切屑跟踪式伸缩自动排屑机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控车床的辅助设备，尤其涉及切肩跟踪式伸缩自动排肩机。
【背景技术】
[0002]目前数控车床加工零件过程中会产生丝状料肩(例如铁肩等)，为了不影响再加工，需要清理丝状料肩，如果是铁肩可以用磁铁吸，但是如果是其它材料的丝状料肩需要人工一个一个用工具挑下放入料肩箱中，这样大大增加了工人的劳动强度，也比较危险，工作效率低，也不能实现数控车床的自动化。而常用的数控车床排肩机，只能将落入料肩箱中的丝状料肩运输到远离数控车床的地方，对于不能落入料肩箱中丝状料肩，没办法排除。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种全自动化的切肩跟踪式伸缩自动排肩机。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:切肩跟踪式伸缩自动排肩机，该排肩机包括支架、模组、控制电柜箱和排肩系统，模组横向安装在支架上，控制电柜箱安装在支架上，控制电柜箱位于模组的侧面，控制电柜箱用于操控模组和排肩系统，排肩系统安装在模组上。
[0005]作为本发明的优化方案，排肩系统包括气缸、除肩线轨底板、轴承座、直线导轨、排肩伺服电机固定板、排肩伺服电机、万向联轴器、转轴、卷肩键和卷肩转轴，气缸安装在除肩线轨底板的前端，轴承座固定在除肩线轨底板的后端，直线导轨安装在除肩线轨底板上，排肩伺服电机固定板安装在直线导轨上，气缸与排肩伺服电机固定板相连接，排肩伺服电机安装在排肩伺服电机固定板上，排肩伺服电机与万向联轴器连接，转轴与万向联轴器连接，卷肩键安装在转轴上，卷肩转轴安装在轴承座上，卷肩键穿过卷肩转轴伸向除肩线轨底板的后方，转轴带动卷肩转轴旋转。
[0006]作为本发明的优化方案，卷肩键为方形，卷肩键上缠绕数控车床加工过程中产生的丝状料肩。
[0007]作为本发明的优化方案，卷肩键为圆柱形，卷肩键内部设置有磁铁。
[0008]作为本发明的优化方案，模组包括模组伺服电机，控制电柜箱分别控制模组伺服电机和排肩伺服电机。
[0009]作为本发明的优化方案，模组还包括丝杠和丝杠滑块，模组伺服电机与丝杠相连接，丝杠滑块安装在丝杠上，排肩系统安装在丝杠滑块上。
[0010]作为本发明的优化方案，控制电柜箱为PLC控制器。
[0011]本发明具有积极的效果:1)本发明可以把大量的丝状料肩缠绕在卷肩键上，尤其对于铁制的丝状料肩通过卷肩键内部磁铁的的吸力排肩效果更好，高度旋转的卷肩键使排肩能力大大增强。
[0012]2)本发明配合产生丝状料肩的数控车床，实现了生产和排肩的全自动化，无需人工排肩，大大提高生产效率，降低了劳动强度和危险性。
【附图说明】
[0013]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
[0014]图1是本发明的结构图；
[0015]图2是排肩系统的结构图；
[0016]图3是卷肩键的结构图。
[0017]其中，1、支架，2、模组，3、控制电柜箱，4、排肩系统，41、气缸，42、除肩线轨底板，43、轴承座，44、直线导轨，45、排肩伺服电机固定板，46、排肩伺服电机，47、万向联轴器，48、转轴，49、卷肩键，410、卷肩转轴，491、磁铁，21、模组伺服电机，22、丝杠，23、丝杠滑块。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本发明为切肩跟踪式伸缩自动排肩机，该排肩机包括支架1、模组2、控制电柜箱3和排肩系统4，模组2横向安装在支架1上，控制电柜箱3安装在支架1上，控制电柜箱3位于模组2的侧面，控制电柜箱3用于操控模组2和排肩系统4，排肩系统4安装在模组2上。
[0019]如图2所示，排肩系统4包括气缸41、除肩线轨底板42、轴承座43、直线导轨44、排肩伺服电机固定板45、排肩伺服电机46、万向联轴器47、转轴48、卷肩键49和卷肩转轴410，气缸41安装在除肩线轨底板42的前端，轴承座43固定在除肩线轨底板42的后端，直线导轨44安装在除肩线轨底板42上，排肩伺服电机固定板45安装在直线导轨44上，气缸41与排肩伺服电机固定板45相连接，排肩伺服电机46安装在排肩伺服电机固定板45上，排肩伺服电机46与万向联轴器47连接，转轴48与万向联轴器47连接，卷肩键49安装在转轴48上，卷肩转轴410安装在轴承座43上，卷肩键49穿过卷肩转轴410伸向除肩线轨底板42的后方，转轴48带动卷肩转轴410旋转。其中，气缸41与排肩伺服电机固定板45相连接，气缸41向前运动时，带动排肩伺服电机固定板45向前运动。排肩系统4安装有防护罩，避免丝状料肩卷入排肩系统4，影响排肩系统4的工作。
[0020]当处理普通的丝状料肩时，卷肩键49为方形，卷肩键49上缠绕数控车床加工过程中产生的丝状料肩。
[0021]如图3所示为卷肩键的结构图，当处理普通的丝状料肩时，尤其是处理铁材料的丝状料肩，卷肩键49为圆柱形，卷肩键49内部设置有磁铁491，设置磁铁491可以缠绕更多的铁制丝状料肩。
[0022]模组2包括模组伺服电机21，控制电柜箱3分别控制模组伺服电机21和排肩伺服电机46。
[0023]模组2还包括丝杠22和丝杠滑块23，模组伺服电机21与丝杠22相连接，丝杠滑块23安装在丝杠22上，排肩系统4安装在丝杠滑块23上。其中，控制电柜箱3为PLC控制器。
[0024]使用时，模组2和控制电柜箱3安装在支架1上，控制电柜箱3控制模组伺服电机21和排肩伺服电机46，模组2带动排肩系统4向后运动，同时，排肩伺服电机46高速旋转，通过万向联轴器47，使转轴48高速旋转，固定在转轴2上的卷肩键49高速旋转，通过模组伺服电机21带动丝杠滑块23到达指定的位置把数控车床加工过程中的丝状料肩缠绕在卷肩键49上，排肩结束后，模组2带动排肩系统4向前运动，气缸41向前运动带动排肩伺服电机固定板45向前运动，卷肩键49也向前运动，卷肩转轴410的端面把缠绕在卷肩键49上的丝状料肩刮下，丝状料肩落入废料箱中。
[0025]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述排肩机包括支架(1)、模组(2)、控制电柜箱⑶和排肩系统(4)，所述的模组⑵横向安装在支架⑴上，所述的控制电柜箱(3)安装在支架⑴上，所述的控制电柜箱⑶位于模组⑵的侧面，所述的控制电柜箱⑶用于操控模组(2)和排肩系统(4)，所述的排肩系统(4)安装在模组(2)上。2.根据权利要求1所述的切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述的排肩系统(4)包括气缸(41)、除肩线轨底板(42)、轴承座(43)、直线导轨(44)、排肩伺服电机固定板(45)、排肩伺服电机(46)、万向联轴器(47)、转轴(48)、卷肩键(49)和卷肩转轴(410)，所述的气缸(41)安装在除肩线轨底板(42)的前端，所述的轴承座(43)固定在除肩线轨底板(42)的后端，所述的直线导轨(44)安装在除肩线轨底板(42)上，所述的排肩伺服电机固定板(45)安装在直线导轨(44)上，所述的气缸(41)与排肩伺服电机固定板(45)相连接，所述的排肩伺服电机(46)安装在排肩伺服电机固定板(45)上，所述的排肩伺服电机(46)与万向联轴器(47)连接，所述的转轴(48)与万向联轴器(47)连接，所述的卷肩键(49)安装在转轴(48)上，所述的卷肩转轴(410)安装在轴承座(43)上，所述的卷肩键(49)穿过卷肩转轴(410)伸向除肩线轨底板(42)的后方，所述的转轴(48)带动卷肩转轴(410)旋转。3.根据权利要求2所述的切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述的卷肩键(49)为方形，所述的卷肩键(49)上缠绕数控车床加工过程中产生的丝状料肩。4.根据权利要求2所述的切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述的卷肩键(49)为圆柱形，所述的卷肩键(49)内部设置有磁铁(491)。5.根据权利要求3或4所述的切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述模组(2)包括模组伺服电机(21)，所述的控制电柜箱(3)分别控制模组伺服电机(21)和排肩伺服电机(46)ο6.根据权利要求5所述的切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述的模组(2)还包括丝杠(22)和丝杠滑块(23)，所述的模组伺服电机(21)与丝杠(22)相连接，所述的丝杠滑块(23)安装在丝杠(22)上，所述的排肩系统(4)安装在丝杠滑块(23)上。7.根据权利要求3或4所述的切肩跟踪式伸缩自动排肩机，其特征在于:所述的控制电柜箱⑶为PLC控制器。
【专利摘要】本发明涉及数控车床的辅助设备，尤其涉及切屑跟踪式伸缩自动排屑机，该排屑机包括支架、模组、控制电柜箱和排屑系统，模组横向安装在支架上，控制电柜箱安装在支架上，控制电柜箱位于模组的侧面，控制电柜箱用于操控模组和排屑系统，排屑系统安装在模组上。本发明可以把大量的丝状料屑缠绕在卷屑键上，尤其对于铁制的丝状料屑通过卷屑键内部磁铁的吸力排屑效果更好，高度旋转的卷屑键使排屑能力大大增强，配合产生丝状料屑的数控车床，实现了生产和排屑的全自动化，无需人工排屑，大大提高生产效率，降低了劳动强度和危险性。
【IPC分类】B23B25/00, B23Q11/00
【公开号】CN105328213
【申请号】CN201510766676
【发明人】任俊成, 陈永军, 任粉宁
【申请人】南京精耀丰数控设备有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月11日