成形出的成形过渡区成形曲面14及一段长度为（m-mi)d的未变形板料 15为坯料进行下一成形区段的曲面成形，通过有效成形区6的成形获得有效成形区成形曲 面13,随着逐段成形的进行，形成逐段扩大的已成形的曲面4a;步骤三中，用于第1成形区 段至第N-1成形区段成形的模具型面的形状，在有效成形区6与成形过渡区7分别按不同 的方法确定，具体过程为：
[0070]i.确定待成形的曲面成形件4的第k成形区段目标曲面&在x-y平面投影面积 最大的投影方向，设定其为第k成形区段成形的冲压方向，使冲压方向与离散式模具基本 体单元8的高度方向即z-坐标轴的方向一致，将曲面冲压方向定位，并确定曲面S满 方程s(k) (X，y)，其中k= 1，2,…，N-1 ;
[0071]ii.有效成形区6的模具型面根据该成形区段曲面零件的目标曲面s(k)(x，y)确 定，使板料在有效成形区6内成形后获得该成形区段的最终曲面形状。有效成形区6内的 上模具1与下模具2的第1至第叫列基本体单元8的高度利用公式（2)计算：
[0072]
[0073] 式中，<为上模具1的第i列第j行基本体单元8的高度方向坐标，4为下模具 2的第i列第j行基本体单元8的高度方向坐标；r为基本体单元球冠的半径，t为曲面零 件的厚度；其中 <为上模具1的第i列第j行基本体单元8与曲面s(k) (X，y)切点的X-坐 标、< 为上模具1的第i列第j行基本体单元8与曲面s(k) (X，y)切点的y-坐标、<为下 模具2的第i列第j行基本体单元8与曲面s(k) (X，y)切点的X-坐标、％为下模具2的第 i列第j行基本体单元8与曲面s(k) (X，y)切点的y-坐标，由方程⑶求解得到：
[0074]
[0075] 式中，计算上模具1的基本体单元8与曲面s(k) (x, y)切点时，δ=1，计算下模具 2的基本体单元8与曲面s(k)(x，y)切点时，δ=-l;Xi为基本体单元8的中心线在X-方 向的坐标，I为基本体单元8的中心线在y-方向的坐标；
[0076] iii.成形过渡区7的模具型面基于曲率均匀变化的原则来进行设计，使处于成形 过渡区7内的板料变形后获得的成形过渡区成形曲面14的曲率从有效成形区与成形过渡 区边界11到成形过渡区与未变形板料边界12均匀减小为零，从而保证过渡区7内的板料 在变形后能与未变形的板料3a平滑过渡，并保证在下一成形区段成形后该区域的坯料变 形后能与已成形的曲面4a平滑过渡，确定成形过渡区7模具型面形状的主要具体过程为：
[0077]a.根据第k成形区段成形曲面方程s(k) (X，y)，确定处于有效成形区与成形过渡区 边界11上的系列点0,,,,4)的y-方向曲率<,·，其中j= 1，2,…，η;设定成形过渡区成形 曲面14的y-方向即板料宽度方向的曲率及在j= 1与j=η边界上的斜率从有效成形区 与成形过渡区边界11到成形过渡区与未变形板料边界12均匀变化，求解方程组（4)，计算 出第k成形区段的成形过渡区成形曲面14在（χ;，ι)处的ζ-坐标ζΜ，其中i=11^+1， j= 1，2,…，η;
[0078]
[0079]b.基于有序的空间数据点(x〇y.j,Zy)，其中i=mdl，…，m;j= 1，2,…，η，进 行三次B样条曲面插值，得到由方程（5)表示的第k成形区段的成形过渡区成形曲面14 :
[0080]
[0081] 其中，B1i4(x)与B,4(y)为三次B样条基函数；B样条曲面的控制点由方程组 (6)确定：
[0082]
[0083]c.成形过渡区7内的上模具1与下模具2的第叫+1至第m列基本体单元8的高 度利用公式（7)计算：
[0084]
[0085] 式中，<为上模具1的第i列第j行基本体单元8的高度方向坐标，《为下模具2 的第i列第j行基本体单元8的高度方向坐标；其中<为上模具1的第i列第j行基本体 单元8与曲面g(k) (X，y)切点的X-坐标、Z为上模具1的第i列第j行基本体单元8与曲 面g(k) (X，y)切点的y-坐标、4为下模具2的第i列第j行基本体单元8与曲面g(k) (X，y) 切点的x-坐标、为下模具2的第i列第j行基本体单元8与曲面g(k) (x，y)切点的y-坐 标，由方程⑶求解得到：
[0086]
[0087] 式中，计算上模具1的基本体单元8与曲面g(k) (X，y)切点时，δ= 1，计算下模具 2的基本体单元8与曲面g(k) (X，y)切点时，δ= -1。
[0088] iv.根据有效成形区6与成形过渡区7内的上模具1的各基本体单元8的高度方 向坐标<与下模具2的各基本体单元8的高度方向坐标#，调整各基本体单元8的高度，形 成用于第k成形区段成形的上模具型面9与下模具型面10。
[0089] 步骤四、根据最后成形区段，即第N成形区段的曲面&确定的模具型面形状，调整 上模具1与下模具2的基本体单元8高度，构成用于第N成形区段成形的上模具型面9与 下模具型面10,以第N-1成形区段成形的成形过渡区成形曲面14及剩余部分的未变形板料 作为坯料进行第N成形区段成形，完成大型曲面成形件4的逐段成形过程。确定最后成形 区段即第N成形段的模具型面形状的具体过程为：
[0090]a.确定第N成形区段目标曲面&在x-y平面投影面积最大的投影方向，设定其为 该成形区段成形的冲压方向，使冲压方向与离散式模具基本体单元8的高度方向一致，将 曲面&按冲压方向定位，并确定第N成形区段成形曲面的方程s(N) (X，y);
[0091]b.最后成形区段即第N成形区段的成形区5内的上模具1与下模具2的第1至第 m列基本体单元8的高度利用公式（9)计算：
[0092]
[0093] 式中，<为上模具1的第i列第j行基本体单元8的高度方向坐标，zf为下模具2 的第i列第j行基本体单元8的高度方向坐标；r为基本体单元球冠的半径，t为曲面零件 的厚度；其中< 为上模具1的第i列第j行基本体单元8与曲面s(N) (X，y)切点的X-坐标、 为上模具1的第i列第j行基本体单元8与曲面(X，y)切点的y-坐标、<为下模具 2的第i列第j行基本体单元8与曲面s(N) (X，y)切点的X-坐标、片为下模具2的第i列 第j行基本体单元8与曲面s(N) (X，y)切点的y-坐标，由方程（10)求解得到：
[0094]
[0095] 式中，计算上模具1的基本体单元8与曲面s(N) (X，y)切点时，δ=1，计算下模具 2的基本体单元8与曲面s(N)(x，y)切点时，δ=-l;Xi为基本体单元8的中心线在X-方 向的坐标，I为基本体单元8的中心线在y-方向的坐标。
[0096]c.根据最后成形区段的上模具1的各基本体单元8的高度方向坐标$与下模具 2的各基本体单元8的高度方向坐标4 *调整各基本体单元8的高度，形成用于最后成形区 段即第N成形区段成形的上模具型面9与下模具型面10。
【主权项】
1.采用离散式模具的大型曲面逐段成形方法，以一套离散式型面可调的上模具（1)与 下模具（2)作为成形工具，大型板料（3)顺序地分成多个成形区段，通过逐段实施对压成 形，获得尺寸大于模具的一次成形面积（5a)的大型曲面成形件（4);所述的离散式上模具 (1)和下模具（2)均由规则排列的高度可调节的基本体单元（8)阵列组成，上模具型面（9) 与下模具型面（10)的曲面形状由各基本体单元（8)的高度来控制；所述的逐段成形方法在 各成形区段成形时，板料的变形发生在上模具（1)与下模具（2)对压的区域即成形区（5) 内，各成形区段的成形区（5)分成有效成形区（6)与成形过渡区（7)两部分，通过合理地设 计有效成形区（6)成形过渡区（7)的模具型面形状，使相邻成形区段衔接处的变形均匀过 渡，从而避免成形缺陷产生，经逐段成形后最终得到大型曲面成形件（4)，其特征在于，所述 的采用离散式模具的大型曲面逐段成形方法的具体步骤如下： 步骤一、以离散式模具基本体单元（8)的高度方向为Z-坐标轴方向，并以基本体单元 (8)的列排列方向为X-坐标轴方向，以基本体单元⑶的行排列方向为y-坐标轴方向；待 成形的曲面成形件（4)的长度方向取为分段方向，待成形的曲面成形件（4)的宽度方向与 y-坐标轴方向一致；确定第i列基本体单元（8)的中心线在X-方向的坐标Xi，其中i = 1，2,…，m，m是基本体单元的列数；确定第j行基本体单元（8)的中心线在y-方向的坐标 y_j，其中j = 1，2,…，η，η是基本体单元的行数； 步骤二、确定各成形区段的成形区（5)的有效成形区（6)与成形过渡区（7)的长度，按 公式（1)计算出逐段成形需要的总成形区段数Ν，将待成形的曲面成形件（4)的目标曲面均 匀划分成N成形区段，确定各成形区段的目标曲面S k，其中k = 1，2,…，N ;式中，L为待成形的曲面成形件（4)沿分段方向的总长度,Hi1为有效成形区（6)的基本 体单元⑶的列数，Hi-IIi1为成形过渡区（7)的基本体单元⑶的列数，d为相邻基本体单元 之间的中心线距离； 步骤三、确定用于各成形区段板料成形的模具型面形状；第1成形区段至第N-I成形区 段中的