电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电机轴的微孔加工技术领域，具体设及一种电机轴与配套齿轮副销孔 配打专用装置。
【背景技术】
[0002] 随着科学技术的迅猛发展，微电子技术、电机制造工艺水平的不断提高，结构紧 凑、性能稳定、效率高的微型伺服电机在航空、航天领域得到了越来越广泛的应用。微型伺 服电机轴与微小齿轮直接装配连接，其作为直接驱动部件，在航天某系统中承担着关键性 任务。所W，电机轴与配套齿轮副销孔的精准配合及可靠性保障显得至关重要。
[0003] 电机轴与配套齿轮副系统由微型伺服电机、锥齿轮、销钉、轴承四部分组成，是动 力系统的关键部件，电机轴与配套齿轮副销孔的研制，作为基础保障，直接影响着驱动装置 的稳定性、动力性能、可靠性等多项重要指标。
[0004] 由于微型电机各尺寸限制，其主轴上安装有齿轮、轴承更加阻碍了普通装卡装置、 定位辅助装置等的应用，并且电机轴采用高强度40化NiMoA材料，为光滑圆柱形，使得钻削 刀具与电机轴径向轴线难W严格同轴，微小的偏斜都会使得电机轴转动，从而导致刀具折 断。即使勉强钻出微孔，也使得销钉难W装配，并且破坏了电机轴的强度分配，可靠性难W 保障。最终，难W完成高精度的合格微孔加工。 阳0化]在通常实际的加工过程中，由于锥齿轮端面距离电机端面有高度要求，销孔的位 置也有高度要求，一般按技术要求在锥齿轮上预钻孔，将齿轮装配在电机轴后用强力胶粘 接，再通过预钻孔将电机轴与齿轮配打，完成销孔的加工。电机的装卡仅靠人工及测量工具 装卡于台虎错，无法保障其位置精度。加之上述尺寸限制及固有缺陷，为确定钻孔位置，需 要人工多次重复测量，累积误差大大增加，由于寻找定位的试钻凹陷点的存在，钻头刚性较 差，使得再次对刀定位电机径向轴线极易再次定位到凹陷点处，准确定位更加不易。多次不 断重复的测量，找正定位及刀具的易折断，完成一次钻孔需要耗费相当多的时间、精力，经 济成本太高，其加工效率、精度、可靠性保障等与精密动力系统的严格要求，截然背道而驰。 人工钻孔还需要有足够经验的操作者才可顺利完成，运就需要有足够经验的操作者才可完 成，使得完成一件合格的产品耗费太多的成本。
[0006] 因此，迫切需要研制专用装置，提高自动化程度，并改变现有工艺，确保电机轴与 配套齿轮副销孔的高精度、高可靠性加工，从而，降低钻孔难度，提高销孔的位置精度等级， 增加产品的互换性，减少废品率，提升工作效率。
【发明内容】
[0007] 本发明为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度，提高销孔的位置精度等 级，提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置。
[0008] 本发明采用如下技术方案： 一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置，包括底座，所述底座上设有环状回转工 作台和钻削动力系统，回转工作台的中屯、处设有薄型气缸，薄型气缸通过气缸支架固定于 底座上，回转工作台上均布设有若干V型铁组件；所述的钻削动力系统包括高精度台钻和 钻模支架，钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。
[0009] 所述的V型铁组件包括V型铁W及水平安装于V型铁下段内的限位杆，限位杆上 套装有弹黃（71)，限位杆的悬出端安装有复位板，复位板通过螺母锁紧。
[0010] 所述V型铁上还设有V型垫块，V型垫块由矩形实体段和V型槽段组成，矩形实体 段朝向回转工作台的中屯、。
[0011] 所述钻模支架上水平安装有限位块，限位块为=段式结构，首段为柱形的定位段， 中间段设有调节弹黃，末段设有外螺纹并配有锁紧螺母。
[0012] 所述的钻模为T型中空结构，T型钻模的竖向伸出部分设有与钻模支架连接的外 螺纹，T型钻板的内孔与局精度台钻的钻头配接。
[0013] 所述的回转工作台下方设有数控分度盘。
[0014] 本发明具有如下有益效果： 1、 本发明将气动装置(气缸)、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系 统等进行有机集成，工件装夹系统安装于数控分度盘上，通过气动装置的推力，实现了对工 件的自动夹紧、精确定位及六工位(六工位指可同时一次装卡六组工件，实现六组工件不间 断自动运转；亦可当一组工件加工完毕后，继续装卡工件，实现六工位装卡系统中持续不间 断上料，大大提高工作效率）连续运转，再由钻削动力系统实现钻削过程，通过控制系统实 现了设备的半自动化连续运转，而传统的钻孔方式需要经过测量、预钻孔、粘接、配打工艺， 一名熟练操作者完成一件合格产品至少需要15min，本发明装置调试好后装夹工件仅需要 不到Imin,加工效率明显提高； 2、 本发明通过气缸、V型铁组件和限位块可实现电机-齿轮的准确定位安装，再由钻模 精确引导钻孔，由下表可知，利用本发明所述专用装置后的钻孔精度更高；
3、 该装置利用V型铁组件配合V型垫块，可实现不同尺寸电机与齿轮要求的装夹功能， 增加了产品的互换性； 4、 所采用的V型铁组件具有复位功能，避免了由于操作者的误安装，在回转台转动后， 导致电机与钻模支架的干设； 5、U型垫上凹槽与电机轴端凸出台相匹配，定位齿轮高度，且U型垫上设有专用卸载工 具孔，方便拆卸； 6、限位块中加有弹黃，增大了阻尼，有利于保障电机不被破坏。
【附图说明】
[0015] 图1、2为本发明的结构主视图和俯视图； 图3为工件卡装系统（图1中I)的结构示意图； 图4为V型铁组件的结构示意图； 图5为限位块的结构示意图； 图中：1-底座，2-数控分度盘，3-回转工作台，4-气缸支架，5-薄型气缸，6-推杆，7-V型铁组件，8-高精度台钻，9-V型垫块，10-钻模，11-电机，12-U型垫，13-限位块，14-钻模 支架； 71-弹黃、72-限位杆、73-V型铁、74-复位板、75-螺母； 131-定位段、132-调节弹黃、133-锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0016] 结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步说明： 如图1、2、3所示的电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置，包括底座1，所述底座1上 设有环状回转工作台3和钻削动力系统，回转工作台3的中屯、处设有薄型气缸5,薄型气缸 5通过气缸支架4固定于底座1上，回转工作台3上均布设有六个工位的V型铁组件7 ;所 述的钻削动力系统包括高