自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种运用于产品的焊接的自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。如在焊接工艺中，目前，在人工焊接工程作业中存在诸多问题，一方面由于人工的稳定性差和焊接质量不高，不能保证焊接均匀性；另一方面是人工的生产效率比较低，不能24小时作业；另外焊接过程中产生的弧光、烟雾和飞溅等对人体有很大的伤害。目前，现有的自动焊接装置在焊接产品时，会出现焊接点单一，容易过度对一焊点进行焊接，容易烧穿焊点，损害产品。如何通过自动化焊接优势，结合人工焊接的优势来改进自动化焊接装置是目前行业待解决的问题。
[0003]因此，有必要提供一种新的自动焊接装置满足上述需求。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种模仿人工焊接的自动焊接装置。
[0005]为实现上述目的，本发明通过如下技术方案:一种自动焊接装置，其包括用于连接机械手臂的安装件、安装于所述安装件上安装板，固定于所述安装板上的驱动装置、与所述驱动装置相连接的焊接装置、固定于所述安装板上送丝装置及固定于所述安装板上的CCD装置，所述驱动装置具有一安装于所述安装板的电机，所述焊接装置具有固定于所述安装板上的第一滑轨及与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块上固定有连接块，所述连接块上固持有传感器，所述焊接装置还包括固定于所述连接块且用于焊接的焊接设备，所述焊接设备包括所述焊枪及固定所述焊枪于所述连接块上的第一固定块，所述电机驱动所述第一滑块，所述CCD装置包括安装于所述安装板上的安装架及安装于所述安装架上且用于根据拍照判断焊接点位置的C⑶设备。
[0006]所述第一固定块包括一对向相互连接的夹块，所述焊枪夹持于该对夹块中，所述夹块固定于所述连接块上。
[0007]所述焊枪包括与所述夹块相固定的连接杆及固定于所述连接杆下方的一对焊嘴，所述连接杆与所述焊嘴相贯通。
[0008]所述送丝装置包括固定于所述安装板上的第二滑块及与所述第二滑块相配合的第二滑轨，所述第二滑轨上固定有对接块，所述送丝装置还具有驱动所述第二滑轨运动的气缸，所述气缸安装于所述连接块，所述气缸的输出轴固定连接所述对接块。
[0009]所述送丝装置还包括固定于所述第二滑轨下端的送丝机构，所述送丝机构具有固定于所述第二滑轨下端的第二固定块及安装于所述第二固定块上的调节块，所述调节块与所述第二固定块通过一调节轴相互连接，所述调节轴一端固定收容于所述调节块中，另一端通过一夹持块锁持于所述第二固定块上，
[0010]所述夹持块具有一收容所述调节轴的凹槽，所述调节轴通过所述夹持块与所述第二固定块夹持于所述凹槽中。
[0011]所述调节块一侧安装用于安放焊丝给焊接提供原材料的送丝管，所述送丝管通过一锁固件安装于所述调节块上。
[0012]所述调节块另一侧安装有探测装置，所述探测装置包括安装于所述调节块上的第三固定块，所述第三固定块安装有支架，所述支架上有安装监控焊接点温度的红外探头。
[0013]与现有技术相比，本发明自动焊接装置具有如下技术功效:焊接装置中设置有固定于安装板上的第一滑轨及与第一滑轨相配合的第一滑块，通过电机正反转动带动焊枪上下运动，焊接过程中，不局限于在某一点一直焊接，模仿人工焊接时加热焊接点，防止焊枪不动时持续加热焊点某个位置烧穿该位置保证焊接加热的均匀性。
【附图说明】
[0014]图1为本发明自动焊接装置的立体组装图。
[0015]图2为本发明自动焊接装置的另一角度立体组装图。
[0016]图3为本发明自动焊接装置的第三角度立体组装图。
[0017]图4为本发明自动焊接装置的送丝装置的立体组装图。
[0018]图5为本发明自动焊接装置的(XD装置的立体组装图。
【具体实施方式】
[0019]请参阅图1至图5所示，本发明揭露一种自动焊接装置100，其包括用于连接机械手臂(未图示)的安装件1、安装于安装件1上的驱动装置2、与驱动装置2相连接的焊接装置3、送丝装置4及(XD装置5。
[0020]如图1至图3所示，安装件1为板状结构，其中心具有用于固定连接机械手臂的中心孔10。
[0021]如图1至图3所示，驱动装置2包括与安装件1相固定的安装板21，在其他实施例中，安装板21不局限于驱动装置2中，安装板21的作用起到固定各个装置的作用，故，在其它实施例中，安装板可以为单独设置的一个部件，也可以为依附上述各个装置的任意一个部件中。安装板21与安装件1相垂直。安装板21为长方形的板状结构，其具有相对设置的正面211与反面212。驱动装置2具有一安装于安装板21的电机22，电机安装于安装板21的正面211上。驱动装置2还具有位于电机下方连接电机22的输出轴的联轴器23，联轴器23下方设有连接轴24。连接轴24通过联轴器23与电机22的输出轴相连接，输出轴通过联轴器23带动连接轴24转动。
[0022]如图1至图3所示，焊接装置3包括固定于安装板21上的第一滑轨31及与第一滑轨31相配合的第一滑块32。第一滑块32可在第一滑轨31上自由滑动，第一滑轨31竖直设置，第一滑块32与连接轴24相固定。当电机22通过输出轴、连接轴24将动力传输至第一滑块32，第一滑块32沿第一滑轨31上下运动。第一滑块32上固定有连接块33，连接块33上固持有传感器34。焊接设备35固定于连接块33上。焊接设备35包括焊枪351及固定焊枪351与连接块33上的第一固定块352。第一固定块352包括一对向相互连接的夹块353，焊枪351夹持于该对夹块353中，夹块353固定于连接块33上。焊枪351包括与夹块353相固定的连接杆3511及固定于连接杆3511下方的一对焊嘴3512，连接杆3511与焊嘴3512相贯通。气体通过连接杆2511从焊嘴3512喷出，用于焊接。
[0023]如图1至图3，结合图4所示，送丝装置4包括固定于安装板21上的第二滑块41及与第