一种五轴数控加工中心的制作方法

文档序号:9607608阅读:509来源:国知局
一种五轴数控加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控加工中心。
【背景技术】
[0002]数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
[0003]数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外,还有如下特点:
1、零件加工的适应性强、灵活性好,能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件,如模具类零件、壳体类零件等。
[0004]2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件,如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。
[0005]3、能加工一次装夹定位后,需进行多道工序加工的零件。
[0006]4、加工精度高、加工质量稳定可靠,数控装置的脉冲当量一般为0.001_,高精度的数控系统可达0.1 μ m,另外,数控加工还避免了操作人员的操作失误。
[0007]5、生产自动化程度高,可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。
[0008]6、生产效率高。另外,数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能,使工序高度集中,大大提尚了生广效率。
[0009]现有是数控加工中心包括机架、底座、立柱、工作台组件和主轴。现有的工作台组件基本上是坐落在底座上,因此,对工作台等的支承稳定性不好;另外,在机架内位于工作台的四周为承料装置,由于承料装置是固定的,因此,不方便清理废肩。现有的数控机床在机架外安装有封板,封板一般通过螺钉固定,在安装过程中,不能更好对封板进行定位。立柱固定在底座上。工作台组件设在底座上,现有的数控铣床的工作台组件包括底座、滑动设在底座上X轴座,X轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动,在X轴座上滑动的设有Y轴座,Y轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动,该工作台装置只能进行X轴和Y轴的运动,难以加工复杂曲线的工件。
[0010]主轴滑动的设在立柱上。主轴只能在垂直方向上运动,而且运动的导向性不高。所述的主轴由驱动马达带动,驱动马达在工作时,会产生大量的热量,如果未进行及时散热,会烧坏驱动马达。

【发明内容】

[0011 ] 为了提高机架的支承稳定性,在安装侧盖时,为了更好的对侧盖进行定位,且固定牢固,同时为了提高侧盖的强度;为了方便清理废肩,对承料装置进行限位,同时,对承料装置的运动进行更好的导向;为了既能实现平动,又能实现旋转,且平动的导向性能好,为了能对第四轴滑动座进行初始的导向,且让第五滑动座的运动精度高,为了更好的对驱动马达进行散热,本发明提供了一种五轴数控加工中心。
[0012]为达到上述目的,一种五轴数控加工中心,包括机架、侧盖、后盖、防护盖、承料装置、工作台装置、立臂装置和主轴装置;
机架包括侧架、连接杆和立板;在连杆的两端分别固定有侧架,立板固定在两侧架之间;
所述的侧架包括侧板,所述的侧板包括前侧板和后侧板;侧板的下边缘设有向外弯折的底板,底板的外边缘设有向上弯折的外侧板,在外侧板的上边缘中部设有向上延伸的支承板,支承板上设有第一安装孔;前侧板的前边缘开有两道竖直的相互平行的第一切缝,第一切缝之间的部分向内弯折形成抵挡片;侧板的下边缘中部设有向内弯折的导向板;在底板上设有卡口,在外侧板上设有与卡口位置对应的通孔,通孔与卡口之间具有止挡臂;
所述的侧盖包括侧盖板和自侧盖板的边缘向内弯折形成的侧盖凸缘;侧盖板包括下侧盖板、中侧盖板和上侧盖板,下侧盖板与中侧盖板之间形成有向内凹陷的下筋板,中侧盖板与上侧盖板之间形成有向内凹陷的上筋板;在侧盖板的底部设有向内延伸的卡扣;在侧盖板上设有第二安装孔,在侧盖板上位于第二安装孔形成凹陷部,在凹陷部内对应于第二安装孔设有凸环,在侧盖板的内壁上对于第二安装孔的位置设有连接柱;卡扣经通孔卡置到卡口上,卡扣由止挡臂止挡,连接柱与侧板接触,螺栓穿过第二安装孔连接到侧板上;
所述的防护盖铰接在其中一连接柱上;
所述的承料装置包括承料箱和抽拉件;承料箱包括承料底板、承料侧板和承料后板,承料底板、承料侧板和承料后板形成承料腔;承料侧板的前段高于后段,承料侧板的前段高于抵挡片;抽拉件设在承料箱的前端部,在抽拉件的底部设有向上延伸的抽拉腔;在承料箱的底部设有由导向板抵挡的抵挡凸起,抵挡凸起呈弧形;承料箱由导向板支承导向;
所述的工作台装置包括固定架、第一轴滑动座、第一轴驱动机构、第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构;
固定架固定在机架上;所述的固定架包括固定底板、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘;在固定底板上设有第一导向槽;在固定底板上设有第一导轨,在第一导轨上设有第一滑块;
所述的第一轴滑动座包括滑动座和压板;滑动座固定在第一滑块上;滑动座上设有第一通槽;在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件,所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板,第一连接板穿过第一导向槽,第一固定板位于固定底板的下方;
所述的压板上设有第二通槽,第二通槽与第一通槽的位置对应且相通;压板固定在滑动座上;
所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝;第一伺服电机固定在固定底板的底部;在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板,在第一支承板上设有第一卡槽,第一卡槽的上端比下端宽;所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮;所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮;第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内,第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内; 所述的第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架;在压板上位于第二通槽的两侧分别固定有支承座,在其中一支承座上安装有主动轴,在另一支承座上安装有从动轴;所述的旋转架包括旋转板和设在旋转板两端的凸耳,其中一凸耳固定在主动轴上,另一凸耳固定在从动轴上;在旋转板上设有圆环,圆环内具有容置空间;第二轴驱动机构驱动主动轴旋转;
工作台固定在第三轴驱动机构,且工作台位于旋转架的上方;
所述的第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮;第三伺服电机固定在旋转板上,第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内,主动齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上,主动齿轮位于容置空间内,从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上,从动齿轮位于容置空间内,主动齿轮与从动齿轮相啮合;工作台固定在从动齿轮上;
立臂装置包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构;
横臂固定在固定架上;在横臂上固定有第四导轨,在第四导轨上滑动的设有第四滑块;在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板,在第四钢丝支承板上设有第四卡槽;
所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板;第四轴底板的一端伸出第四轴侧板;第四轴底板固定在第四滑块上;
在第四轴底板的一侧设有第四缺口,在第四缺口处固定有导向块,导向块上设有导向槽;在横臂的底部固定有销轴,在横臂的底部固定有导向件,所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板,导向固定板上设有腰型槽,销轴穿过腰型槽,螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上,导向弯折板与导向槽位置对应;
在两第四轴侧板上设有竖向导槽;第五轴滑动座固定在第五滑块上,第五轴滑动座穿过竖向导槽上;
在第四轴前侧板上固定有第五导轨,在第五导轨上滑动的设有第五滑块;
所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝;第四伺服电机固定在横臂;所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮;所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮;第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内,第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内;
第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上,第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座;
主轴装置包括主轴固定座、主轴和主轴驱动机构;主轴固定座固定在第五轴滑动座上;主轴固定在主轴固定座上;所述的主轴驱动机构包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和皮带;驱动马达固定在主轴固定座上,主动带轮固定在驱动马达的输出轴上,从动带轮安装在主轴上,皮带套在主动带轮和从动带轮上;在驱动马达上套有扣环,扣环上设有散热片。
[0013]本发
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