曲柄自动加工机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明创造涉及一种曲柄自动加工机。
【背景技术】
[0002]柄加工有多道工序,包括推方孔、挤方孔、工号打字、(送车床)加工外圆和内槽、精挤方孔(冲齿如冲15齿)、平孔倒角(如D21平孔倒角)、攻丝(如攻M22*l螺纹)、小头攻丝(如攻0.568螺纹);目前的曲柄加工,是用多台机床,一道道工序加工的,费时、费力、费人工、难管理:工作效率比较低,而且随着人工成本的日益增高,会使企业的人工成本增大,所以机械化自动代替非常有必要。
【发明内容】
[0003]本本发明创造要解决的技术问题是:提供能一次性加工多道工序的曲柄自动加工机。
[0004]发明创造的具体技术方案是:一种曲柄自动加工机,包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构
(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12);机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方,机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构
[4]、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11),自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)(即自动送料机构活动装有一个机械手、推方孔机构活动装有一个机械手、挤方孔机构活动装有一个机械手,等),每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步,所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连,由机械手动力机构(12)控制机械手。进一步,还装有个电脑数控编程控制器,电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连,由电脑数控编程控制器控制机械手动力机构(12)和机械手(1)。
[0005]本发明创造的优点是:本装置用电脑数控编程控制,能一次性加工多道工序的曲柄,操作简单且精度高,同时大大提高了工作效率,也降低了人工成本。
【附图说明】
[0006]图1:为本发明创造的主视结构示意图;
[0007]图2:为本发明创造的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]结合附图描述本发明创造的一种实施例。
[0009]—种曲柄自动加工机,包括机械手安装滑块(13)、多个机械手⑴、自动送料机构
(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)、机械手动力机构(12);机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方,机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11),自动送料机构
(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)(即自动送料机构活动装有一个机械手、推方孔机构活动装有一个机械手、挤方孔机构活动装有一个机械手,等),每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接;所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连,由机械手动力机构(12)控制机械手。另外,还装有个电脑数控编程控制器,电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连,由电脑数控编程控制器控制机械手动力机构(12)和机械手(1)。
[0010]工作原理:在机械手⑴的帮助下,自动送料机构⑵、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*l螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)依次将曲柄分别进行下列工序:送料、推方孔、挤方孔、工号打字、车D21平孔、到送车床加工平台送到车床加工外圆和内槽后送回(一般有二台以上送车床加工平台,以保证进度和质量)、精挤方孔冲15齿、车D21平孔倒角、攻M22*l螺纹、攻0.568螺纹。
[0011]本发明创造的优点是:本装置用电脑数控编程控制,能一次性加工多道工序的曲柄,操作简单且精度高,同时大大提高了工作效率,也降低了人工成本。
【主权项】
1.一种曲柄自动加工机,其特征在于,包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12);机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方,机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11),自动送料机构⑵、推方孔机构⑶、挤方孔机构⑷、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1),每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。2.根据权利要求1所述的一种曲柄自动加工机,其特征在于,所述的所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。3.根据权利要求1或2所述的一种曲柄自动加工机,其特征在于,曲柄自动加工机还装有个电脑数控编程控制器,电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连。
【专利摘要】曲柄自动加工机,机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方,机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11),自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1),每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步,所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。本发明创造能一次性加工多道工序的曲柄。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN105364500
【申请号】CN201510799956
【发明人】胡发贤
【申请人】胡发贤
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月19日