一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机及其焊接工艺的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机及其焊接工艺。
【背景技术】
[0002]传统的电枢钎焊机的焊料分布不均匀、焊接效果差，精准度差，结构复杂，维护麻烦，成本高，传统侧向送丝导致的换向器片过度发热而膨胀变形，单送钎丝带导致弧焊连接焊点因为连接截面积小而带来电枢使用过程中过度温升、寿命降低的问题，并且原有工艺需要先氩弧焊两条导线，然后送一条钎丝带焊接导线与换向器片间的焊接区域进行焊接，工序增加，每道工序是以人手操作、人工调整、人工监测为主，每道工序的行程不可调，其智能化、自动化程度低，工作效率低，设备噪音大，能耗大，不能满足当今工业发展要求批量生产、节能环保、智能控制、高速焊接的要求。因此，针对传统的电枢钎焊机存在上述问题的不足，申请人研发一种可设置有二台以上的送钎丝带机构进行对外层导线与内层导线、内层导线与换向器片间的两个焊接区域同时分别送钎丝带，使得钎丝带在焊接时位于导电回路中间，成为最大的发热点，解决了传统侧向送钎丝带焊接时换向器过度发热发生膨胀变形的问题，同时也解决了单送钎丝带导致弧焊连接焊点连接截面积小而导致电枢使用过程中过度温升、寿命短的问题；焊接过程减少了氩弧焊两条导线工序，减少了生产人工，提高了生产效率，焊料分布均匀、充分，具有良好的焊接效果；伺服夹紧分度机构分度精准与人性化的电控操作系统，操作简易、安全、维护简单，抗干扰能力强，故障率极低，成本低，其实现智能化完成预压、增压、预焊、缓升、第一次焊接、第二次焊接、多脉冲、回火、缓降等一列系复杂的焊接工艺，并能智能显示焊接电流和焊接时间，完成故障自检，自动报警等操作，其还可对温度超限、驱动模块、电流超限等情况进行报警显示，焊接效率高，焊接更可靠，同时降低了钎料使用，焊接效益更高的逆变双送钎丝带电枢钎焊机及其焊接工艺确属必要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，在现有基础上提出一种可设置有二台以上的送钎丝带机构进行对外层导线与内层导线、内层导线与换向器片间的两个焊接区域同时分别送钎丝带，使得钎丝带在焊接时位于导电回路中间，成为最大的发热点，解决了传统侧向送钎丝带焊接时换向器过度发热发生膨胀变形的问题，同时也解决了单送钎丝带导致弧焊连接焊点连接截面积小而导致电枢使用过程中过度温升、寿命短的问题；焊接过程减少了氩弧焊两条导线工序，减少了生产人工，提高了生产效率，焊料分布均匀、充分，具有良好的焊接效果；伺服夹紧分度机构分度精准与人性化的电控操作系统，操作简易、安全、维护简单，抗干扰能力强，故障率极低，成本低，其实现智能化完成预压、增压、预焊、缓升、第一次焊接、第二次焊接、多脉冲、回火、缓降等一列系复杂的焊接工艺，并能智能显示焊接电流和焊接时间，完成故障自检，自动报警等操作，其还可对温度超限、驱动模块、电流超限等情况进行报警显示，焊接效率高，焊接更可靠，同时降低了钎料使用，焊接效益更高的逆变双送钎丝带电枢钎焊机及其焊接工艺。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种逆变双送钎丝带电枢钎焊机及其焊接工艺，包括电枢备料盘、机座、上料支承底座、伺服夹紧分度机构、电枢上料托辊机构、电枢支承纠偏机构、压丝焊接机构、第一送钎丝带机构、第二送钎丝带机构、钎料盘和吸烟机构。
[0004]进一步地，所述机座设置在上料支承底座左侧，电枢限位移动组件设置在机座上面，伺服夹紧分度机构滑动设置在电枢限位移动组件上面，电枢上料托辊机构和电枢支承纠偏机构从左至右设置在上料支承底座上面，电枢备料盘设置在上料支承底座的前面，伺服夹紧分度机构对电枢进行限位，并夹紧电枢轴的左端，电枢支承纠偏机构支承电枢轴的右端，电枢支承纠偏机构对电枢的外层导线和内层导线与钎丝带进行纠偏，并对电枢进行插垫片，防止电枢的最后一个分度的内层导线因第一分度的外层导线下压而变形或受到同一分度的换向器片压合；电枢限位移动组件左侧设置有电枢限位固定气缸。
[0005]进一步地，所述压丝焊接机构设置在电枢上料托辊机构上面，第二送钎丝带机构和第一送钎丝带机构从左至右并列设置在压丝焊接机构右侧，钎料盘设置在第二送钎丝带机构和第一送钎丝带机构上面，吸烟机构设置在压丝焊接机构的后面，钎料盘对第一送钎丝带机构和第二送钎丝带机构提供钎丝带，第一送钎丝带机构和第二送钎丝带机构分别对电枢的外层导线与内层导线间的焊接区域和内层导线与换向器片间的焊接区域进行送钎丝带，并检测送钎丝带是否可靠，确保送钎丝带每次均能准确到位，压丝焊接机构可把外层导线、内层导线和换向器片可靠地焊接在一起，吸烟机构将焊接过程中的烟尘进行收集后送入到工厂烟尘净化系统。
[0006]进一步地，所述电枢支承纠偏机构设置有电枢支承座，电枢支承座左侧设置有纠偏升降组件，纠偏升降组件上面设置有纠偏夹持组件，电枢支承座右侧设置有电枢支承组件。
[0007]进一步地，所述纠偏夹持组件设置有纠偏夹持安装板，纠偏夹持安装板下面设置有纠偏夹开合滑块，纠偏夹持安装板后端安装有纠偏气缸，纠偏夹持安装板前端安装有纠偏夹，纠偏夹采用绝缘材料制作，纠偏气缸驱动纠偏夹张合，使其可对内层钎丝带、内层导线、外层钎线和外层导线进行纠偏。
[0008]进一步地，所述电枢支承组件设置有垫片气缸安装座，垫片气缸安装座后侧设置有垫片气缸，垫片气缸安装座前侧设置有电枢支承座杆，电枢支承座杆上设置有导线垫片，导线垫片与垫片气缸连接安装，垫片气缸驱动导线垫片前后移动，使其可对电枢最后一个分度的内层导线与换向器片之间的焊接区域进行插垫片。
[0009]进一步地，所述第一送钎丝带机构或第二送钎丝带机构分别均设置有送钎丝带支座，送钎丝带支座右侧设置有送钎丝带滑动组件，送钎丝带滑动组件右侧设置有钎丝带导向座，钎丝带导向座右侧上下依次设置有钎丝带限位座和压钎丝带气缸，钎丝带导向座下面设置有送钎丝带嘴，钎丝带导向座后面设置有气缸连接板，气缸连接板上设置有限位调节螺杆，送钎丝带支座下面设置有送钎丝带导管组件，送钎丝带支座上面设置有送钎丝带气缸和钎丝带定长气缸，限位调节螺杆控制送钎丝带定长检测，压钎丝带气缸可对钎丝带压紧，送钎丝带气缸下推气缸连接板，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧钎丝带并拉动钎丝带，送钎丝带嘴和送钎丝带导管组件对电枢传送钎丝带。
[0010]进一步地，所述压丝焊接机构设置有固定座，固定座前面设置有直线导轨导向的活动座，活动座前面设置有水冷组件，活动座左侧设置有内导线压丝传动组件，内导线压丝传动组件上面设置有内导线压丝气缸，内导线压丝传动组件下面设置有内导线压丝连接杆，内导线压丝连接杆下端安装设置有内导线压丝头，活动座内从左到右依次设置有正极焊头传动组件和负极焊头传动组件，正极焊头传动组件上面设置有正极焊头移动伺服电机，负极焊头传动组件上面设置有负极焊头移动气缸，正极焊头传动组件下面安装设置有正极焊头，负极焊头传动组件下面安装设置有负极焊头；内导线压丝气缸推动内导线压丝头下压，其将内层导线、内层钎丝带和电枢的换向器片下压固定在一起；正极焊头移动伺服电机驱动正极焊头下压，其将外层导线、外层钎丝带和内层导线下压固定在一起，负极焊头移动气缸驱动负极焊头至电枢的换向器片表面，使得变压器正极、正极焊头、外层导线、夕卜层钎丝带、内层导线、内层钎丝带、换向器片、负极焊头和变压器负极形成完整回路。
[0011]进一步地，该焊接工艺主要包括以下步骤:步骤一:启动焊机，人工将电机电枢放置于电枢上料托辊机构进行上料，电枢限位固定气缸推动伺服夹紧分度机构对电枢进行限位，并夹紧电枢轴的左端，电枢支承座杆支承电枢轴的右端；伺服夹紧分度机构驱动电枢旋转并寻找第一个分度的换向器片，垫片气缸推动导线垫片，导线垫片插入到最后一个分度的内层导线与换向器片之间的焊接区域，从而防止了最后一个分度的内层导线因受到第一分度的外层导线下压而变形与同一分度的换向器片压合。
[0012]步骤二:第一送钎丝带机构中压钎丝带气缸压紧内层钎丝带，送钎丝带气缸下推气缸连接板和钎丝带导向座，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧内层钎丝带并拉动内层钎丝带至一定长度，内层钎丝带经送钎丝带嘴和送钎丝带导管组件对内层导线与换向器片之间的焊接区域进行平行送钎丝带，内导线压丝气缸通过内导线压丝传动组件驱动内导线压丝头下压内层导线、内层钎丝带和换向器片固定一起，压钎丝带气缸松开内层钎丝带，送钎丝带气缸拉升气缸连接板和钎丝带导向座复位。
[0013]步骤三:第二送钎丝带机构中压钎丝带气缸压紧外层钎丝带，送钎丝带气缸下推气缸连接板和钎丝带导向座，压钎丝带气缸与钎丝带导向座压紧外层钎丝带并拉动外层钎丝带至一定长度，外层钎丝带经送钎丝带嘴和送钎丝带导管组件对外层导线与内层导线之间的焊接区域进行平行送钎丝带，正极焊头移动伺服电机通过正极焊机头传动组件驱动正极焊头下压外层导线、外层钎丝带和内层导线固定一起，压钎丝带气缸松开外层钎丝带，送钎丝带气缸拉升气缸连接板和钎丝带导向座复位。
[0014]步骤四:纠偏升降组件降低纠偏夹持组件高度，使得纠偏夹下降至换向器片表面，