一种电池咪头焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池咪头焊接设备。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工焊接的方式将焊接线焊接于咪头上，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展要求。一方面，工人在长时间的焊接过程中难免会产生疲惫感，从而降低了生产的效率；另一方面，每人工人都存在个体差异性，造成焊接的标准不一，从而降低了生产的合格率。
[0003]在电池咪头焊接设备的开发过程中，如何对咪头进行上料，如何检测咪头不良品，如何对焊接线进行上料，并将焊接线夹取于咪头处进行焊接，等等，均是设备开发人员在实际开发过程中需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提尚生广效率，提尚味头焊接合格率的电池咪头焊接设备。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种电池咪头焊接设备，包括:转盘机构，以及依序设于所述转盘机构周围的咪头上料机构、检测机构、涂助焊剂机构、焊接线上料机构、焊接机构及成品下料机构；
[0007]所述转盘机构包括:上层转盘、下层转盘、连接工件、转动电机、升降气缸，所述上层转盘通过所述连接工件沿转轴方向与所述下层转盘滑动连接，所述转动电机驱动所述下层转盘转动，所述升降气缸驱动所述上层转盘升降运动，所述上层转盘上设有咪头机械爪；
[0008]所述检测机构具有一检测平台，所述检测平台上设有检测旋转工件、不良品吹气嘴及成像检测装置；
[0009]所述焊接线上料机构包括:焊接线上料振动盘、基座、水平移动板、设有滚轮的竖直升降板、开设有定位槽的定位块、焊接线上料机械爪，所述水平移动板沿水平方向滑动设于所述基座上，所述竖直升降板沿竖直方向滑动设于所述水平移动板上，所述竖直升降板的滚轮沿所述定位块滚动并与所述定位槽配合，所述焊接线上料机械爪设于所述竖直升降板上，所述水平移动板与所述竖直升降板之间通过弹簧连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述咪头上料机构包括:咪头上料振动盘、咪头上料通道、咪头上料平台，所述咪头上料通道衔接于所述咪头上料振动盘及所述咪头上料平台，所述咪头上料平台上设有定位块及推块。
[0011]在其中一个实施例中，所所述检测平台上还设有咪头不良品料盘。
[0012]在其中一个实施例中，所所述涂助焊剂机构包括:助焊控制器、涂助焊剂工件、涂助焊剂气缸，所述涂助焊剂气缸驱动所述涂助焊剂工件升降，所述涂助焊剂工件通过管道与所述助焊控制器连接。
[0013]在其中一个实施例中，所所述焊接机构包括:支架、焊头横向气缸、焊头升降气缸、焊头纵向气缸及焊头，所述焊头横向气缸设于所述支架上，所述焊头升降气缸设于所述焊头横向气缸的伸缩端，所述焊头纵向气缸设于所述焊头升降气缸的伸缩端，所述焊头设于所述焊头纵向气缸的伸缩端，所述支架上设有焊头清洗盘及焊锡供料装置。
[0014]在其中一个实施例中，所所述成品下料机构包括:成品不良下料盘及良品下料盘。
[0015]在其中一个实施例中，所所述焊接线上料机构还包括定位感应焊接线工件。
[0016]电池咪头焊接设备通过设置转盘机构、咪头上料机构、检测机构、涂助焊剂机构、焊接线上料机构、焊接机构及成品下料机构，通过各个部件相互配合，将焊接线焊接于咪头上，实现了机械化、自动化生产，提高了生产效率，也提高了生产合格率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明一实施例的电池咪头焊接设备的结构图；
[0018]图2为图1所示的电池咪头焊接设备的转盘机构的结构图；
[0019]图3为图2所示的转盘机构另一视角的结构图；
[0020]图4为图1所示的电池咪头焊接设备的咪头上料机构的结构图；
[0021]图5为图1所示的电池咪头焊接设备的检测机构的结构图；
[0022]图6为图1所示的电池咪头焊接设备的涂助焊剂机构的结构图；
[0023]图7为图1所示的电池咪头焊接设备的焊接线上料机构的结构图；
[0024]图8为图1所示的电池咪头焊接设备的焊接机构的结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0026]如图1所示，其为本发明一实施例的电池咪头焊接设备10的结构图。电池咪头焊接设备10包括:转盘机构100、咪头上料机构200、检测机构300、涂助焊剂机构400、焊接线上料机构500、焊接机构600及成品下料机构700。咪头上料机构200、检测机构300、涂助焊剂机构400、焊接线上料机构500、焊接机构600及成品下料机构700依序设于转盘机构100周围。
[0027]如图2及图3所示，关于转盘机构100，转盘机构100包括:上层转盘110、下层转盘120、连接工件130、转动电机140、升降气缸150。上层转盘110通过连接工件130沿转轴方向与下层转盘120滑动连接，转动电机140驱动下层转盘120转动，升降气缸150驱动上层转盘110升降运动，上层转盘110上设有咪头机械爪112。
[0028]要特别对转盘机构100进行说明，通过设置上层转盘110和下层转盘120，上层转盘110由升降气缸150带动进行升降，下层转盘120由转动电机140带动进行旋转。上层转盘110与下层转盘120之间通过连接工件130连接，在下层转盘120旋转的同时通过连接工件130的作用带动上层转盘110 —并旋转，上层转盘110则通过连接工件130的作用沿转轴方向靠近或远离下层转盘120。
[0029]具体的，连接工件130为圆柱体结构，其一端固定于下层转盘120上，另一端则穿设于上层转盘110。
[0030]由于转盘机构100周围设置有多个加工工位，待加工的咪头由一个工位转移到另一个工位时，首先将上层转盘110提升以离开当前工位，然后在下层转盘120的带动下使得上层转盘110由当前工件旋转到下一个工位，当上层转盘110到达下一个工位时，下层转盘120停止旋转，上层转盘110则通过下降使得咪头机械爪112到达待加工位置处。通过不断如此反复，使得咪头由一个加工工位到达另一个加工工位，从而完成焊接过程。
[0031]如图4所示，关于咪头上料机构200，咪头上料机构200包括:咪头上料振动盘210、咪头上料通道220、咪头上料平台230。咪头上料通道220衔接于咪头上料振动盘210及咪头上料平台230，咪头上料平台230上设有定位块232及推块234。
[0032]咪头由咪头上料振动盘210出料，通过咪头上料通道220到达咪头上料平台230处，推块234在气缸的作用下将一个个咪头推送至定位块232处，定位块232处的咪头则由转盘机构100处的咪头机械爪112夹取进入到下一个工位。设置定位块232以确保咪头的位置，方便咪头机械爪112对咪头进行准确抓取。
[0033]如图5所示，关于检测机构300，检测机构300具有一检测平台310，检测平台310上设有检测旋转工件320、不良品吹气嘴330及成像检测装置340 (请参阅图1)。
[0034]检测旋转工件320由电机带