充电池模套中取出。
[0039]本发明的方法采用立焊方式，采用直线运动和旋转的运动控制技术，减少单个电池焊接中不必要的的翻转环节和物流周转环节，提高了生产的效率，也更容易和自动化生产线结合。
[0040]如图2，图3，图4所示，本发明实施例的用于电池焊接的全自动立焊夹具装置用于实现本发明实施例的用于电池焊接的全自动立焊方法，包括用于调整夹具角度的分度装置1，以及设置在分度装置1上的分度转盘2，该装置还包括主体支架3和固接在分度转盘2上的上推气缸4，主体支架3在上推气缸4的作用下沿竖直方向上下移动。
[0041]主体支架3内固接有电池模套5，主体支架3的顶部设置有对电池模套5进行竖直方向限位的上定位压头6，主体支架3的两侧设置有对所述电池模套5进行固定的长边压紧气缸7和短边压紧气缸8。
[0042]分度转盘2和主体支架3之间还设置有多根用于支撑所述主体支架3的导向导杆9，导向导杆9包括导柱和导套，导柱固接在分度转盘2上，导套的上端与主体支架3固接，导套与导柱滑动配合连接。
[0043]如图5 (a)，图5 (b)，图5 (c)，图5 (d)，图5 (e)所示，本发明的另一个实施例中，用于电池焊接的全自动立焊方法可以分为以下工作流程:
[0044]1、全自动立焊夹具设置在自动焊接流水线上，自动焊接流水线上的机械手将待焊接的电池放入电池模套5内。
[0045]2、上推气缸4将放置在电池模套5内的待焊接电池顶起，直到上定位压头6位置时停止，上定位压头6对电池进行限位。
[0046]3、长边压紧气缸7前推，将待焊接电池的长边压紧。
[0047]4、短边压紧气缸8前推，将待焊接电池的短边压紧。在待焊接电池被上定位压头6限位，长边和短边都被压紧后，待焊接电池被完全固定。
[0048]5、待焊接电池固定完成后，自动焊接流水线上的激光焊接工作台开始出激光，激光焊接工作台移动开始A的焊接，移动方向沿着一条长边的方向，焊接结束后关闭激光。
[0049]6、完成一条长边的焊接后，分度装置1旋转，带动分度转盘2和主体支架3旋转90度，同时激光焊接工作台移动到L2的位置，并开始出激光，激光焊接工作台移动开始B的焊接，移动方向沿着一条短边的方向，焊接结束后关闭激光。
[0050]7、完成一条短边的焊接后，分度装置1旋转，带动分度转盘2和主体支架3旋转90度，同时激光焊接工作台移动到L1的位置，并开始出激光，激光焊接工作台移动开始A’的焊接，移动方向沿着另一条长边方向，焊接结束后关闭激光。
[0051]8、分度装置旋转90度，同时工作台移动到L2。
[0052]9、完成一条长边的焊接后，分度装置1旋转，带动分度转盘2和主体支架3旋转90度，同时激光焊接工作台移动到L2的位置，并开始出激光，激光焊接工作台移动开始B’的焊接，移动方向沿着另一条短边方向，焊接结束后关闭激光。
[0053]10、完成四条边的焊接后，激光焊接工作台移动到L1的位置，松开长边压紧气缸7和短边压紧气缸8，同时上推气缸4向下移动，电池模套5移开上定位压头6。
[0054]11、自动焊接流水线上的机械手将焊接完成后的电池从电池模套5中取出，放到自动焊接流水线上移动至下一步的检测工序，完成一个电池的焊接过程。
[0055]经过以上的流程，单个电池的焊接过程一次性完成，无需经过翻转工序，且整个过程全部有程序完成，无需人工干预和周转。
[0056]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电池焊接的全自动立焊方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、电池焊接流水线将待焊接的电池运送到自动焊接工位，机械手将待焊接的电池放入电池模套内； 52、上推气缸将在电池模套内的电池顶起到上定位压头的位置，长边压紧气缸前推，将电池的长边压紧，短边压紧气缸前推，将电池的短边压紧； 53、激光焊接工作台移动至待焊接电池的位置，激光探头开始进行焊接，具体步骤为: 531、激光探头移动到长边焊接起始位，并沿长边方向进行焊接，完成一条长边的焊接后，激光探头关闭； 532、分度装置旋转90度，同时激光探头移动到短边焊接起始位，并沿短边方向进行焊接，完成一条短边的焊接后，激光探头关闭； 533、分度装置旋转90度，并重复步骤S31和S32，直到完成电池两条长边和两条短边的焊接； 54、激光焊接工作台离开待焊接电池的位置，并松开各个气缸，机械手将焊接后的电池充电池模套中取出。2.—种用于电池焊接的全自动立焊夹具装置，包括用于调整夹具角度的分度装置(1)，以及设置在所述分度装置(1)上的分度转盘(2)，其特征在于，该装置还包括主体支架(3)和固接在所述分度转盘(2)上的上推气缸(4)，所述主体支架(3)在所述上推气缸(4)的作用下沿竖直方向上下移动； 所述主体支架(3)内固接有电池模套(5)，所述主体支架(3)的顶部设置有对所述电池模套(5)进行竖直方向限位的上定位压头￠)，所述主体支架(3)的两侧设置有对所述电池模套(5)进行固定的长边压紧气缸(7)和短边压紧气缸(8)。3.根据权利要求2所述的用于电池焊接的全自动立焊夹具装置，其特征在于，所述分度转盘(2)和所述主体支架(3)之间还设置有多根用于支撑所述主体支架(3)的导向导杆(9)04.根据权利要求3所述的用于电池焊接的全自动立焊夹具装置，其特征在于，所述导向导杆(9)包括导柱和导套，导柱固接在所述分度转盘(2)上，导套的上端与所述主体支架(3)固接，导套与导柱滑动配合连接。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置，该方法包括以下步骤：S1、电池焊接流水线将待焊接的电池运送到自动焊接工位，机械手将待焊接的电池放入电池模套内；S2、上推气缸将在电池模套内的电池顶起到上定位压头的位置，长边压紧气缸前推，将电池的长边压紧，短边压紧气缸前推，将电池的短边压紧；S3、激光焊接工作台移动至待焊接电池的位置，激光探头开始进行焊接，具体步骤为：S4、激光焊接工作台离开待焊接电池的位置，并松开各个气缸，机械手将焊接后的电池充电池模套中取出。本发明无需经过翻转工序，无需人工干预和周转，大幅提高了电池焊接的效率、可靠性和合格率。
【IPC分类】B23K26/70, B23K103/10, B23K26/24, B23K37/047, B23K101/36
【公开号】CN105345263
【申请号】CN201510808377
【发明人】程从贵, 曾亚平, 冉昌林, 吴轩
【申请人】武汉逸飞激光设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月20日