一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及蒸发管自动缠绕设备，特别涉及该设备中的旋转台。
【背景技术】
[0002]CN2614095公开了一种《冰箱、冷柜内胆蒸发管自动缠胆机》。该设备由主轴旋转机构、轴向送进机构、管料输送机构和控制装置组成。该设备的主轴旋转机构即为本发明所涉及的蒸发管缠绕旋转台。根据该文献所公开的技术内容该主轴旋转机构工作时，需要将蒸发管以人工的方式紧贴在内胆模具上，直到内胆模具转过一周后，蒸发管才能依据摩擦力实现正常缠绕，否则蒸发管缠绕时容易打滑。这种人工方式而且容易出现蒸发管末端与冰箱内胆的贴合程度不足，出现蒸发管松弛的问题，这对于冰箱来说，将直接影响制冷效果。
[0003]此外，该文献中公开的主轴旋转机构中，内胆模具是固定在旋转台上的。一套设备只能用于一种冰箱型号内胆的蒸发管缠绕作业。假如要使该设备用于其他冰箱型号的内胆蒸发管缠绕作业，则必须将内胆模具整体拆卸后更换，这样的操作比较麻烦。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的问题:
1、蒸发管末端与冰箱内胆贴合不够紧致，容易出现蒸发管末端松弛的问题；
2、内胆模具更换比较麻烦不利于多种型号冰箱的生产。
[0005]为解决上述问题，本发明采用的方案如下:
一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，包括底座、旋转台、模具安装机构和锁管机构；旋转台安装在底座上，并连接旋转驱动机构；旋转台在所述旋转驱动机构的驱动下能够围绕竖直的轴心在水平面上转动；所述模具安装机构用于将内胆模具固定在旋转台上；所述锁管机构安装在旋转台上，用于将蒸发管末端锁在内胆模具的外壁上。
[0006]进一步，所述锁管机构包括平移驱动气缸、锁管柱、平移架；平移架架设在直线导轨上，并连接平移驱动气缸的活塞杆，能够在平移驱动气缸的驱动下沿直线导轨在水平方向上移动；锁管柱安装在所述平移架上。
[0007]进一步，所述平移架包括平移块、升降板和升降驱动气缸；升降板通过升降导向柱安装在平移块上，并连接升降驱动气缸的活塞杆，并能够在升降驱动气缸的驱动下进行升降；锁管柱安装在升降板上；升降驱动气缸安装在平移块上；平移块通过滑块架设在直线导轨上，并连接平移驱动气缸的活塞杆。
[0008]进一步，锁管柱为柱体结构，能够沿竖直方向上的轴心旋转；锁管柱的柱面上沿周向设有凹槽。
[0009]进一步，所述模具安装机构包括导轨架和锁位机构；所述导轨架包括两根导轨；两根导轨相互平行；导轨上设有滚轮组；所述锁位机构包括插销和锁位气缸；插销与锁位气缸的活塞相连；插销位于导轨的内侧；锁位气缸安装在导轨的外侧；所述锁管机构安装在导轨的外侧。
[0010]进一步，所述旋转驱动机构包括传动齿轮盘和伺服电机；伺服电机安装在底座的内部，并与传动齿轮盘相连；传动齿轮盘与旋转台下方设置的齿轮相互啮合，使得伺服电机能够通过传动齿轮盘带动旋转台旋转。
[0011]进一步，所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组；所述第一滚轮组由多个滚轮组成；滚轮安装在导轨的顶面上，其轴心垂直于导轨的顶面；所述第二滚轮组由多个滚轮对组成；滚轮对由两个安装在导轨的内侧面上的滚轮组成；滚轮对滚轮的轴心垂直于导轨的内侧面；滚轮对的两个滚轮，其中一个在上，一个在下，两个滚轮之间设有间隙。
[0012]本发明的技术效果如下:
1、通过锁管机构的蒸发管末端的锁管，避免了人工辅助，而且，蒸发管缠绕在冰箱内胆上比较紧致，不容易出现松弛。
[0013]2、锁管机构采用气缸驱动，便于实现自动化控制。
[0014]3、锁管机构上设置有升降机构，便于适用于不同型号的冰箱的蒸发管缠绕作业。
[0015]4、本发明的技术方案下，冰箱内胆模具放置在一个可移动的内胆模具架上；该内胆模具架能够沿着导轨移动，并通过过气缸锁位机构进行锁位固定在导轨上。当需要更换冰箱内胆模具时，只需要解除气缸锁位后，将内胆模具架通过沿导轨推出即可，更换后的内胆模具架沿导轨推入，然后再由气缸锁位机构进行锁位固定，即可完成冰箱内胆模具的更换工作。相比于现有技术，本发明更换内胆模具比较简单，并节约内胆模具更换的时间。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的整体结构立体示意图。
[0017]图2是本发明锁管机构部分的立体结构示意图。
[0018]图3是本发明安装上内胆模具之后的立体结构示意图。
[0019]图4和图5是锁管机构的工作原理示意图。其中，图4是蒸发管99插入时的状态；图5是锁管柱62经气缸推动后，蒸发管99末端锁在内胆模具92的外壁上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0021]如图1、图3所示，一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，包括底座1、旋转台2、模具安装机构和锁管机构6。旋转台2安装在底座I上，并连接旋转驱动机构。转驱动机构包括传动齿轮盘21和伺服电机22。伺服电机22安装在底座I的内部，并与传动齿轮盘21相连。传动齿轮盘21与旋转台2下方设置的齿轮相互啮合，使得伺服电机22能够通过传动齿轮盘21带动旋转台2旋转。旋转台2旋转时，围绕竖直的轴心在水平面上转动。
[0022]模具安装机构用于将内胆模具固定在旋转台2上，包括导轨架和锁位机构。导轨架包括两根导轨3。两根导轨3相互平行，并且相互对称。导轨3上设有滚轮组。滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组。第一滚轮组由多个滚轮41组成。滚轮41安装在导轨3的顶面上，其轴心垂直于导轨3的顶面。第二滚轮组由多个滚轮对42组成。滚轮对42由两个安装在导轨3的内侧面上的滚轮组成。滚轮对42滚轮的轴心垂直于导轨3的内侧面。滚轮对42的两个滚轮，其中一个在上，一个在下，两个滚轮之间设有间隙。锁位机构包括插销51和锁位气缸52。插销51通过直线轴承安装在导轨3的内侧。插销51穿过导轨3上的直线轴承后与锁位气缸52的活塞相连。锁位气缸52安装在导轨3的外侧。锁位气缸52有四个，每根导轨3对应有两个锁位气缸。两根导轨3上的锁位气缸52相互对称。本实施例中，如图3所示，内胆模具92被固定在内胆模具架91上。内胆模具架91能够沿着导轨3移动。当需要对内胆模具架91进行锁位固定时，锁位气缸52驱动插销51向内伸出；当需要对内胆模具架91解除锁位固定时，锁位气缸52驱动插销51向外收缩，从而可以将内胆模具架91推出导轨实现对内胆模具92的更换。
[0023]锁管机构6锁管机构安装在旋转台2上，用于将蒸发管末端锁在内胆模具的外壁上。本实施例的锁管机构如图2所示包括平移驱