一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心。
【背景技术】
[0002]汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。
[0003]随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高、生产效率越来越高和系统越来越可靠的方向发展，这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机床精度更高、驱动功率更大，机械机构动静、热态刚度更好，工作更可靠，能实现长时间连续运行和尽可能少的停机时间，并且同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而机械结构比传统机床具有更高的集成化功能要求。
[0004]但是现有的汽车轮毂的加工方式大多为分开来进行车铣磨加工，都需要人工进行夹紧、对准和加工，这样就导致整个汽车轮毂的流水线加工的生产效率低下，无法满足现有的生产加工需求，给整个加工行业的发展带来了不利的影响。
【发明内容】
[0005]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动对汽车轮毂进行上下料、车削、铣削和磨削，且生产加工效率高的立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心。
[0006]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心，包括床身、上料运输机、下料运输机、定位机构、刀库、固定夹具、Yl轴导轨、Y2轴导轨、第一立柱、第二立柱、ZI轴导轨、CS I轴导轨、车削机构、Xl轴导轨、X2轴导轨、Z2轴导轨、CS2轴导轨、铣磨机构和车铣刀库；所述床身两端分别设有上料运输机和下料运输机；所述上料运输机一侧设有定位机构；所述上料运输机和下料运输机之间设有位于床身上的刀库和固定夹具；所述刀库和固定夹具分别通过床身上的Yl轴导轨和Y2轴导轨前后移动;所述固定夹具还可通过CS3轴导轨进行旋转；所述床身上还设有相对设置的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上设有Zl轴导轨；所述Zl轴导轨上设有可上下移动的CSl轴导轨；所述车削机构可旋转的设置在CSl轴导轨上；所述CSl轴导轨还可通过床身上的Xl轴导轨左右移动；所述床身上还设有与Xl轴导轨平行设置的X2轴导轨；所述第二立柱上设有Z2轴导轨；所述Z2轴导轨上设有可上下移动的CS2轴导轨；所述铣磨机构可旋转的设置在CS2轴导轨上；所述CS2轴导轨还可通过X2轴导轨左右移动；所述床身上还设有位于第二立柱一侧的车铣刀库；上料运输机将轮毂运输到定位机构处，通过车削机构和刀库对其车削，接着车削机构通过Xl轴导轨把轮毂运输到固定夹具处后回到原位，然后铣磨机构从车铣刀库取得相应的刀后通过X2轴导轨移动到固定夹具处对轮毂进行加工，加工完成后铣磨机构再通过X2轴导轨将轮毂运输到下料运输机处下料。
[0007]优选的，所述Zl轴导轨、Z2轴导轨、Xl轴导轨、X2轴导轨、Yl轴导轨和Y2轴导轨均通过伺服电机和丝杆相互配合进行移动。
[0008]优选的，所述床身的底部还设有调节螺栓，用于调节机床的水平平整度。
[0009]优选的，所述刀库和固定夹具分别通过第一支架和第二支架固设在上料运输机和下料运输机之间。
[0010]优选的，所述车铣刀库为二十四工位车铣刀库。
[0011]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明方案的立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心，其床身内部布局合理，具有良好的刚性，能够自动完成对汽车轮毂的上料、车削、铣削、磨削和下料，并可不停的自动对汽车轮毂进行连续加工，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度和生产成本，同时其加工精度高，很好的满足了实际的加工需求，有利于进行大规模的推广和运用，给整个加工行业的发展带来了进步。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
[0013]附图1为本发明立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心的结构示意图。
[0014]附图2为附图1的另一视角的结构示意图。
[0015]附图3为车削机构加工时的结构示意图。
[0016]附图4为轮毂从车削机构交换到固定夹具的结构示意图。
[0017]附图5为铣磨加工时的结构示意图。
[0018]附图6为铣磨加工时的另一加工状态时的结构示意图。
[0019]其中:1、床身；2、上料运输机；3、下料运输机；4、定位机构；5、刀库；6、固定夹具；
7、Yl轴导轨；8、Y2轴导轨；9、第一立柱；10、第二立柱；11、Ζ1轴导轨；12、CS1轴导轨；13、车削机构；14、X1轴导轨；15、X2轴导轨；16、Z2轴导轨；17、CS2轴导轨；18、铣磨机构；19、车铣刀库；20、第一支架；21、第二支架；22、轮毂；23、CS3轴导轨。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0021]如附图1-6所示的本发明所述的一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心，包括床身1、上料运输机2、下料运输机3、定位机构4、刀库5、固定夹具6、Yl轴导轨7、Y2轴导轨
8、第一立柱9、第二立柱10、Z1轴导轨IUCSl轴导轨12、车削机构13、X1轴导轨14、X2轴导轨15、Z2轴导轨16、CS2轴导轨17、铣磨机构18和车铣刀库19 ;所述床身I两端分别设有上料运输机2和下料运输机3 ;所述上料运输机2 —侧设有定位机构4 ;所述上料运输机2和下料运输机3之间设有位于床身I上的刀库5和固定夹具6 ;所述刀库5和固定夹具6分别通过床身I上的Yl轴导轨7和Y2轴导轨8前后移动；所述固定夹具6还可通过CS3轴导轨23进行旋转；所述床身I上还设有相对设置的第一立柱9和第二立柱10 ;所述第一立柱9上设有Zl轴导轨11 ;所述Zl轴导轨11上设有可上下移动的CSl轴导轨12 ;所述车削机构13可旋转的设置在CSl轴导轨12上；所述CSl轴导轨12还可通过床身I上的Xl轴导轨14左右移动；所述床身I上还设有与Xl轴导轨14平行设置的X2轴导轨15 ;所述第二立柱10上设有Z2轴导轨16 ;所述Z2轴导轨16上设有可上下移动的CS2轴导轨17 ;所述铣磨机构18可旋转的设置在CS2轴导轨17上；所述CS2轴导轨17还可通过X2轴导轨15左右移动；所述床身I上还设有位于第二立柱10 —侧的车铣刀库19 ;上料运输机2将轮毂22运输到定位机构4处，通过车削机构13和刀库5对其车削，接着车削机构13通过X