轴承自动组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机转子上的轴承安装装置，尤其是一种轴承自动供料、定位准确的 轴承组装装置。
【背景技术】
[0002] 电机转子组装过程中，轴必两端装配轴承是必须装配工序之一。为了代替人工，准 确、高效的将轴承装配到轴必上，此种全自动的轴承组装装置需要同时解决四方面的问题， 一是装置需要精准的将轴必和轴承同必定位。二是轴承压入轴必组装阶段，需要推入机构 的推入力恒定，保证轴承的安装质量。H是，自动装置能对轴必两端的所装配轴承都能自动 供料。四是现有的电机转子组装过程自动化程度越来越高，送就要求轴承自动组装装置结 构紧凑，方便与其它转子自动工序形成系统化的流水装配线。
[0003] 中国实用新型CN20185607抓公开了一种轴承压入机，虽然该机构具有较好的装 配精度，但是其本身是一种半自动化设备，转子、轴承都需要人工放料，同时其结构采用邸 式，无法与转子其它自动工序组合。中国实用新型CN202877830U公开了一种转子前后轴承 及中间盖同步压入机，该机构整体采用立式结构，压头装置还有缓冲弹黃，送都保证了装配 质量，但缺点是轴承无法自动供料，缓冲机构较复杂影响结构的稳定性。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种轴承自动供料、定位准确、轴承压入装配质量高的轴 承组装装置。
[0005] 本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，轴承自动组装装置，包括固定座和 控制器，转子定位机构、安装在固定座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与 控制器电性连接，其特征在于：所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供 料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机 构将转子轴必竖直固定并且使轴必、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转 子定位机构上方，并使同必固定好的轴承、转子轴必做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴 必上。
[0006] 本发明具有的优势：
[0007] 1、结构采用立式，相比传统的邸式节省空间，并方便与其他转子装配工序组合。
[0008] 2、在对轴承和转子的固定上，采用卡爪弹式夹持器，增加装置的灵活性，而且夹持 稳定。
[0009] 3、轴承压入轴必作用的滑动机构上设有气缸组件，该气缸组件起缓冲定位转子作 用。而卡爪上形成凹锥形的挡面有利于轴必自动对准插入轴承通孔，同时，滑动机构上的阻 料块，形成与轴承内圈大小对应的阻料环，保证力作用在轴承内圈，送H点都保证轴必和轴 承的装配质量。
[0010] 4、设置有两个轴承供料机构，分别对轴必两端同时轴承供料，大大提高装置自动 化水平，提升效率。
【附图说明】
[0011] 图1是转子总成的立体放大图，包括转子及安装在轴必两端的轴承。
[0012] 图2是本发明轴承自动组装装置较佳实施方式的立体示意图。
[0013] 图3是夹持器的立体放大图，图中为便于确定与轴承的配合关系，隐藏了一个卡 爪。
[0014] 图4是第一气缸组件与转子轴必及第一夹持器相配合的立体放大图。
[0015] 图5是第二气缸组件穿过滑动机构与轴承配合的立体放大图。
[0016] 图6是第一轴承供料机构的立体放大图。
[0017] 图7是图6安装板中的导槽与第一夹持器输送轴承的结构示意图。
[0018] 图8是图6中轴承驱动件的推杆在容纳槽和导槽中配合的结构示意图。
[0019] 主要元件符号说明：
[0020]
【具体实施方式】
[0021] 下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
[0022] 请参阅图1，转轴10包括轴必12、贯穿轴必上的铁芯14W及包裹在铁芯外周的磁 瓦16。本发明的轴承自动组装装置就是自动将轴承18自动安装在轴必12两端的装置。
[0023] 请参阅图2,本发明轴承自动组装装置较佳实施方式，包括控制器20、固定座30、 第一转子定位机构40、第二转子定位机构50、给第一转子定位机构40供料的第一轴承供料 机构60、给第二转子定位机构50供料的第二轴承供料机构70W及安装在固定座上的轴承 推入机构80。
[0024] 第一转子定位机构40包括第一夹持器42、第一气缸组件44,第一夹持器42、第一 气缸组件44固定在安装座上，第二转子定位机构50包括第二夹持器52、第二气缸组件54， 第二夹持器52、第二气缸组件54安装在轴承推入机构上。
[00巧]本组装装置整体上采用立式结构，即将转子轴必竖直放置，围绕转子从下到上垂 直设置第一气缸组件44、第一夹持器42、第二夹持器52、第二气缸组件54、轴承推入机构 80O
[0026] 轴承推入机构80包括滑动机构82、使滑动机构上下滑动的第一驱动件84,滑动机 构向下移动使轴承套置在转子轴必上。滑动机构82包括固定在安装座上的第一连接柱821 和第二连接柱822,两个连接柱之间顶部连接有固定板823,中间连接有滑动板824,该滑动 板沿连接柱上下滑动；该固定板上安装第一驱动84件，第一驱动件为伺服电机带动皮带轮 并通过螺杆带动滑动板上下滑动。第二夹持器52固定在滑动板下方，第二气缸组件54设 置在滑动板上方。
[0027] 结合图2和图5,滑动板824与第二夹持器52中的轴承18对应的位置还固定有 圆台形阻料块825,该阻料块凸台形成与轴承内圈对应的第二阻料环826。滑动机构上的阻 料块，该阻料块凸台形成与轴承内圈大小对应的阻料环，当滑动机构下移推动轴承穿过轴 必，保证阻料环的作用面及保证力顶推在轴承内圈，送避免装配过程中顶推外圈对轴承的 损害，同时保证轴必和轴承的装配质量。
[0028] 请参阅图3,图3是关于夹持器的结构示意图，由于第一夹持器和第二夹持器结 构完全相同，在此W第一夹持器为例进行说明。该夹持器前端有一对卡爪421和一个挡料 块422,该两个卡爪相对面形成与轴承供料机构所推送的轴承配合的容纳槽423,容纳槽底 部设置挡料块422W定位轴承，该两个卡爪上还有对称半圆形孔槽424,该孔槽形成的圆孔 425供轴必穿过并使轴必及转子垂直竖立。
[0029] 第一夹持器卡爪上与轴必配合的孔槽端面还有凹锥形挡面426,两个卡爪的凹锥 形挡面426就形成一个凹锥形面，当转子轴必被放置于第一夹持器上方并向下运动时，该 凹锥形面就能引导轴必准确滑入卡爪之间的圆孔425内，方便定位。
[0030] 第一夹持器上还设有检测轴承位于容纳槽底部、轴必位于卡爪圆孔内的光电开关 元件427。
[0031] 请参阅图4,当轴承推入机构作用于转子轴必上，为了保持转子固定于第一夹持器 与滑动机构之间，第一转子定位机构还包括与第一夹持器配合的第一气缸组件44,该气缸 组件包括顶杆441及弹黃组件442,弹黃组件442固定在安装座上，该顶杆441 一端可穿 过卡爪圆形孔并顶推转子轴必，顶杆441另一端反向作用在弹黃组件上。第一气缸组件44 即起到固定顶推作用，即转子轴必放置在夹持器中，并穿过容纳槽中的轴承，轴必与顶杆接 触，顶杆支承转子的位置。同时由于设有弹黃组件442,具有弹性