数控加工中心驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控加工中心。
【背景技术】
[0002]现有是数控加工中心包括底座、立柱、工作台组件和主轴。立柱固定在底座上。工作台组件设在底座上，现有的数控铣床的工作台组件包括底座、滑动设在底座上X轴座，X轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动，在X轴座上滑动的设有Y轴座，Y轴座由伺服电机、丝杆和螺母驱动，该工作台装置只能进行X轴和Y轴的运动，难以加工复杂曲线的工件。
[0003]主轴滑动的设在立柱上。主轴只能在垂直方向上运动，而且运动的导向性不高。所述的主轴由驱动马达带动，驱动马达在工作时，会产生大量的热量，如果未进行及时散热，会烧坏驱动马达。
【发明内容】
[0004]为了既能实现平动，又能实现旋转，且平动的导向性能好，为了能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高，为了更好的对驱动马达进行散热，本发明提供了数控加工中心驱动系统。
[0005]为达到上述目的，数控加工中心驱动系统，包括工作台装置、立臂装置和主轴装置；
所述的工作台装置包括固定架、第一轴滑动座、第一轴驱动机构、第二轴旋转装置、第二轴驱动机构、工作台和第三轴驱动机构；
所述的固定架包括固定底板、自固定底板的两侧向上弯折延伸的固定侧板和自固定侧板的上边缘向内弯折的固定凸缘；在固定底板上设有第一导向槽；在固定底板上设有第一导轨，在第一导轨上设有第一滑块；
所述的第一轴滑动座包括滑动座和压板；滑动座固定在第一滑块上；滑动座上设有第一通槽；在第一通槽的一侧边向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一连接板和自第一连接板的下端向内弯折的第一固定板，第一连接板穿过第一导向槽，第一固定板位于固定底板的下方；
所述的压板上设有第二通槽，第二通槽与第一通槽的位置对应且相通；压板固定在滑动座上；
所述的第一轴驱动机构包括第一伺服电机、第一支承板、第一导向组件、第一驱动组件和第一钢丝；第一伺服电机固定在固定底板的底部；在固定底板上位于第一导向槽的两端分别固定有第一支承板，在第一支承板上设有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端宽；所述的第一导向组件包括固定在固定底板底部的第一导向连接柱和设在第一导向连接柱上的第一导向轮；所述的第一驱动组件包括固定在第一固定板上的第一驱动连接柱和设在第一驱动连接柱上的第一驱动轮；第一钢丝的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽内，第一钢丝的另一端缠绕在第一驱动轮上后经第一导向轮和第一伺服电机的输出轴卡置到另一第一支承板上的第一卡槽内；
所述的第二轴旋转装置包括支承座、主动轴、从动轴、和旋转架；在压板上位于第二通槽的两侧分别固定有支承座，在其中一支承座上安装有主动轴，在另一支承座上安装有从动轴；所述的旋转架包括旋转板和设在旋转板两端的凸耳，其中一凸耳固定在主动轴上，另一凸耳固定在从动轴上；在旋转板上设有圆环，圆环内具有容置空间；第二轴驱动机构驱动主动轴旋转；
工作台固定在第三轴驱动机构，且工作台位于旋转架的上方；
所述的第三轴驱动机构包括第三伺服电机、主动齿轮和从动齿轮；第三伺服电机固定在旋转板上，第三伺服电机的输出轴伸入到容置空间内，主动齿轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动齿轮位于容置空间内，从动齿轮通过固定轴安装在旋转板上，从动齿轮位于容置空间内，主动齿轮与从动齿轮相啮合；工作台固定在从动齿轮上；
立臂装置包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；
横臂固定在固定架上；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；
所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；
在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；
在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；
在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；
所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；
第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座；
主轴装置包括主轴固定座、主轴和主轴驱动机构；主轴固定座固定在第五轴滑动座上；主轴固定在主轴固定座上；所述的主轴驱动机构包括驱动马达、主动带轮、从动带轮和皮带；驱动马达固定在主轴固定座上，主动带轮固定在驱动马达的输出轴上，从动带轮安装在主轴上，皮带套在主动带轮和从动带轮上；在驱动马达上套有扣环，扣环上设有散热片。
[0006]本发明的有益效果是:
第一伺服电机工作，第一伺服电机通过第一钢丝带动第一驱动组件运动，第一驱动组件带动固定件沿第一导向槽运动，固定件带动滑动座上的第一滑块沿着第一导轨运动，第一轴滑动座带动第二轴旋转装置运动，第二轴旋转装置带动工作台运动。第一轴滑动座的运动过程中，第一轴驱动机构的驱动力通过穿过固定底板的固定件传递到滑动座上，第一导向槽对固定件的运动具有导向作用，再加上第一导轨和第一滑块的导向作用，使得第一轴滑动座的运动更加的平稳，运动的精度高。
[0007]由于旋转架通过主动轴和从动轴支承，因此，旋转架旋转更加的稳定。
[0008]当第二轴驱动机构工作，第二轴驱动机构带动主动轴旋转，主动轴带动旋转架旋转，旋转架带动工作台旋转。
[0009]第三伺服电机工作时，第三伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动工作台旋转。
[0010]由于设置了容置空间，因此，主动齿轮、从动齿轮被内藏在容置空间内，不容易损坏到主动齿轮和从动齿轮。
[0011]上述工作台装置，能实现第一轴滑动座的平动，能实现第二轴旋转装置的旋转，还能实现工作台自身的旋转，因此，能加工出复杂曲面的工件。
[0012]由于在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽。在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂上，导向弯折板与导向槽位置对应，这样，对第四轴滑动座的运动具有初始导向作用