A轴移动机构移至所述前送料机构或者后送料机构处的基准面，所述Z轴移动机构将所述第一钻头按照预设的数值进行移动，此时完全锁紧螺母